一种机械式扭矩角度测量装置的制作方法

本实用新型涉及扭矩角度测量装置，特别是一种机械式扭矩角度测量装置。

背景技术：

飞机起落架是飞机用于起飞、着陆、滑行、地面移动、停放时支撑飞机的承力兼操纵的部件。为缩短着陆滑跑距离，飞机起落架的机轮装有刹车或自动刹车装置，此外飞机起落架还包括承力支柱、收放机构、减震器、前轮减摆器和转弯操纵机构。前轮转弯操纵机构可以增强飞机地面转弯的灵活性，收放机构用于起落架锁定在收上和放下位置，防止起落架在飞行中自动放下和受到冲击时自动收起…这些系统中均含有大量连杆机构，且均对运动转角、位移有严格要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术不足，提供一种能测量给定力矩下被测工件或组件运动偏转、位移值的机械式扭矩角度测量装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种机械式扭矩角度测量装置，包括一底座，其中：

所述底座上固定安装刻度盘，所述刻度盘上设置有角度尺和水平刻度尺；

所述底座上相对所述刻度盘旋转安装拨爪的一端，拨爪的另一端固定紧固在第一滑动轴的对称中心处，第一滑动轴的两端分别连接第一、二连杆的一端，第一、二连杆的另一端经第二滑动轴连接，第一、二滑动轴与第一、二连杆连接构成一矩形框架式秤体，且所述第二滑动轴上滑动连接一可沿第二滑动轴轴向滑动的平动砝码；

一垂直指针旋转安装在所述平动砝码上，且所述拨爪的靠近底座端固定连接角度指针，另一端设置与被测量对象连接的拨头。

本实用新型拨爪的拨头与被测量对象刚性连接，且拨爪与矩形框架式秤体连接为一个整体，在秤体的第二滑动轴上穿设平动砝码，施加外力时平动砝码可沿第二滑动轴的轴向往复运动。当平动砝码离开矩形框架式秤体对称中心时，机构受力平衡被打破，施加在角度指针回转轴的扭矩力迫使角度指针绕其回转轴偏摆，角度指针与刻度盘中的角度尺形成一个夹角，该夹角即为对应扭矩下的旋转角。垂直指针由旋转轴悬挂在平动砝码上，受其远端重质小球重力影响，无论平动砝码倾斜多少度，垂直指针都竖直指向刻度盘的水平刻度尺即得L刻度尺读数，并有：W扭矩=F砝码重力×L刻度尺读数。

本实用新型采用类天平秤测力结构，并采用分离、组合式设计理念，通过改变力臂长度而达到调节扭矩的目的，可测量给定力矩下的被测工件或组件运动偏转、位移值（或给定转角下的扭矩值），原理简单、使用便利，不受电磁干扰。

进一步地，所述底座上固定设置百分表，该百分表的触头与所述拨爪或所述被测量对象垂直设置，以测量被测量对象在水平面内的垂向位移。

进一步地，所述拨爪的拨头为可拆卸结构，以提供多个拨头，便于与各种被测量对象实现刚性连接。

进一步地，所述垂直指针通过销钉悬挂安装在所述平动砝码上。

进一步地，所述拨爪套设在所述第一滑动轴上，并用径向螺钉紧固在所述第一滑动轴的对称中心处。

进一步地，所述底座上通过轴孔及销轴旋转安装所述拨爪的一端。

进一步地，所述平动砝码为天平秤的秤斗，以实现变扭矩测量。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型结构立体图。

图4为本实用新型应用实例1。

图5为图4的左视图。

图6为本实用新型原理图。

图7为图6的左视图。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

为了便于描述，各部件的相对位置关系（如：上、下、左、右等）的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。

实施例1：

如图1-图7所示，本实用新型机械式扭矩角度测量装置包括一底座6，该底座6上固定安装刻度盘10，刻度盘10上设置有角度尺和水平刻度尺，且底座6上通过轴孔及销轴安装拨爪5的一端，拨爪5的另一端套设在第一滑动轴7上，并用径向螺钉将其紧固在第一滑动轴7的对称中心处。第一滑动轴7的两端分别连接第一、二连杆4、12的一端，第一、二连杆4、12的另一端经第二滑动轴11连接，且第一、二滑动轴7、11与第一、二连杆4、12连接后构成一矩形框架式秤体。第二滑动轴11上套设一可沿第二滑动轴11的轴向滑动的平动砝码3。拨爪5的靠近底座端固定连接角度指针9，拨爪5的另一端设置与被测量对象连接的拨头。垂直指针1通过销钉2悬挂安装在平动砝码3上，且垂直指针1的底部设置重质小球13。为精确测量扭矩下在水平面内的垂直偏转量，底座6还配有百分表8，该百分表8的触头与拨爪5或被测量对象垂直设置。

受被测量对象与装置连接方式的影响，拨爪5的拨头设计为可拆卸、更换模式；为实现变扭矩测量，还可将平动砝码3更改为类似天平秤的秤斗，以改变力矩加载方式。该装置还可以作为小型零部件挂靠式力矩加载器或测量仪器。

本实用新型机械式扭矩角度测量装置用于直接测量特定扭矩下的角度、位移值时，首先将受被测量对象的加载扭矩端与机构拨爪5刚性连接，水平放置，然后调整平动砝码3至零位（一般为第二滑动轴11的对称中心处），同时检测垂直指针1是否指向水平刻度尺的零位，角度指针9是否指向角度尺的零位；接着，移动滑动轴7上的平动砝码3位置，根据W扭矩=F砝码重力×L刻度尺读数调整力臂值；最后，待垂直指针1稳定后，根据角度指针9偏摆量读取旋转角度值，通过垂直指针1的水平位移读取水平位移值L刻度尺读数，同时还可通过百分表8的偏转量读取水平面内的垂直线形位移。

间接测量特定角度（或位移）下的扭矩时，调整滑动轴7上的平动砝码3的位置，当角度指针9（或百分表8）偏摆符合测量要求，读取刻度盘10上的水平位移值L刻度尺读数，根据W扭矩=F砝码重力×L刻度尺读数间接获得扭矩值。图2为该机械式扭矩角度测量装置在起落架某机构角度测量的应用。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。