一种机器人拖链电缆试验机的制作方法

本实用新型涉及机器人线缆检测技术领域，尤其涉及一种机器人拖链电缆试验机。

背景技术：

机器人拖链电缆是自动化设备中非常重要的组件，其安装于拖链内部，在设备工作过程中伴随着拖链进行高速度、高频次、高行程运动，而且具备一定的弯曲半径，所以对拖链电缆的性能具有很高的要求。为保证拖链电缆具有可靠的性能，生产厂家要对制造出的拖链电缆进行性能试验，并出具检验报告，然而现阶段的拖链电缆检验设备不能有效的反映拖链电缆的实际运行情况，检测结果可靠性欠缺，而且不能适应不同的弯曲半径，检测范围欠佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机器人拖链电缆试验机，解决现阶段的拖链电缆检验设备不能有效的反映拖链电缆的实际运行情况，检测结果可靠性欠缺，而且不能适应不同的弯曲半径，检测范围欠佳的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种机器人拖链电缆试验机，包括主机箱，所述主机箱的内部设置有处理器，所述主机箱的侧部设置有显示屏，所述主机箱的上表面的中部设置有接线端子，所述显示屏和所述接线端子均与所述处理器电性连接，其特征在于：

所述主机箱上表面的两端均设置有第一安装架，两个所述第一安装架上可转动的设置有同步带轮，两个所述同步带轮之间设置有与其相适配的同步带，所述主机箱一端的中部设置有用于驱动相对应一端的同步带轮转动的伺服马达，所述主机箱的上表面沿其长度方向在所述同步带的两侧设置有直线导轨，所述同步带的上设置有可沿所述直线导轨往复运动的连接架；

所述连接架包括滑座，所述滑座的底部对称设置有两个分别与两个所述直线导轨相适配的滑块，所述滑座的上部沿所述同步带对称设置有两个“匚”字形的立架，两个所述立架之间固定设置有用于与所述同步带固定连接的连接块，两个所述立架的上下端部之间沿竖直方向固定设置有两个导杆，两个所述导杆上设置有能够沿其上下运动的导块，各所述导块上均固定设置有连接板，两个所述连接板分别与对称设置于所述主机箱上表面的两个拖链固定连接；

所述拖链内部插装有足够长度的拖链电缆，所述拖链电缆与所述接线端子电性连接。

进一步的，所述主机箱一端的中部设置有安装板，所述伺服马达设置于所述安装板上，所述安装板设置有第二安装架，所述第二安装架上可转动的设置有第二传动轴，所述第二传动轴的一端伸出所述第二安装架并与所述伺服马达的驱动轴自由端固定连接，所述第一安装架上可转动的设置有第一传动轴，所述同步带轮安装于所述第一传动轴上，所述第二传动轴和对应所述伺服马达一端的所述第一传动轴在同一竖直方向上均设置有传动带轮，两个所述传动带轮之间设置有传动带。

进一步的，两个所述第一安装架的外侧均设置有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过伺服马达带动同步带轮及两个同步带轮之间的同步带运动，安装有线缆的拖链通过连接架与同步带固定连接，从而当伺服马达驱动同步带轮进行正转、反转时，同步带带动连接架往、复运动，从而模拟拖链工作状况，实现对拖链电缆性能的自动测验。另外本实用新型安装架对称设置，可进行多组拖链电缆的性能进行同步检测，提高了试验效率；导孔可沿竖直导杆进行上下运动的调节，进而实现了对与拖链连接的连接板高度的调节，能够适应不同弯曲半径的拖链，具有较宽的试验范围。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接架结构示意图；

附图标记说明：1、主机箱；2、显示屏；3、接线端子；4、第一安装架；5、同步带轮；6、同步带；7、直线导轨；8、连接架；8-1、滑座；8-2、滑块；8-3、立架；8-4、连接块；8-5、导杆；8-6、导块；8-7、连接板；9、拖链；10、伺服马达；11、安装板；12、第二安装架；13、第二传动轴；14、第一传动轴；15、传动带轮；16、传动带；17、防护罩。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种机器人拖链电缆试验机，包括主机箱1，所述主机箱1的内部安装有处理器，所述主机箱1的侧部安装有显示屏2，所述主机箱1的上表面的中部安装有接线端子3，所述显示屏2和所述接线端子3均与所述处理器电性连接。

所述主机箱1上表面的两端均设置有第一安装架4，两个所述第一安装架4的外侧均设置有防护罩17。两个所述第一安装架4上可转动的设置有同步带轮5，具体的所述第一安装架4上可转动的安装有第一传动轴14，所述同步带轮5安装于所述第一传动轴14上。两个所述同步带轮5之间设置有与其相适配的同步带6，所述主机箱1一端的中部设置有用于驱动相对应一端的同步带轮5转动的伺服马达10。

所述主机箱1一端的中部设置有安装板11，所述伺服马达10安装于所述安装板11上。并且所述安装板11上还安装有第二安装架12，所述第二安装架12上可转动的安装有第二传动轴13，所述第二传动轴13的一端伸出所述第二安装架12并与所述伺服马达10的驱动轴自由端固定连接，从而所述伺服马达10可以带动所述第二传动轴13转动。所述第二传动轴13以及对应所述伺服马达10一端的所述第一传动轴14在同一竖直方向上均安装有传动带轮15，两个所述传动带轮15之间设置有传动带16，当伺服马达驱动转动轴13转动时，经过两个传动轮和传动皮带的传动作用，从而带动同步带轮和同步带运动。

所述主机箱1的上表面沿其长度方向在所述同步带6的两侧安装有直线导轨7，所述同步带6的上设置有可沿所述直线导轨7往复运动的连接架8。

所述连接架8包括滑座8-1，所述滑座8-1的底部对称安装有两个分别与两个所述直线导轨7相适配的滑块8-2，所述滑座8-2的上部沿所述同步带对称设置有两个“匚”字形的立架8-3，两个所述立架8-3之间固定设置有连接块8-4，所述连接块8-4与所述同步带6固定连接。两个所述立架8-3的上下端部之间沿竖直方向固定设置有两个导杆8-5，两个所述导杆8-5上安装有能够沿其上下运动的导块8-6。各所述导块8-6的侧部均固定设置有连接板8-7，两个所述连接板8-7分别与对称设置于所述主机箱1上表面的两个拖链9固定连接。

所述拖链9内部插装有足够长度的拖链电缆，所述拖链电缆与所述接线端子3电性连接。

本实用新型通过伺服马达带动同步带轮及两个同步带轮之间的同步带运动，安装有线缆的拖链通过连接架与同步带固定连接，从而当伺服马达驱动同步带轮进行正转、反转时，同步带带动连接架往、复运动，从而模拟拖链工作状况，实现对拖链电缆性能的自动测验。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。