技术总结
本发明公开了一种应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，分别设置在道路路口以及车辆的车载端，车辆包括ECU及底层执行模块；路径规划系统在道路路口设置路基模块，车载端设置车载通信模块；路基模块与车载通信模块进行信号连接。采用上述技术方案，采用简易的路基设备，是针对路口转弯路径决策的V2X路基设备，能够解决现有技术在路径规划中计算不稳定、计算量大、对ECU负荷大、需要借助高清激光地图以及视觉处理的较高成本的问题。
技术研发人员：董道文;杨勇;徐楠;杨杰;赵丽娜;赵庆波;王开宇;蒲恒
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2019.11.23
技术公布日：2020.02.21