导航路径的生成方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本申请属于导航技术领域，具体涉及一种导航路径的生成方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

随着城市的发展和汽车保有量的大幅增加，公路交通压力日益增大。为应对这种压力以及环保需求，越来越多的城市或地区出台了各种针对机动车的交通限制措施。而现有的导航相关技术中，基于路网数据，仅根据起点终点位置，规划最短路线，依照这种方式生成的导航路径行驶，往往导致交通违规，甚至造成交通事故的发生。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种导航路径的生成方法、装置、存储介质及电子设备，有助于生成更有效的导航路径。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种导航路径的生成方法，该方法包括：

获取针对机动车的交通限制信息；

基于交通限制信息、待规划路径的起点终点信息、以及用户车辆信息进行路径规划，以生成该用户车辆的符合交通限制规则的导航路径。

可选地，所述交通限制信息包括：限号信息和/或限时信息；所述用户车辆信息包括：车牌信息和车型信息。

可选地，在进行路径规划之前，还包括获取用户录入的用户车辆信息步骤。

可选地，所述获取用户录入的用户车辆信息步骤，具体包括：

预先构建车辆信息录入接口；

基于所述车辆信息录入接口获取用户手工录入或语音录入的用户车辆信息。

可选地，所述获取用户录入的用户车辆信息步骤，还包括：

以用户车辆信息中的车牌信息作为识别标识构建用户账号；

将用户录入的用户车辆信息保存到相应的用户账号中。

可选地，所述交通限制信息从各地的交通管理部门获取。

可选地，所述交通限制信息还包括：道路上的限高、限重、限宽信息中的一种或多种；所述用户车辆信息还包括：车辆的高度、车辆的总重量、车辆的宽度信息中的一种或多种。

第二方面，

本申请提供一种导航路径的生成装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取对针对机动车的交通限制信息；

路径规划模块，用于基于所述交通限制信息、待规划路径的起点终点信息、以及用户车辆信息进行路径规划，以生成该用户车辆的符合交通限制规则的导航路径。

第三方面，

本申请提供一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

第四方面，

本申请提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述所述方法的步骤。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

通过在路径规划时，综合考虑包括限号规则、限时规则的交通限制信息来进行导航路径的生成，使生成的导航路径更合理有效，避免了由于导航规划错误所导致的交通违规及交通事故。

本发明的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请一个实施例提供的导航路径的生成方法的流程示意图；

图2为本申请一个实施例提供的导航路径的生成装置的结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的导航路径的生成方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

首先进行步骤s110，获取针对机动车的交通限制信息；

具体的，举例而言，许多城市为缓解交通压力，设置了道路限号，根据尾号识别是否可以上路。也有许多大都市有外地牌照、本地某些牌照、某些类型的机动车在规定时间不允许上高架、不允许走哪些道路的限制。因此该实施例中，这里获取的交通限制信息至少包括限号信息和限时信息中的一种。

并且需要说明的是，为保证获取的交通限制信息的权威有效性。该实施例中，交通限制信息从各地的交通管理部门获取。

之后进行步骤s120，基于交通限制信息、待规划路径的起点终点信息、以及用户车辆信息进行路径规划，以生成该用户车辆的符合交通限制规则的导航路径。

容易理解的是，与现有导航技术中相同，这里待规划路径的起点终点信息指导航规划时用户输入的起始地点和目标地点(终点)。而用户车辆信息特指相对于交通限制信息所对应的车辆识别信息。具体的，该实施例中，对应于限号信息和限时信息，用户车辆信息至少包括车牌信息和车型信息。

需要说明的是，这里的用户车辆信息是要进行导航的用户预先录入的，也即该实施例中在进行路径规划之前，还包括获取用户录入的用户车辆信息步骤。具体的，获取用户录入的用户车辆信息步骤具体包括：

预先构建车辆信息录入接口；基于该车辆信息录入接口获取用户手工录入或语音录入的用户车辆信息。举例而言，基于语音识别技术构建车辆信息录入接口，通过对用户语音说出车牌、车型信息进行识别录入，从而提高了用户体验。

且进一步的，作为一种优选，还可以以用户车辆信息中的车牌信息作为识别标识构建用户账号；将用户录入的用户车辆信息保存到相应的用户账号中。这样在用户登录用户账号后进行导航规划时，可直接从用户账号中获取相关车辆信息，而无需用户每次使用都重新输入，进一步提高了用户体验。

本实施例中步骤s120中进行的路径规划，不涉及规划算法本身的改进，是基于现有规划算法，在路径规划时添加包括限号、限时规则的交通限制信息，以得到该用户车辆的符合交通限制规则的导航路径。也即用户车辆在得到的导航路径行驶时，不会违反相关交通限制规则的规定，从而避免了由于现有技术中导航规划错误而导致的交通违规及交通事故。

此外还需说明的是，步骤s120中，在进行路径规划时，针对交通限制信息中相关限时的规则是需要获知实时时间信息的，本实施例中实时时间信息通过系统本地时钟或授时服务器获得。

上述实施例的应用场景，主要针对的是用户的车辆为乘用车辆的情景。而容易想到的是，针对许多运输服务业的商用车辆，如货车、卡车、大巴等，实际道路中的限高杆、限高限宽的隧道涵洞，限重限宽的桥梁等其实也构成了交通限制信息。

针对于此，以上述实施例为基础，在本申请的另一实施例中，交通限制信息还包括：道路上的限高、限重、限宽信息中的一种或多种；用户的车辆信息还包括：车辆的高度、车辆的总重量、车辆的宽度信息中的一种或多种。该实施例中，针对商业车辆，同样能得到更加合理有效的导航路径，避免了由于现有技术中导航规划错误而导致的交通违规及交通事故。

图2为本申请一个实施例提供的导航路径的生成装置的结构示意图，如图2所示，该导航路径的生成装置2包括：

信息获取模块201，用于获取对针对机动车的交通限制信息；

路径规划模块202，用于基于所述交通限制信息、待规划路径的起点终点信息、以及用户车辆信息进行路径规划，以生成该用户车辆的符合交通限制规则的导航路径。

关于上述相关实施例中的导航路径的生成装置2，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一个实施例中，本申请提供还一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

关于上述实施例中的可读存储介质，其存储的执行程序执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图3为本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备3包括：

存储器301，其上存储有可执行程序；

处理器302，用于执行存储器301中的可执行程序，以实现上述方法的步骤。

关于上述实施例中的电子设备3，其处理器302执行存储器301中的程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。