入库检定装置及入库检定系统的制作方法

本实用新型涉及入库检测技术领域，特别是涉及一种入库检定装置及入库检定系统。

背景技术：

随着电网技术的发展，其中的高压互感器的检定是提高电网稳定运行的关键，通常是通过人工检定的方式，即检测人员对每一个高压互感器使用对应改的检测治具进行检测，检测合格之后放入仓库的合格仓位内。但是，高压互感器的检测和运输均是通过人工方式进行的，使得高压互感器的检测以及运输无法实现自动化，从而使得高压互感器的入库成本增大。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种便于将合格的待测计量件进入仓库的入库检定装置及入库检定系统。

一种入库检定装置，包括：控制模块、检定模块以及至少一个移动模块；所述控制模块分别与所述检定模块和所述移动模块连接，所述检定模块用于检测待测计量件，所述移动模块用于运送待测计量件，所述控制模块用于控制所述检定模块以及所述移动模块，所述控制模块用于控制所述检定模块对待测计量件的检测，所述控制模块还用于根据所述检测模块的检测结果调整所述移动模块的移动路径。

在其中一个实施例中，还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制模块连接。

在其中一个实施例中，所述图像采集模块包括机器视觉识别器。

在其中一个实施例中，还包括第一储存模块和第二储存模块，所述第一储存模块与所述第二储存模块分开设置，所述第一储存模块用于将待测计量件储存于第一储存区，所述第二储存模块用于将合格的计量件储存于第二储存区。

在其中一个实施例中，所述第二储存模块具有多个合格仓位，每一个合格的计量件收容于一所述合格仓位内。

在其中一个实施例中，所述检定模块包括第一检定模块和第二检定模块，所述第一检定模块邻近所述第二检定模块设置，所述第一检定模块位于检定区内，所述第二检定模块位于不合格区，所述控制模块与所述第一检定模块连接，且用于控制所述第一检定模块的检测，所述第一检定模块用于检定待测计量件，所述第二检定模块用于二次检定待测计量件。

在其中一个实施例中，还包括复检台，所述复检台位于不合格区内，所述复检台用于对不合格的计量件的检测。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括控制台以及工控机，所述工控机设置于所述控制台上，所述工控机分别与所述检定模块、所述移动模块以及所述图像采集模块连接。

在其中一个实施例中，还包括充电模块，所述充电模块邻近所述第一储存模块设置，所述充电模块用于为所述移动模块充电。

一种入库检定系统，包括上述任一项中所述的入库检定装置以及容置装置，所述容置装置具有容置空间，所述容置空间收容所述入库检定装置，所述容置空间的底部具有检定区以及控制区，所述检定模块设置于所述检定区内，所述控制模块设置于所述控制区内，所述移动模块于所述检定区和所述控制区之间移动。

在上述入库检定装置及入库检定系统中，所述控制模块控制所述移动模块的运动轨迹，从而便于所述移动模块移动待测计量件，使得待测计量件沿预设轨迹运行，实现对待测计量件的运输以及入库，当所述移动模块将待测计量件运输至检定模块所在区域时，所述控制模块控制所述检定模块的检测过程，根据所述检定模块对待测计量件的检测结果，调整所述移动模块的运动轨迹，使得对待测计量件的检测以及运输自动化，便于对待测计量件的入库。

附图说明

图1为一实施例的入库检定装置的结构示意图；

图2为一实施例的入库检定方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种入库检定装置，包括：控制模块、检定模块以及至少一个移动模块；所述控制模块分别与所述检定模块和所述移动模块连接，所述检定模块用于检测待测计量件，所述移动模块用于运送待测计量件，所述控制模块用于控制所述检定模块以及所述移动模块，所述控制模块用于控制所述检定模块对待测计量件的检测，所述控制模块还用于根据所述检测模块的检测结果调整所述移动模块的移动路径。在上述入库检定装置中，所述控制模块控制所述移动模块的运动轨迹，从而便于所述移动模块移动待测计量件，使得待测计量件沿预设轨迹运行，实现对待测计量件的运输以及入库，当所述移动模块将待测计量件运输至检定模块所在区域时，所述控制模块控制所述检定模块检测待测计量件，根据所述检定模块对待测计量件的检测结果，调整所述移动模块的运动轨迹，使得对待测计量件的检测以及运输自动化，便于对待测计量件的入库。

请参阅图1，其为一实施例的入库检定装置10，包括：控制模块100、检定模块200以及至少一个移动模块300；所述控制模块100分别与所述检定模块200和所述移动模块300连接，所述检定模块200用于检测待测计量件，所述移动模块300用于运送待测计量件，所述控制模块100用于控制所述检定模块200以及所述移动模块300，所述控制模块100用于控制所述检定模块200对待测计量件的检测，所述控制模块100还用于根据所述检测模块的检测结果调整所述移动模块300的移动路径。

在本实施例中，所述控制模块100控制所述移动模块300的运动轨迹，从而便于所述移动模块300移动待测计量件，使得待测计量件沿预设轨迹运行，实现对待测计量件的运输以及入库，当所述移动模块300将待测计量件运输至检定模块200所在区域时，所述控制模块100控制所述检定模块200检测待测计量件，根据所述检定模块200对待测计量件的检测结果，调整所述移动模块300的运动轨迹，使得对待测计量件的检测以及运输自动化，便于对待测计量件的入库。

在一实施例中，请参阅图1，所述入库检定装置还包括图像采集模块400，所述图像采集模块400与所述控制模块100连接，所述图像采集模块400用于获取待测计量件的编码信息，在待测计量件进行检测之前，即所述移动模块300移动至检定区之前，所述图像采集模块400获取每一个待测计量件的编码信息，每一个待测计量件均对应于一个特定的编码信息，即编码信息与待测计量件一一对应，也即每一个待测计量件有且只有一个对应的编码信息，使得每一个待测计量件与自身的编码信息绑定，所述编码信息中包括有多种状态信息，例如，所述编码信息包括待测计量件的型号信息。所述图像采集模块400获取的编码信息传输至所述控制模块100，所述控制模块100解析所述编码信息，并向所述检定模块200发送检测指令，所述检定模块200根据检测指令对待测计量件进行检测。其中，所述图像采集模块400获取的编码信息分为至少两种，使得所述检定模块200发送的检测指令分为至少两种，通过不同的指令对不同的待测计量件进行检测，以便于对待测计量件进行准确检测。

在一实施例中，所述编码信息用于对不同的待测计量件进行检测，根据从待测计量件上获取的编码信息，入库检定装置自动选取与编码信息对应的测试治具，通过测试治具检测待测计量件的状态，从而判断待测计量件是否合格，便于对待测计量件的检测。这样，在对待测计量件进行检测时，通过待测计量件上对应的编码信息，将对应的检测治具夹取待测计量件，降低了对待测计量件检测的错误率，同时提高了对待测计量件的检测准确率，使得每一个待测计量件均使用准确的测试治具进行检测，从而使得获得的待测计量件的检测结果准确。

在一实施例中，所述图像采集模块包括机器视觉识别器。

在一实施例中，请参阅图1，所述入库检定装置还包括第一储存模块500和第二储存模块600，所述第一储存模块500与所述第二储存模块600分开设置，所述第一储存模块500用于将待测计量件储存于第一储存区，所述第二储存模块600用于将合格的计量件储存于第二储存区。在进行入库之前，待测计量件存放于所述第一储存区的所述第一储存模块500内；当需要进行入库检定时，将待测计量件从所述第一储存模块500上取下，并放置于所述移动模块300上，通过所述移动模块300运送至检定区进行检测；当待测计量件合格时，所述移动模块300将合格的待测计量件运送至仓库货架区，用于存放合格的计量件。这样，待检测的计量件和合格的计量件分别储存于不同的区域，所述控制模块100控制所述移动模块300沿预设轨迹往返于所述第一储存区和所述第二储存区，简化了待测计量件的入库、运送以及检定的操作，实现了入库检定装置的自动化。

在一实施例中，所述第一储存模块500和所述第二储存模块600包括由物料货架组成，所述第一储存模块500具有多个储存仓位，所述储存仓位用于储存待测计量件，所述第二储存模块600具有多个合格仓位，所述合格仓位用于储存经所述检定模块200检测后的合格的待测计量件，且每一个所述合格仓位与一合格的计量件对应，即每一个合格的计量件收容于一所述合格仓位内。

在一实施例中，请参阅图1，所述检定模块200包括第一检定模块210和第二检定模块220，所述第一检定模块210邻近所述第二检定模块220设置，所述第一检定模块210位于检定区内，所述第二检定模块220位于不合格区，所述控制模块100用于控制所述第一检定模块210的检测，所述第一检定模块210用于检定待测计量件，所述第二检定模块220用于二次检定待测计量件。在本实施例中，当所述移动模块300将待测计量件运送至检定区时，所述控制模块100控制所述第一检定模块210检测待测计量件，所述第一检定模块210通过待测计量件上的编码信息检测待测计量件。所述第一检定模块210包括机械手以及至少一个检测治具，所述机械手与所述控制模块100连接，所述检测治具位于检定区内。根据所述编码信息，通过所述机械手选取对应的所述检测治具，所述检测治具夹持于所述待测计量件上，所述检测治具对待测计量件进行功能检测。当待测计量件合格时，所述控制模块100控制所述移动模块300将合格的计量件运送至仓库货架区内，此时，合格的计量件只通过所述第一检定模块210；当待测计量件不合格时，即待测计量件已通过所述第一检定模块210的检测，此时所述控制模块100控制所述移动模块300将待测计量件运送至不合格区内的所述第二检定模块220上，用于对待测计量件的进一步检测，而且，待测计量件在所述第二检定模块220中是进行人工检测。这样，对待测计量件出现不合格的情况下，进行二次检定，减少了待测计量件的检测误差，提高了检测待测计量件的准确率。

在一实施例中，请参阅图1，所述入库检定装置还包括复检台700，所述复检台700位于不合格区内，所述复检台700用于对不合格的计量件的检测。待测计量件经过所述第二检定模块220检测后，当待测计量件检测结果仍为不合格时，不合格的计量件运送至复检台700上，待不合格的计量件的数量达到预设数量时，操作人员对位于复检台700上的计量件进行人工复检，即对不合格的计量件中误检的计量件进行复检，使得之前检测误差导致的不合格计量件被甄别出来，从而增大待测计量件的合格数量。

在一实施例中，请参阅图1，所述控制模块100包括控制台110以及工控机120，所述工控机120设置于所述控制台110上，所述工控机120分别与所述检定模块200、所述移动模块300以及所述图像采集模块400连接，所述工控机120还用于控制所述检定模块200、所述移动模块300以及所述图像采集模块400。在本实施例中，所述工控机120与所述检定模块200、所述移动模块300以及所述图像采集模块400无线连接，操作人员通过所述共控机对所述检定模块200、所述移动模块300以及所述图像采集模块400发送控制指令，而且，所述工控机120与所述检定模块200、所述移动模块300以及所述图像采集模块400之间的信号通讯是双向的，例如，所述工控机120向所述检定模块200发送检测指令，所述检定模块200将检测结果信号反馈至所述工控机120，所述工控机120根据检测结果输出控制所述移动模块300移动的指令；又如，所述工控机120向所述移动模块300发送移动指令，所述移动模块300将在预设轨迹上的当前坐标反馈至所述工控机120，所述工控机120根据所述移动模块300的当前坐标判断其是否位于指定区域；所述工控机120向所述图像采集模块400发送采集信号，所述图像采集模块400将采集的待测计量件上的编码信息反馈至所述工控机120，所述工控机120根据编码信息获取当前待测计量件的类型，便于所述工控机120根据待测计量件的类型控制所述检定模块200选取对应的测试治具以进行检测。这样，操作人员只需通过控制所述工控机120控制整个入库检定装置，实现对整批待测计量件的检定、运输以及入库的自动运行，使得入库检定装置的检定、运输以及入库自动化。

在一实施例中，所述移动模块包括移动单元和承载单元，所述承载单元设置于所述移动单元上，所述承载单元设置有编码区，所述编码区用于设置承载编码。在本实施例中，在待测计量件进行检测前，待测计量件被所述移动单元运送至扫码区，所述图像采集模块采集所述承载单元上的编码信息和所述待测计量件的编码信息，所述承载单元上的编码信息与所述待测计量件的编码信息被传输至所述控制模块中，并将上述编码信息进行录入与绑定，实现每一个所述承载单元上的编码信息与一个所述待测计量件的编码信息对应，即每一个所述承载单元与一个所述待测计量件对应，也即所述承载单元与所述待测计量件一一对应。由于入库检定装置的所述承载单元的数量以及编码信息是固定，而待测计量件的数量以及编码信息是随着入库批次不同而变化的，在后续进行的多次检测过程中，所述控制模块根据所述图像采集模块将采集的待测计量件的编码信息与初次采集的编码信息核对，便于选取对应的检测治具，无需对所述承载单元上的编码信息进行核对，而在后续的出库过程中，只需要对所述承载单元上的编码信息进行采集，实现将合格的计量件运输出仓库，使得待测计量件的检定以及出库效率提高。

在一实施例中，请参阅图1，所述入库检定装置还包括充电模块800，所述充电模块800邻近所述第一储存模块500设置。当所述移动模块300电量不足时，所述移动模块300放置于所述充电模块800上，所述充电模块800为所述移动模块300进行充电。而且，所述充电模块所在区域还作为所述移动模块在进行检测前的待机区。

上述入库检定装置中，所述控制模块100控制所述移动模块300的运动轨迹，从而便于所述移动模块300移动待测计量件，使得待测计量件沿预设轨迹运行，实现对待测计量件的运输以及入库，当所述移动模块300将待测计量件运输至检定模块200所在区域时，所述控制模块100控制所述检定模块200的检测过程，根据所述检定模块200对待测计量件的计测结果，调整所述移动模块300的运动轨迹，使得对待测计量件的检测以及运输自动化，便于对待测计量件的入库。

在一实施例中，涉及一种入库检定系统，包括上述任一项中所述的入库检定装置，还包括容置装置，所述容置装置具有容置空间，所述容置空间收容所述入库检定装置，所述容置空间的底部具有检定区以及控制区，所述检定模块设置于所述检定区内，所述控制模块设置于所述控制区内，所述移动模块于所述检定区和所述控制区之间移动。

在一实施例中，涉及一种入库检定方法，请参阅图2，其为入库检定方法的流程图，一种入库检定方法，包括以下步骤的部分或者全部：

s100：获取第一待测计量件和第二待测计量件的编码信息。

在一实施例中，对于一整批的计量件进行入库，需要对计量件的信息进行录入，每一个计量件都具有且仅有的一个编码信息，即每一个编码信息对应于一个计量件，也即计量件与编码信息一一对应。其中，所有的计量件分为两种不同的计量件，即整批的计量件划分为第一待测计量件和第二待测计量件，第一待测计量件和第二待测计量件的至少一种作为后续判断整批计量件手否合格的依据，在本实施例中，在整批计量件中抽样选取一定数量的计量件作为第一待测计量件，具体的抽样方式包括但不局限于简单随机抽样、系统抽样、分层抽样以及整群抽样，其他抽样方式同样适用于本实施例，而剩余的计量件作为第二待测计量件。第一待测计量件作为抽样样本，用于后续的合格检测。其中，第一待测计量件和第二待测计量件是相对的，在其他实施例中，第二待测计量件也可以作为抽样样本以及后续的检测样本。

s200：根据所述第一待测计量件的编码信息检测所述第一待测计量件是否合格。

在一实施例中，根据所述第一待测计量件的编码信息，通过移动装置将所述第一待测计量件运送至检定区内进行检测，即当获取的编码信息与所述第一待测计量件的编码信息相匹配时，移动装置将所述第一待测计量件运送至指定区域进行检测，此时，所述第一待测计量件作为整批计量件的抽样样本，所述第一待测计量件的合格状态反映出整批计量件的合格状态，即当所述第一待测计量件的检测结果为合格时，整批计量件为合格产品；反之，整批计量件为不合格产品。

s300：当所述第一待测计量件合格时，将所述第一待测计量件和所述第二待测计量件移送至仓库货架区。

在一实施例中，所述第一待测计量件作为整批计量件的部分计量件，且所述第一待测计量件是通过抽样选取的，使得所述第一待测计量件的合格状态与整批计量件的合格状态相近或者相似，即所述第一待测计量件的合格比例与整批计量件的合格比例相近。这样，在检测所述第一待测计量件时，根据所述第一待测计量件的合格数量与其自身的总数量的比值情况，从而便于判断所述第一待测计量件是否合格，即当所述第一待测计量件合格时，表明整批计量件为合格，此时将合格的整批计量件运送至仓库货架区进行存放，以便于对合格的计量件的存放。在本实施例中，所述第一待测计量件和所述第二待测计量件共同组成整批计量件，所述第一待测计量件合格同时也表明所述第二待测计量件合格，使得整批的计量件合格，从而便于将所述第一待测计量件和所述第二待测计量件一起运送至仓库的合格仓位内，进而便于对整批计量件的入库。

在一实施例中，运送所述第一待测计量件和所述第二待测计量件的移动装置为agv(automatedguidedvehicle，自动导航工具)小车。当对一批计量件需要进行入库操作时，agv小车根据自身的内置导航程序，自动移动至上料区，装载所述第一待测计量件和所述第二待测计量件，其中，装载所述第一待测计量件的agv小车移动至检定区进行检测，当所述第一待测计量件合格时，agv小车将所述第一待测计量件和所述第二待测计量件分别运送至仓库货架区内，从而完成对整批计量件的入库操作。

在一实施例中，所述根据所述第一待测计量件的编码信息检测所述第一待测计量件是否合格之前包括：检测所述第一待测计量件的数量是否大于或等于第一预设数量；当所述第一待测计量件的数量大于或等于第一预设数量时，将所述第一待测计量件和所述第二待测计量件移送至检定区进行检测。在本实施例中，所述第一预设数量为所述第一待测计量件和第二待测计量件的数量总和，即所述第一预设数量为整批待测计量件的总数，其中，所述第一待测计量件为整批待测计量件中的一部分，所述第一待测计量件作为从整批待测计量件中抽取的样本，所述第一待测计量件的抽取数量是根据入库检定装置自动选定的，所述第二待测计量件为整批待测计量件未被抽取用于检测的计量件。所述第一待测计量件的抽取方式包括随机抽样、分成抽样以及系统抽样中的一种，所述第一待测计量件的抽样数量为整批待测计量件的数量乘以抽样百分比。所述第一预设数量表示所述第一待测计量件的抽样百分比为100％，即整批待测计量件均为第一待测计量件，也即整批的待测计量件都需要进行检定，实现对整批待测计量的每一个待测计量件的检测，从而便于检测整批待测计量件的检测，降低了对待测计量件的漏检率，从而提高了进入仓库的计量件的合格率。

在一实施例中，所述检测所述第一待测计量件的数量是否大于或等于第一预设数量之后还包括：当所述第一待测计量件的数量小于第一预设数量时，检测所述第一待测计量件的数量是否大于第二预设数量；当所述第一待测计量件的数量小于所述第二预设数量时，将所述第一待测计量件和所述第二测计量件移送至仓库货架区。所述第一待测计量件作为整批待测计量件的部分，即所述第一待测计量件的数量小于整批待测计量件的数量，也即整批待测计量件包括一部分的第一待测计量件和另一部分的第二待测计量件，其中，所述第一待测计量件将作为抽取样本进行检定，便于后续根据所述第一待测计量件的合格率判断整批的待测计量件是否合格。在本实施例中，当所述第一待测计量件的数量小于整批待测计量件的数量时，还需要将所述第一待测计量件的数量与所述第二预设数量进行比较，所述第二预设数量小于所述第一预设数量。所述第一待测计量件与所述第一预设数量比较，是为了判断所述第一待测计量件是否为整批待测计量件；而所述第一待测计量件与所述第二预设数量比价，是为了判断所述第一待测计量件是否低于某一个检测数量，即避免检测的所述第一待测计量件的数量过少，便于通过检测一定数量的所述第一待测计量件判断整批的待测计量件的合格情况，例如，所述第二预设数量为0，所述第二预设数量可以是入库检定装置自动设定的，也可以是由操作人员通过入库检定装置手动设定的，即在进行入库检定的过程中，对于所述第二预设数量为0的情况，入库检定装置自动默认当前的整批的待测计量件全部合格，无需将其送至检定区进行检定。对于合格的计量件，系统其运送至仓库货架区进行储存，从而实现整批的待测计量件的入库操作，简化了对待测计量件的入库工序，降低了人工成本。

在一实施例中，所述检测所述第一待测计量件的数量是否大于第二预设数量之后还包括：当所述第一待测计量件的数量大于所述第二预设数量时，将所述第一待测计量件移送至检定区进行检测。所述第一待测计量件的数量大于所述第二预设数量，表明整批待测计量件抽取的样本数量不为0，即有至少一个待测计量件需要进行检定操作，而数量不为0的所述第一待测计量件的合格情况将间接表明当前整批待测计量件的合格情况。在本实施例中，所述第一待测计量件被agv小车运送至检定区，检定区内的检定模块200自动对每一个所述第一待测计量件进行检测，如果所有的所述第一待测计量件检测合格，所述第一待测计量件和所述第二待测计量被认定为合格产品，agv小车将所述第一待测计量件和所述第二待测计量运送至仓库货架区储存。

在一实施例中，所述检测第一待测计量件是否合格之后还包括：当所述第一待测计量件不合格时，将所述第一待测计量件移送至不合格区。在本实施例中，所述第一待测计量件作为整批待测计量件的抽取样本，所述第一待测计量件的合格情况直接反映整批待测计量件的合格情况，所述第一待测计量件中的每一个待测计量件都会被检测，只有当所述第一待测计量件的所有待测计量件均检测合格，即所述第一待测计量件的检测结果为合格，这样，所述第一待测计量为合格时，表明整批待测计量件为合格产品。而当所述第一待测计量件中的至少一个待测计量件检测结果为不合格时，表明所述第一待测计量件为不合格产品，此时所述第一待测计量件为不合格产品，需要将所述第一待测计量件送进不合格区，在不合格区内，所述第一待测计量件将进一步进行检测，便于对整批待测计量件的合格情况的准确判断。这样，当所述第一待测计量件的不合格数量较少时，为了减少将整批待测计量件认定为不合格产品的误判率，将所述第一待测计量件已送至不合格区内进行下一步的检测，便于后续准确判断整批待测计量件的合格情况。

在一实施例中，所述当所述第一待测计量件不合格时，将所述第一待测计量件移送至不合格区之后包括：检测所述第一待测计量件的不合格数量是否小于第三预设数量；当所述第一待测计量件的不合格数量小于所述第三预设数量时，将所述第二待测计量件以及合格的第一待测计量件移送至仓库货架区。在本实施例中，所述第三预设数量小于或者所述第一待测计量件的总数量，所述第三预设数量作为所述第一待测计量件中的不合格数量的阈值，所述第一待测计量件中的不合格数量与所述第三预设数量之间的关系决定了所述第一待测计量件的合格情况。当所述第一待测计量件的不合格数量小于所述第三预设数量时，即所述第一待测计量件中的不合格的计量件小于一个固定数量，也即所述第一待测计量件中的不合格的计量件未超过所述第三预设数量，表明所述第一待测计量件中的不合格的计量件的数量较少，并未超过设定的数量。这样，所述第一待测计量件中的合格计量件的数量大于所述第一待测计量件中的不合格计量件的数量，使得所述第一待测计量件中的合格计量件为主要的计量件，从而表明了所述第一待测计量件中的不合格计量件还是少数的，此时所述第一待测计量件中的合格计量件和所述第二待测计量件作为合格的计量件送至仓库货架区，便于进一步准确判断整批待测计量件的合格情况，简化了对待测计量件的入库工序，降低了人工成本。

在一实施例中，所述检测所述第一待测计量件的不合格数量是否小于第三预设数量之后还包括：当所述第一待测计量件的不合格数量大于或等于所述第三预设数量时，将所述第二待测计量件移送至不合格区。在本实施例中，所述第三预设数量作为所述第一待测计量件中的不合格产品数量的分界点，即所述第一待测计量件中不合格的计量件小于所述第三预设数量，表明所述第一待测计量件为合格，反之，所述第一待测计量件全部作为不合格产品。对于不合格的计量件，入库检定装置控制agv小车将所述第一待测计量件运送至不合格区中放置，便于与其他合格的计量件区分。其中，当所述第一待测计量件的不合格数量大于或等于所述第三预设数量时，所述待测计量件中的每一个计量件均视为不合格产品，而且，由于所述第一待测计量件是从整批待测计量件中抽取的样本，使得所述第一待测计量件的合格率是与所述第二待测计量件的合格率相同的，即所述第一待测计量件的不合格率也是与所述第二待测计量件的不合格率相同的，这样，与所述第一待测计量件对应的所述第二待测计量件同样视为不合格，使得所述第二待测计量件的全部计量件标记为不合格，从而表明整批待测计量件为不合格产品，将所述第一待测剂量件和所述第二待测计量件均放置于不合格区内，便于后续对不合的计量件进行人工检测以及返厂处理。

在一实施例中，所述根据所述第一待测计量件的编码信息检测所述第一待测计量件是否合格包括：根据所述第一待测计量件的编码信息，选取对应的测试治具以检测所述第一待测计量件是否合格。在本实施例中，每一个所述第一待测计量件均对应于一个特定的编码信息，即编码信息与所述第一待测计量件一一对应，也即每一个所述第一待测计量件有且只有一个对应的编码信息，使得每一个所述第一待测计量件与自身的编码信息绑定，所述编码信息中包括有多种状态信息，例如，所述编码信息包括待测计量件的型号信息。根据从所述第一待测计量件上获取的编码信息，入库检定装置自动选取与编码信息对应的测试治具，通过测试治具检测所述第一待测计量件的状态，从而判断所述第一待测计量件是否合格，便于对所述第一待测计量件的检测。这样，在对所述第一待测计量件进行检测时，通过所述第一待测计量件上对应的编码信息，将对应的检测治具夹取所述第一待测计量件，降低了对所述第一待测计量件检测的错误率，同时提高了对所述第一待测计量件的检测准确率，使得每一个所述第一待测计量件均使用准确的测试治具进行检测，从而使得对所述第一待测计量件的检测结果准确。

在一实施例中，所述编码信息包括条形码，所述条形码贴附于所述第一待测计量件和所述第二待测计量件的表面，在进入检定区进行检定之前，所述第一待测计量件和所述第二待测计量件均需要被送至扫码区，以对整批待测计量件进行信息采集以及录入，即所述获取第一待测计量件和第二待测计量件的编码信息包括：将所述第一待测计量件和所述第二待测计量件送至扫码区，以获取与所述第一待测计量件和所述第二待测计量件对应的编码信息。其中，所述条形码还用于入库检定装置区分其中的合格计量件和不合格计量件，当所述第一待测计量件检测不合格时，入库检定装置通过图像采集装置获取不合格计量件的条形码，并将此条形码记录为不合格产品的条形码，便于对不合格计量件的检测以及统计，从而便于统计所述第一待测计量件中的不合格计量件的数量，进而便于与所述第三预设数量进行比较，使得对于所述第一待测计量件的合格情况的判断更加方便。

在一实施例中，每进行一次检测后，所述第一待测计量件的编码信息被系统记录并保持，其中，所述第一待测计量件中合格的计量件对应的编码信息被标记为合格编码，所述第一待测计量件中不合格的计量件对应的编码信息被标记为不合格编码，入库检定装置根据不同的编码信息，对不同的计量件进行对应的操作，即将于合格的计量件运送至仓库货架区内放置，将不合格的计量件运送至不合格区内放置。

在一实施例中，所述当所述第一待测计量件合格时，将所述第一待测计量件和所述第二待测计量件移送至仓库货架区之后包括：将所述第二待测计量件移送至检定区进行检测。在本实施例中，为了进一步确定整批待测计量件的合格情况，对于没有进行检测所述第二待测计量件，需要进行库内检定，即将所述第二待测计量件从仓库货架区取出后，送至检定区内进行检测，根据检测结果判断所述第二待测计量件的合格情况。例如，agv小车将所述第二待测计量件从仓库货架区运送至检定区，图像采集装置获取所述第二待测计量件上的编码信息，解析编码信息后，使用对应的检测治具对所述第二待测计量件进行依次检测，当所述第二待测计量件合格时，agv小车将所述第二待测计量件送回至仓库货架区；当所述第二待测计量件不合格时，agv小车将所述第二待测计量件送至不合格区。其中，合格的第二待测计量件的编码信息被标记为合格编码，不合格的第二待测计量件的编码信息被标记为合格编码。这样，所述第二待测计量件中的合格产品被送至仓库内进行存放，以便于后续出库使用的计量件均为合格的计量件，提高了计量件的使用安全系数。

在一实施例中，入库检定的流程包括三个流程，分别为初检入库流程、整批入库流程以及库内检定流程。当所述第一待测计量件为整批待测计量件的部分时，所述第一待测计量件进入初检入库流程。首先，agv小车移动至上料区，将所述第一待测计量件放置于agv小车上；其次，agv小车移动至扫码区，图像采集装置获取所述第一待测计量件的编码信息；之后，根据所述第一待测计量件的编码信息，检定模块200选取与所述第一待测计量件对应的检测治具，并将检测治具夹持于所述第一待测计量件上进行检测；之后，当所述第一待测计量件合格时，agv小车将其移送至仓库货架区，反之，agv小车将其移送至不合格区内；之后，通过统计所述第一待测计量件的不合格数量，并与所述第三预设数量进行比较，当所述第一待测计量件的不合格数量小于所述第三预设数量时，进入整批入库流程，反之，整批待测计量件退回。

在整批入库流程中，agv小车将所述第一待测计量件和所述第二待测计量件全部运送至扫码区，将所述第一待测计量件和所述第二待测计量件的编码信息进行采集以及录入，由于在整批入库之前，所述第一待测计量件的不合格数量没有超过所述第三预设数量，入库检定装置被判定为整批待测计量件为合格，对于合格的产品，agv小车将其送至仓库货架区内保存。

对于库内检定流程，其作用是对送至仓库货架区且未被检测计量件进行检测，即对所述第二待测计量件进行检测。入库检定装置根据获取的编码信息，通过agv小车将未被检测的计量件从仓库货架区取出，并依次通过扫码区和检定区，根据所述第二待测计量件上的编码信息，在检定区内检定装置选取对应的测试治具对所述第二待测计量件进行检测，当所述第二待测计量件合格时，agv小车将其移送至仓库货架区，反之，agv小车将其移送至不合格区内。这样，所述第二待测计量件中的不合格产品通过库内检定流程被去除，降低了被送至仓库货架区内的计量件的不合格率，提升了放置于仓库货架区内的计量件的合格率。在本实施例中，待测计量件包括高压电流互感器和高压电压互感器中的至少一种，对于其他的电器件，只要是在使用前需要检测的均适用，只需将检定模块200更换为对应的检定模块200即可，此处不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。