失踪船体远程定位平台及方法与流程

文档序号:23178301发布日期:2020-12-04 14:08阅读:77来源:国知局

本发明涉及卫星成像领域,尤其涉及一种失踪船体远程定位平台及方法。



背景技术:

卫星照片是利用人造卫星拍摄的图像资料,简称卫片。可分为:陆地卫星照片、气象卫星照片、军事侦察卫星照片。

人造卫星围绕地球一周所需的时间,叫做运行周期。资源卫星的运行周期是103.2分钟,每天绕地球十四圈,十八天可将全球绕遍一次,也就是说,卫星可以在十八天内将地表全部拍摄一次。第二颗资源卫星不论在运行特征上,或者是在遥感装备上都与第一颗相同。它自一九七五年一月二十二日发射后,轨道位置与第一颗相差一百八十度,两颗卫星配合起来,对地面录象周期缩短为九天。这两颗卫星上都装置有反束光导管摄象机和多光谱扫描仪。只是在卫星发射不久,两颗卫星上的反束光导管摄象机都分别发生了故障,所以目前使用的资源卫星照片,主要是由多光谱扫描仪提供的。



技术实现要素:

为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种失踪船体远程定位平台,能够下载的失踪船体的外形图片,并在预设海面区域内快速、准确地检测出失踪船体的具体位置,从而节省了大量的人力和物力。

为此,本发明需要具备以下几处重要的发明点:

(1)采用基于视觉处理的分级搜索机制,先在卫星图片中搜索出各个船体图案,再将每一个船体图案的外形与下载的失踪船体的外形图片进行形状匹配,将匹配成功的船体图案作为搜索目标输出;

(2)基于搜索到的船体的成像区域在图像中的相对位置以及用户选择的区域的定位数据计算失踪船体的定位数据。

根据本发明的一方面,提供了一种失踪船体远程定位平台,所述平台包括:

图片获取设备,用于基于用户的操作,获取用户选择的区域的卫星图片以作为局部卫星图像输出,用户选择的区域为搜索失踪船体的区域;

数据下载设备,用于基于失踪船体编号从海事部门服务器处下载失踪船体的外形图片;

滤波处理设备,与所述数据下载设备连接,用于接收失踪船体的外形图片,并对所述外形图片执行算术均值滤波处理,以获得并输出相应的均值滤波图像;

插值处理设备,与所述滤波处理设备连接,用于对接收到的均值滤波图像执行基于6像素×6像素邻域的lanczos插值处理,以获得相应的现场插值图像;

伽马校正设备,与所述插值处理设备连接,用于对接收到的现场插值图像执行伽马校正处理,以获得实时校正图像;

船体识别设备,与所述伽马校正设备连接,用于接收所述实时校正图像,用于基于船体成像特征从所述实时校正图像中检测出各个船体对象分别所在的各个图像区域以作为各个船体图案输出;

外形鉴别设备,与所述船体识别设备连接,用于将每一个船体图案的外形与下载的失踪船体的外形图片进行形状匹配,当匹配成功时,将匹配到的船体图案作为目标图案输出;

定位检测设备,与所述外形鉴别设备连接,用于基于所述目标图案在所述实时校正图像中的相对位置以及用户选择的区域的定位数据计算失踪船体的定位数据;

其中,所述数据下载设备通过时分双工通信链路与所述海事部门服务器进行双向通信。

根据本发明的另一方面,还提供了一种失踪船体远程定位方法,所述方法包括使用如上述的失踪船体远程定位平台以采用基于视觉处理的分级搜索机制在卫星图片中远程搜索失踪船体的定位数据。

本发明的失踪船体远程定位平台及方法检测面广、具有一定的自动化水平。由于能够借助卫星图片以及船体的各种特征对失踪船体进行搜索和定位,从而有效降低了失踪船体的搜索难度。

具体实施方式

下面将对本发明的失踪船体远程定位平台及方法的实施方案进行详细说明。

定位系统是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术,它从最初的定位精度低、不能实时定位、难以提供及时的导航服务,发展到现如今的高精度gps全球定位系统,实现了在任意时刻、地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以便实现导航、定位、授时等功能。

定位可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。定位还可以应用到手机追寻等功能中。

目前,由于海面过于辽阔,一旦出现船体失踪现象,如果采用海面搜索的模式,例如使用直升飞机海面搜索,则不仅耗费了大量的人力和物力,而且搜索效果不佳,另外如果采用其他类型的搜索模式则无一不局限于辽阔海面的禁锢。

为了克服上述不足,本发明搭建了一种失踪船体远程定位平台及方法,能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的失踪船体远程定位平台包括:

图片获取设备,用于基于用户的操作,获取用户选择的区域的卫星图片以作为局部卫星图像输出,用户选择的区域为搜索失踪船体的区域;

数据下载设备,用于基于失踪船体编号从海事部门服务器处下载失踪船体的外形图片;

滤波处理设备,与所述数据下载设备连接,用于接收失踪船体的外形图片,并对所述外形图片执行算术均值滤波处理,以获得并输出相应的均值滤波图像;

插值处理设备,与所述滤波处理设备连接,用于对接收到的均值滤波图像执行基于6像素×6像素邻域的lanczos插值处理,以获得相应的现场插值图像;

伽马校正设备,与所述插值处理设备连接,用于对接收到的现场插值图像执行伽马校正处理,以获得实时校正图像;

船体识别设备,与所述伽马校正设备连接,用于接收所述实时校正图像,用于基于船体成像特征从所述实时校正图像中检测出各个船体对象分别所在的各个图像区域以作为各个船体图案输出;

外形鉴别设备,与所述船体识别设备连接,用于将每一个船体图案的外形与下载的失踪船体的外形图片进行形状匹配,当匹配成功时,将匹配到的船体图案作为目标图案输出;

定位检测设备,与所述外形鉴别设备连接,用于基于所述目标图案在所述实时校正图像中的相对位置以及用户选择的区域的定位数据计算失踪船体的定位数据;

其中,所述数据下载设备通过时分双工通信链路与所述海事部门服务器进行双向通信。

接着,继续对本发明的失踪船体远程定位平台的具体结构进行进一步的说明。

所述失踪船体远程定位平台中还可以包括:

dram存储芯片,分别与所述伽马校正设备和所述船体识别设备连接,用于分别存储所述伽马校正设备和所述船体识别设备的当前输出数据和当前输入数据。

所述失踪船体远程定位平台中还可以包括:

电力线通信接口,与所述伽马校正设备连接,用于将所述伽马校正设备的当前发送数据通过电力线通信线路进行发送。

所述失踪船体远程定位平台中还可以包括:

无线路由器,通过无线通信网络分别与所述伽马校正设备和所述船体识别设备建立无线通信连接。

所述失踪船体远程定位平台中:

所述伽马校正设备和所述船体识别设备分别采用不同型号的asic芯片来实现且所述伽马校正设备和所述船体识别设备被集成在同一块印刷电路板上。

所述失踪船体远程定位平台中还可以包括:

温度传感设备,分别与所述伽马校正设备和所述船体识别设备连接,用于分别检测所述伽马校正设备和所述船体识别设备的外壳温度。

所述失踪船体远程定位平台中还可以包括:

湿度传感设备,分别与所述伽马校正设备和所述船体识别设备连接,用于分别检测所述伽马校正设备和所述船体识别设备的外壳湿度。

所述失踪船体远程定位平台中:

在所述外形鉴别设备中,下载的失踪船体的外形图片为仅仅包括失踪船体外形的图案。

同时,为了克服上述不足,本发明还搭建了一种失踪船体远程定位方法,所述方法包括使用如上述的失踪船体远程定位平台以采用基于视觉处理的分级搜索机制在卫星图片中远程搜索失踪船体的定位数据。

另外,dram(dynamicrandomaccessmemory),即动态随机存取存储器,最为常见的系统内存。dram只能将数据保持很短的时间。为了保持数据,dram使用电容存储,所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次,如果存储单元没有被刷新,存储的信息就会丢失。(关机就会丢失数据)。动态ram也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。

dram的结构可谓是简单高效,每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象,如果电荷不足会导致数据出错,因此电容必须被周期性的刷新(预充电),这也是dram的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程,刷新频率不可能无限提升(频障),这就导致dram的频率很容易达到上限,即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步,以及人们对超频的一种意愿,这些频障也在慢慢解决。

本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:只读内存(英文:read-onlymemory,简称:rom)、随机存取存储器(英文:randomaccessmemory,简称:ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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