1.一种应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，分别设置在道路路口以及车辆的车载端，所述的车辆包括ecu(301)及底层执行模块(401)，其特征在于：所述的路径规划系统在道路路口设置路基模块(101)，所述的车载端设置车载通信模块(201)；所述的路基模块(101)与车载通信模块(201)进行信号连接。
2.按照权利要求1所述的应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，其特征在于：所述的路基模块(101)通过云端服务器或直接向车载通信模块(201)发送无线信号；所述的车载通信模块(201)向ecu(301)发送信号；所述的ecu(301)向底层执行模块(401)发送执行信号。
3.按照权利要求2所述的应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，其特征在于：所述的路基模块(101)设置路基信息输入模块(1011)、路基信息输出模块(1012)和信息发射模块(1013)；所述的路基模块(101)通过信息发射模块(1013)与车载通信模块(201)进行信号连接。
4.按照权利要求2所述的应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，其特征在于：所述的车载通信模块(201)设置车载信号输出模块(2011)和无线信号接收模块(2012)；所述的车载通信模块(201)通过无线信号接收模块(2012)接收路基模块(101)发送的信息；所述的车载通信模块(201)通过车载信号输出模块(2011)向ecu(301)发送信息。
5.按照权利要求2所述的应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，其特征在于：所述的路基模块(101)发送的信号包括车道宽度、车道数量、各车道线坐标信息、车道类型信息。
6.按照权利要求2所述的应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，其特征在于：所述的车载通信模块(201)接收路基模块(101)发送的路口信息，并根据以上路口信息进行坐标转换，确定路基模块(101)与本车的距离及与本车行驶方向的夹角角度，并将信号传送给ecu(301)。
7.按照权利要求6所述的应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，其特征在于：所述的ecu(301)根据该距离、角度信号，作出转向目标车道的决策；然后计算转弯曲率半径，进而控制底层执行模块(401)进行转向，以圆滑的曲线转向目标车道。