一种用于检测锁具安全性的测试设备的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于检测锁具安全性的测试设备，属于锁具检测设备领域。

背景技术：

锁具是一种常见的家具五金产品，目前行业内锁具有很多安全等级，通常衡量其安全等级时，互开率是一项非常重要的指标，互开率主要是指同一把钥匙对不同锁具的打开率，一把钥匙能打开的锁越少，则代表这把锁的安全性越好。

目前对锁具的互开率检测，很多还是依靠人工手动进行开锁测试，但是手动测试往往效率太过低下，故现有市面上也开始研究自动测试设备，但是自动测试设备目前也存在一些弊端，比如钥匙和钥匙插孔对准度不佳，因为每个锁芯在制造、装配等过程中，其钥匙插孔存在横向位置和初始转动角度的偏差，因为这种偏差问题，可能存在同个钥匙，前一把锁能对准插入，而后一把锁无法对准插入的情况，这显然大大影响了检测的效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种用于检测锁具安全性的测试设备，可以提升检测锁具互开率的检测效率。

解决上述技术问题，实用新型采用如下技术方案：

一种用于检测锁具安全性的测试设备，包括

锁芯固定装置，用于固定若干个锁芯；

夹装头，用于夹紧钥匙；

驱动装置，与夹装头连接，用于驱动夹装头中的钥匙对若干个锁芯实现插

拔、开锁操作；

矫正装置，位于夹装头和锁芯固定装置之间，包括临时夹紧钥匙用的两个

夹块，两个夹块对钥匙的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙对准锁

芯中的钥匙插孔；

夹装头初次将钥匙夹取后临时夹紧于矫正装置的两个夹块中间，矫正完成

后夹装头对两个夹块中间的钥匙进行二次夹紧并从两个夹块中取出。

采用本实用新型的有益效果：

本实用新型中，测试设备包括一个矫正装置，该矫正装置包括两个夹块，这两个夹块夹紧时，两个夹块所形成的中心位置是固定的，相当于可以对钥匙的横向位置进行矫正，同时，两个夹块是对钥匙的两个侧壁进行夹紧作用，当夹块和钥匙的侧壁接近贴合时，从而可以使得钥匙能够保持一个水平状态，相当于对钥匙的偏转角度进行矫正，当钥匙的横向位置、偏转角度被矫正后，可以保证钥匙已处于与锁芯的对准范围内，虽然每个锁芯的钥匙插孔仍不能保证完全相同，但是经过矫正后的钥匙，已经处于可插入锁芯的公差范围内，此时让夹装头重新对钥匙进行二次夹紧，可以让插拔动作顺利进行，这样就大大提升测试设备的测试效率。

作为优选，所述矫正装置包括矫正基座，所述两个夹块活动安装在矫正基座上，每个夹块朝向夹紧方向一侧可拆安装有调整块。

作为优选，所述两个夹块铰接在所述矫正基座上，两个夹块转动夹紧钥匙；或，所述两个夹块滑动安装在矫正基座上，两个夹块相对滑动以夹紧钥匙。

作为优选，所述锁芯固定装置包括转盘，所述转盘的侧壁上周向均匀设有多个固定单元，每个固定单元内固定有一个锁芯，所述矫正装置位于转盘的径向外侧。

作为优选，所述每个固定单元上设有钥匙槽，每个钥匙槽内放置一个钥匙。

作为优选，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，所述第二驱动机构驱动夹装头转动实现开锁动作。

作为优选，每个固定单元中，所述钥匙槽位于锁芯的竖向上方或竖向下方，所述第一驱动机构包括竖向升降机构和径向伸缩机构，所述夹装头在升降运动和伸缩运动作用下将钥匙从钥匙槽中取出，并放置于所述矫正装置中。

作为优选，在抓取钥匙时，所述径向伸缩机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，在开锁测试时，所述径向伸缩机构驱动夹装头进行径向插拔操作。

作为优选，所述径向伸缩机构连接有行程传感器，所述行程传感器用于感应在开锁测试时，夹装头是否伸出到位，以控制是否触发矫正动作。

作为优选，每个固定单元包括锁芯固定槽，所述锁芯固定槽的底部为v形槽，锁芯固定槽的顶部安装有压紧螺钉。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的中央工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一开锁测试时的侧向示意图；

图4为本实用新型实施例一中矫正装置进行矫正工作的示意图；

图5为本实用新型实施例一中固定单元的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实施例为一种检测锁具安全性的测试设备，本实施例中测试设备主要包括锁芯固定装置和中央工作台100。锁芯固定装置，用于固定若干个锁芯51，锁芯51的数量可根据实际需要进行定制，中央工作台100上设置开锁装置，开锁装置主要包括驱动装置、夹装头2，夹装头2是用于夹紧钥匙52，而驱动装置，与夹装头2连接，用于驱动夹装头2中的钥匙52对若干个锁芯51实现插拔、开锁动作，插拔动作主要是伸缩运动，开锁动作主要是旋转运动。

在本实施例中，测试设备还设置了矫正装置3，位于夹装头2和锁芯固定装置之间，矫正装置3包括临时夹紧钥匙52用的两个夹块31，两个夹块31对钥匙52的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙52对准锁芯51中的钥匙插孔，夹装头2初次将钥匙52夹取后临时夹紧于矫正装置3的两个夹块31中间，矫正完成后夹装头2对两个夹块31中间的钥匙52进行二次夹紧并从两个夹块31中取出。

本实施例中，测试设备包括一个矫正装置3，该矫正装置3包括两个夹块31，这两个夹块31夹紧时，两个夹块31所形成的中心位置是固定的，相当于可以对钥匙52的横向位置进行矫正，同时，两个夹块31是对钥匙52的两个侧壁进行夹紧作用，当夹块31和钥匙52的侧壁接近贴合时，从而可以使得钥匙52能够保持一个水平状态，相当于对钥匙52的偏转角度进行矫正，当钥匙52的横向位置、偏转角度被矫正后，可以保证钥匙52已处于与锁芯51的对准范围内，虽然每个锁芯51的钥匙插孔仍不能保证完全相同，但是经过矫正后的钥匙52，已经处于可插入锁芯51的公差范围内，此时让夹装头2重新对钥匙52进行二次夹紧，可以让插拔动作顺利进行，这样就大大提升测试设备的测试效率。

具体的优选结构：

本实施例中，由于不同的钥匙52，其尺寸有所不同，故不同的钥匙52有可能需要不同的夹紧过盈量，故为了使得矫正装置3的适用范围更广，所述矫正装置3包括矫正基座30，矫正基座30是固定不动的，所述两个夹块31活动安装在矫正基座30上，本实施例中两个夹块31分别是转动安装在矫正基座30上，每个夹块31朝向夹紧方向一侧可拆安装有调整块32，这样对于不同的钥匙52，则可以对应安装不同的调整块32，只需要更换调整块32即可，其余均不用更换。

需要说明的是，本实施例中两个夹块31优选是通过转动方式夹紧，而本实用新型中的矫正装置3并不局限于转动方式夹紧，在其他实施方式中，两个夹块31也可以是滑动安装在矫正基座30上，通过相对滑动的方式进行夹紧，这种实施方式也落入本实用新型的保护范围内。

所述锁芯固定装置包括转盘40，转盘40连接有第二电机41，第二电机驱动转盘40转动，所述转盘40的侧壁上周向均匀设有多个固定单元42，每个固定单元42内固定有一个锁芯51，转盘40每转动一固定角度，使得固定单元42对应夹装头2，一个转盘40上如果固定有m个锁芯51，则转盘40转动一圈可以测试m个锁芯51，所述矫正装置3位于转盘40的径向外侧。

为了使得每把钥匙52和每个锁芯51更好的匹配放置，本实施例中，所述每个固定单元42上设有钥匙槽421，每个钥匙槽421内放置一个钥匙52，这样设计，每个锁芯51刚好对应一个钥匙52，测试完毕后，每个钥匙52和每把锁芯51也匹配对应，不会弄乱，更有条理性。如果每个固定单元42不设置钥匙槽421，等到测试完毕后，测试的钥匙52有可能找不到对应的锁芯51了。

为了进一步提高自动化程度，本实施例中，中央工作台100上的所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构103，所述第一驱动机构驱动夹装头2从钥匙槽421中抓取钥匙52，所述第二驱动机构103驱动夹装头2转动实现开锁动作，第二驱动机构103具体而言是一个转动电机，直接驱动夹装头2转动，这样从抓取钥匙52到开锁，全程实现自动化操作，自动化程度更高。

具体而言，每个固定单元42中，所述钥匙槽421位于锁芯51的竖向上方或竖向下方，本实施例中钥匙槽421优选在锁芯51的竖向下方，所述第一驱动机构包括竖向升降机构101和径向伸缩机构102，本文中中的径向伸缩机构102，径向是针对于转盘40而言，而竖向升降机构101中的竖向其实就是转盘40的轴向方向，具体可参见图3中，本文中出现的竖向，指的是图3中的z轴方向，而径向方向指的是图3中x轴方向，而横向方向指的图3中的y轴方向，上文所指的对钥匙52的横向位置矫正，主要是对y轴方向的位置调整，对钥匙52的偏转角度调整，是对y轴、z轴之间的偏转角度调整。

本实施例的测试设备，从抓取钥匙52到矫正动作的步骤如下：

s1：夹装头2通过竖向升降机构101从锁芯51位置竖向高度下降到钥匙槽421的竖向高度；

s2：夹装头2通过径向伸缩机构102，朝转盘40方向伸出到钥匙槽421位置；

s3：夹装头2启动夹紧动作，夹紧钥匙52后，再通过径向伸缩机构102朝向中央工作台100回缩；

s4：夹装头2通过竖向升降机构101上升到锁芯51的竖向高度；

s5：夹装头2通过径向伸缩机构102，朝转盘40方向伸出，伸出到矫正装置3处，矫正装置3的夹块31启动夹紧动作，同时夹装头2松开钥匙52；

s6：夹装头2再次启动夹紧动作，矫正装置3的夹块31松开钥匙52，完成矫正；

在本实施例中，由于钥匙槽421的位置和锁芯51的位置，在径向位置上是基本一致的，故本实施例中，径向伸缩机构102在本实施例中可以起到双重作用，即在抓取钥匙52时，所述径向伸缩机构102驱动夹装头2从钥匙槽421中抓取钥匙52，在开锁测试时，所述径向伸缩机构102驱动夹装头2进行径向插拔操作，即径向伸缩机构102在不同的工作程序下可以实现抓取钥匙52和插拔钥匙52两种动作，从而节省了一套径向伸缩机构102。

当矫正完成后，启动开锁测试，如下：

s7：夹装头2在径向伸缩机构102的作用下朝向转盘40移动，钥匙52插入锁芯51的钥匙插孔内；

s8：第二驱动机构103启动，驱动夹装头2旋转一定角度，完成开锁动作；

s9：完成开锁动作时，第二驱动机构103驱动夹装头2回转，夹装头2在径向伸缩机构102的作用下从钥匙插孔中拔出；

s10：转盘40启动转动，使得下一个固定单元42中的锁芯51对准夹装头2，重复s7的动作。

此外，在检测过程中，在s7步骤中，有可能存在钥匙52在前一个锁芯51拔出后，无法插入下一个锁芯51钥匙插孔的问题，为了解决这个问题，本实施例中，径向伸缩机构102的气缸上连接有一个行程开关，当钥匙52无法插入锁芯51时，行程开关没有被触发，此次行程开关产生一个信号，该信号发送给中央工作台100的控制器中，使得中央工作台100自动触发一个矫正程序，即当s7步骤中，如果钥匙52无法顺利插入锁芯51时，自动触发s5、s6的步骤，直至钥匙52顺利插入钥匙插孔内。当然行程开关也可以是通过其他传感器代替，比如光电感应器。

如图5所示，每个固定单元42包括锁芯固定槽422，所述锁芯固定槽422的底部为v形槽4221，由于锁芯51通常包括圆柱形部，圆柱形部刚好可以定位在v形槽4221中，锁芯固定槽422的顶部安装有压紧螺钉423，通过压紧螺钉423可以将锁芯51定位在锁芯固定槽422中，通过这种定位结构，锁芯51的竖向位置、横向位置会被准确定位。至于锁芯51的径向位置，可以优选在固定单元42上设置一个径向限位块，也可以是通过调整径向伸缩机构102的行程，比如增大伸缩气缸的行程，以保证钥匙52插到锁芯51后还存有一定行程余量，这样即便每个锁芯51在固定单元42上的径向位置有所偏差，也可以通过径向伸缩机构102的行程余量来弥补。

另外，为了最大化提供设备的利用率，本实施例中锁芯固定装置包括两个转盘40，每个转盘40上均设有若干个固定锁芯51用的固定单元42，所述中央工作台100上设有两组所述开锁装置，中央工作台100上安装有转动机构，转动机构包括第一电机104和转动圆台105，所述两组开锁装置设在转动圆台105上，一个开锁装置对应一个转盘40，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘40之间的周向间隔角度相同，本实施例中，相邻两组开锁装置之间的周向间隔为180°，相邻两个转盘40之间的周向间隔角度也是180°，所述转动机构驱动开锁装置从一个工位上切换至另一个工位。

本实施例优选是在每个转盘40上设置50个固定单元42，且两个转盘40相对设置，即一个转盘40在中央工作台100的左侧，另一个转盘40在中央工作台100的右侧，两个转盘40的旋转中心点和中央工作台100的转动机构的旋转中心点位于同一直线上，一个转盘40所在位置为一个工位，相当于本实施例为2工位。

以图1为例，中央工作台100左侧方为第一转盘，中央工作台100的右侧方为第二转盘，中央工作台100的左侧为第一夹装头，用于夹紧钥匙52a，中央工作台100的右侧为第二夹装头，用于夹紧钥匙52b，在测试时，钥匙52a对第一转盘中的50把锁芯51进行依次测试，钥匙52b对第二转盘中的50把锁芯51进行依次测试，两个转盘40全部转动一圈后，中央工作台100的转动机构启动，驱动转动圆台105转动180度，将第一夹装头和第二夹装头互换位置，继续测试，此时钥匙52a对第二转盘中的50把锁芯51进行测试，钥匙52b对第一转盘中的50把锁芯51进行测试，在本实施例中两组开锁装置的竖向升降机构可以共用。

两轮测试后，钥匙52a和钥匙52b分别进行了100锁芯51测试，通过中央工作台100的转动机构，转动一固定角度，便可实现两个夹装头2的同时定位，精简了定位步骤，同时也节省了驱动设备、锁芯固定装置的设备成本，因为转动机构、锁芯固定装置可以实现共用，无论从结构上，还是程序步骤上都得到了很好的优化。

而对于矫正装置3而言，每个转盘40对应设置有矫正装置3，矫正装置3位于夹装头2和锁芯固定装置之间，如果有几个转盘40，就对应有几个矫正装置3，本实施例中转盘40有2个，故矫正装置3也相应有2个。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中的测试设备为4工位，即锁芯固定装置包括4个转盘，每个转盘之间的周向间隔角度为90°，同时中央工作台上相应设有4个夹装头，每个夹装头之间的周向间隔角度也为90°，假设每个转盘还是有50个固定单元，钥匙完成对其中一个转盘上的50个固定单元测试后，中央工作台转动90°，使得钥匙对下一个转盘上的50个固定单元进行测试，相当于中央工作台如果转动一圈，可以对200个固定单元进行测试。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。