一种飞行式放射性检测系统的制作方法

[0001]
本发明涉及核辐射检测技术领域，尤其涉及一种飞行式放射性检测系统。


背景技术：

[0002]
通过船舶装运的有色金属矿产品、废物原料等货物在长途海运过程中易产生有毒有害气体，如co、hs等气体，易损害检疫人员身体健康甚至威胁生命安全。检疫人员无法携带便携式放射性监测设备下至货舱对此类货物进行放射性监测。当此类货物卸至堆场后，根据《进口可用作原料的废物放射性污染检验规程》（sn/t 0570-2007）中规定：对于装运废金属、废五金类的汽车、火车、集装箱、轮船或成堆摊放的散装货物，均可按照网格法布点，用直接测量法进行外照射贯穿辐射剂量率。而放射性监测探头的的灵敏度与其距放射源的距离平方呈反比，暨其距放射源越近，灵敏度越高。当放射源在堆垛中心部位时，易出现漏检或监测数据比实际值偏小的情况。


技术实现要素：

[0003]
本发明提供一种飞行式放射性检测系统，将核辐射检测器安装在多旋翼无人机，通过无线遥控器控制多旋翼无人机飞入船舱，使作业者在安全区域控制实施核辐射监测，即通过增大与辐射源间的距离的方式对人员无法到达的地点实施远距离核辐射检测，同时也实现减少核辐射对作业者的危害。
[0004]
本发明内容包括：一种飞行式放射性检测系统，包括多旋翼无人机、电源、升降装置、核辐射检测器、无线传输模块、无线遥控器和控制单元；电源、升降装置和控制单元安装在多旋翼无人机上；核辐射检测器安装在升降装置上；无线遥控器和控制单元通过无线模块通讯。
[0005]
所述的一种飞行式放射性检测系统，其升降装置由电机、绕线轮、软绳、核辐射检测器安装筒和超声波传感器组成；绕线轮安装在电机输出轴上，软绳绕一端固定在绕线轮上，并可绕在绕线轮上，另一端固定核辐射检测器安装筒；核辐射检测器固定在核辐射检测器安装筒内；核辐射检测器安装筒下端安装超声波传感器。
[0006]
所述的一种飞行式放射性检测系统，其核辐射检测器采用碘化钠探头，核辐射检测器外壳材质为铝合金。
[0007]
所述的一种船舱核辐射检测系统，其控制单元采用基于单片机的电路系统，设有开关量输入和开关量输出；开关量输入接超声波传感器；开关量输入接升降装置电机控制开关。
[0008]
所述的一种飞行式放射性检测系统，其无线传输模块为无线透传模块、无线wifi模块、4g模块、5g模块中的一种。
附图说明
[0009]
图1为本发明一种飞行式放射性检测系统的结构图示意图
图2为本发明一种飞行式放射性检测系统的控制单元框图图3为本发明一种飞行式放射性检测系统的实施逻辑框图。
具体实施方式
[0010]
以下通过特定具体实例说明本发明的实施方法，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0011]
请参阅图1、图2、图3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的结构而非按照实际实施时的形状及尺寸绘制，其实际实施时型态、比例可为一种随意的改变，且其结构布局型态也可能更为复杂。
[0012]
下面结合附图及其中的一种实施实例对本发明作进一步说明：本发明提供一种飞行式放射性检测系统包括：多旋翼无人机（1）、电源（2）、升降装置（7）、核辐射检测器（8）、无线传输模块（4）、无线遥控器（5）、控制单元（3）、摄像头（6）；电源（2）、升降装置（7）、控制单元（3）和摄像头（6）安装在多旋翼无人机上；核辐射检测器（8）安装在升降装置（7）上；无线遥控器（5）和控制单元（3）通过无线模块（4）通讯。
[0013]
升降装置（7）由电机（71）、绕线轮（72）、软绳（73）、核辐射检测器安装筒（74）和超声波传感器（75）组成；绕线轮（72）安装在电机（71）输出轴上，软绳（73）绕一端固定在绕线轮（72）上，并可绕在绕线轮（72）上，另一端固定核辐射检测器安装筒（74）；核辐射检测器（8）固定在核辐射检测器安装筒（74）内；核辐射检测器安装筒（74）下端安装超声波传感器（75）；超声波传感器（75）设置一定距离限制，当探测到距离被测物一定距离后给出开关量信号至控制单元（3），为了核辐射检测器（8）和超声波传感器（75）与控制单元（3）可以通讯，升降装置（7）的软绳（73）内设有电线；当然，它们之间的也可以采用无线通讯，那么在核辐射检测器安装筒（74）内需设电源用于给核辐射检测器（8）和超声波传感器（75）供电。
[0014]
核辐射检测器（8）采用碘化钠探头，核辐射检测器（8）外壳材质为铝合金。
[0015]
控制单元（3）采用基于单片机的电路系统，设有开关量输入和开关量输出；开关量输入接超声波传感器（75）；开关量输入接升降装置电机（71）控制开关。
[0016]
根据《进口可用作原料的废物放射性污染检验规程》（sn/t 0570-2007）要求，[0003]船舱检测需采用网格布点，因此在船舱中需测量多个点，整套系统实施方法的控制逻辑如下：无线遥控器（5）控制多旋翼无人机（1）飞到船舱中，然后飞到需要进行核辐射检测的第1点上方，然后控制单元（3）控制升降装置（7）电机（71）旋转，核辐射检测器（8）下降，当超声波传感器（75）检测到距离物料一定距离，给出开关量信号至控制单元（3），控制单元（3）控制电机（71）停止旋转；核辐射检测器（8）启动测量，测量完成后，控制单元（3）控制升降装置（7）电机（71）反方向旋转，核辐射检测器（8）上升，直到回复到初始位置，控制单元（3）控制电机（71）停止旋转；然后无线遥控器（5）控制多旋翼无人机（1）飞到需要进行核辐射检测的第2点上方，重复以上操作步骤进行核辐射检测，直到所有点均测量完成；
然后无线遥控器（5）控制多旋翼无人机（1）返航，结束整个检测。
[0017]
本发明通过无线遥控器控制多旋翼无人机携带核辐射检测器进入船舱进行物料的核辐射检测，解决了现有固定式核辐射检测器无法进入船舱实现核辐射检测的问题。
[0018]
最后应说明的是：上述实例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。