电机轴向窜动自动检测机的制作方法

本实用新型属于一种电机检测设备，尤其是涉及一种电机轴向窜动自动检测机。

背景技术：

目前，传统的电机组装时电机的输出轴轴向窜动采用手动测试工装，具体操作为：先将电机放入固定座，电机的输出轴顶住测试表，即百分表的表头，操作者手动摇动推杆使电机轴向前移动，目测百分表读出电机转子轴向窜动距离。采用该方式进行测试，测试结果误差大，存在误判的品质隐患；同时存在操作员劳动强度大及生产效率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的电机轴向窜动自动检测机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机轴向窜动自动检测机，包括机架、电机座、检测装置、取料装置和压紧装置，电机座、检测装置、取料装置和压紧装置均设于机架上，检测装置包括位移传感器，取料装置位于电机座的上方，与电机座对应设置，压紧装置和检测装置分别位于电机座的相对两侧，位移传感器与电机座对应设置。

本实用新型的有益效果是：通过设有压紧装置，可以将固定在电机座上的电机向检测装置一侧压紧，提高了电机推动时的平稳性，利于提高检测精度；然后通过检测装置中的位移传感器，可以得到电机轴向窜动距离，因此，提高了检测精度；最后经取料装置取出，降低了劳动强度，节省劳动力。

在一些实施方式中，电机轴向窜动自动检测机还包括PLC控制器，PLC控制器设于机架上，PLC控制器与位移传感器电连接。由此，设有PLC控制器，可以方便测试结果的读取，进而判断产品是否合格，提高检测效率。

在一些实施方式中，压紧装置包括压紧气缸，压紧气缸的活塞杆与电机座相对应。由此，设有压紧气缸，便于推动电机向检测装置一侧推动，提高电机轴向窜动的平稳性和准确性。

在一些实施方式中，检测装置还包括预压气缸，预压气缸与电机座对应设置，预压气缸与位移传感器相连接。由此，设有预压气缸，可以使得位移传感器作用在电机轴上，便于电机轴窜动距离的检测。

在一些实施方式中，取料装置包括机械手、气缸和导轨，机械手的底端设有电磁铁，机械手的顶端与气缸连接，机械手与导轨相配合，导轨固定在机架上。由此，通过电磁铁可以将检测完成的电机吸出，并通过气缸向上移动，再沿着导轨平移，便于电机的自动取出。

在一些实施方式中，电机轴向窜动自动检测机还包括壳体，壳体罩设在预压气缸和位移传感器外侧。由此，设有壳体，可以提高该电机轴向窜动自动检测机的整体性，以及保护预压气缸和位移传感器。

附图说明

图1是本实用新型的电机轴向窜动自动检测机的结构示意图；

图2是本实用新型的电机轴向窜动自动检测机其中一个截面的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2。电机轴向窜动自动检测机，包括机架1、电机座2、检测装置3、取料装置4和压紧装置5，电机座2、检测装置3、取料装置4和压紧装置5均设于机架1上，检测装置3包括位移传感器31，取料装置4位于电机座2的上方，与电机座2对应设置，压紧装置5和检测装置3分别位于电机座2的相对两侧，位移传感器31与电机座2对应设置。

本实用新型的电机轴向窜动自动检测机在使用时，将组装的电机固定在电机座2上，电机座2上设有卡口，方便电机卡扣固定。当检测时，压紧装置5和检测装置3共同将电机夹紧，通过位移传感器31可以测得电机轴向窜动距离。

本实用新型的电机轴向窜动自动检测机还包括PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)6，PLC控制器6设于机架1上，PLC控制器6与位移传感器31电连接。PLC控制器6上设有显示屏，通过位移传感器31将电机轴向窜动距离信号传递至PLC控制器6，并通过显示屏可以显示出相应的数值，便于直观获得检测结果。

压紧装置5包括压紧气缸51，压紧气缸51的活塞杆与电机座2相对应，预压气缸32与位移传感器31相连接。

检测装置3还包括预压气缸32，预压气缸32与电机座2对应设置，即预压气缸32的活塞杆可以作用在固定在电机座2的电机上。

取料装置4包括机械手41、气缸42和导轨43，机械手41的底端设有电磁铁44，机械手41的顶端与气缸42连接，机械手41与导轨43相配合，导轨43固定在机架1上。

当电机固定在电机座2上后，预压气缸32的活塞杆伸出，并作用在电机外壳上，使电机紧压在电机座上，并使位移传感器与电机轴芯有效接触；随后，压紧气缸51的活塞杆伸出，压紧电机的输出轴，并逐渐向预压气缸32一侧推动电机轴芯，直至不能推动为止；位移传感器31可以检测到电机轴芯的位移量，并将位移信号发送至PLC控制器6，通过位移传感器感应到的位移量判断电机的轴向窜动是否在合格范围内，便于检出不良品，保证电机的质量。当电机检测完成后，压紧气缸51的活塞杆和预压气缸32的活塞杆均回缩，便于取料装置4将检测完成的电机取出。

电机检测完成后，气缸42的活塞杆推动机械手41向下移动，电磁铁44作用在电机上，并将电机吸紧；随后，气缸42的活塞杆拉动机械手41回缩，使得电机随着电磁铁44向上；最后机械手41带着电机沿着导轨43平移，方便电机的取出，提高效率，降低了劳动力的损耗。

电机轴向窜动自动检测机还包括壳体7，壳体7罩设在预压气缸32和位移传感器31外侧。通过壳体7，起到保护预压气缸32和位移传感器31的作用。

电机轴向窜动自动检测机还包括开关8，开关8对机器进行启动及急停控制，利于操作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。