一种控制器生产用自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，具体是一种控制器生产用自动检测装置。

背景技术：

控制器的中心为主板，主板采用开放式结构，主板上大都有多个扩展插槽，供外围设备的控制卡(适配器)插接，这些插槽一般依次排列在主板同侧的边缘处，方便拓展功能，总之，主板在整个控制系统中扮演着举足轻重的角色，可以说，主板的类型和档次决定着整个控制系统的类型和档次，主板的性能影响着整个控制系统的性能，在主板成产中，控制器出厂前，需要对主板上的扩展插槽进行检测，且插槽中针脚的排列整齐程度和工整度，直接影响主板后期的使用和整体的质量。

现有的控制器插槽检测多采用人工插拔，对产品插槽进行检测，效率低，且容易对控制器造成人为损害，影响产品出厂成品率；而自动化的检测设备结构简陋，采用尺寸固定的夹持机构，对主板的夹持适用效果差，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制器生产用自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种控制器生产用自动检测装置，主要包括外框、夹座和取像结构，所述外框顶端右部通过螺栓固定安装有控制模块，所述外框顶端开设有滑口，所述外框顶端中部位于滑口处的内壁通过螺栓固定安装有第一导轨，所述外框顶端前部位于滑口处的内壁通过螺栓固定安装有第二导轨，所述外框顶端内壁、第一导轨和第二导轨之间滑动安装有滑框，所述滑框位于滑口处，所述滑框顶端左部外壁固定安装有第一挡板，所述滑框顶端右部外壁固定安装有第二挡板，所述外框顶端边缘处外壁通过螺栓固定安装有左右对称的轻触开关，轻触开关与第一挡板和第二挡板位置相对应，所述滑框顶端通过螺栓固定安装有以滑框中线为法线对称设置的夹座，所述滑框底端中部外壁固定安装有齿条，所述外框顶端内部通过螺栓固定安装有电机架，电机架中部压接安装有电机，电机的电机轴通过联轴器固定安装有转轴，转轴前端通过轴承转动连接外框前侧壁，所述转轴中部固定安装有主动轮，主动轮与齿条啮合连接，所述外框顶端中部通过螺栓固定安装有取像结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹座主要包括导杆、动夹、定夹、限位杆和弹簧，所述定夹通过螺栓固定连接滑框，所述定夹后端固定安装有对称设置的导杆，导杆外侧滑接安装有动夹，所述定夹后侧中部外壁固定安装有限位杆，所述动夹中部开设有与限位杆配合的限位孔，所述限位杆经由限位孔贯穿动夹，所述限位杆后端固定安装有限位头，所述限位杆外侧位于限位头和动夹内壁之间的外壁套设安装有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取像结构主要包括直线滑台、滑座、支架和摄像头，所述直线滑台中部滑动装配安装有滑座，滑座底端固定安装有摄像头，所述直线滑台两端固定安装有支架，支架底端通过螺栓固定连接外框外壁，所述直线滑台采用丝杆滑台，所述摄像头采用高清摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动夹和定夹上部外壁固定安装有胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制模块与摄像头、轻触开关、直线滑台和电机均电性连接，所述控制模块与外部电源电性连接，所述控制模块采用带有显示屏、coms视觉识别主板和stm32型动作处理器的工业主机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本控制器插槽检测装置，代替传统的人工检测，充分利用检测的空余时间，缩短检测时间周期，效率高且避免人为造成产品损害，保证产品出厂成品率；本检测设备结构灵活，对不同尺寸的控制板保证良好的夹持，使用方便。

附图说明

图1为控制器生产用自动检测装置的俯视图。

图2为控制器生产用自动检测装置俯视角度的半剖示意图。

图3为控制器生产用自动检测装置上半部分左视角度的结构示意图。

图4为控制器生产用自动检测装置中定夹后视角度的结构示意图。

图5为控制器生产用自动检测装置中取像结构左视角度的结构示意图。

图中：外框1、支架2、摄像头3、滑框4、导杆5、胶垫6、动夹7、轻触开关8、第一挡板9、定夹10、限位杆11、滑座12、直线滑台13、第二挡板14、控制模块15、第一导轨16、转轴17、限位头18、电机19、电机架20、主动轮21、第二导轨22、弹簧23、齿条24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种控制器生产用自动检测装置，主要包括外框1、夹座和取像结构，所述外框1顶端右部通过螺栓固定安装有控制模块15，所述外框1顶端开设有滑口，所述外框1顶端中部位于滑口处的内壁通过螺栓固定安装有第一导轨16，所述外框1顶端前部位于滑口处的内壁通过螺栓固定安装有第二导轨22，所述外框1顶端内壁、第一导轨16和第二导轨22之间滑动安装有滑框4，所述滑框4位于滑口处，所述滑框4顶端左部外壁固定安装有第一挡板9，所述滑框4顶端右部外壁固定安装有第二挡板14，所述外框1顶端边缘处外壁通过螺栓固定安装有左右对称的轻触开关8，轻触开关8与第一挡板9和第二挡板14位置相对应，所述滑框4顶端通过螺栓固定安装有以滑框4中线为法线对称设置的夹座，所述滑框4底端中部外壁固定安装有齿条24，所述外框1顶端内部通过螺栓固定安装有电机架20，电机架20中部压接安装有电机19，电机19的电机轴通过联轴器固定安装有转轴17，转轴17前端通过轴承转动连接外框1前侧壁，所述转轴17中部固定安装有主动轮21，主动轮21与齿条24啮合连接，所述外框1顶端中部通过螺栓固定安装有取像结构。

所述夹座主要包括导杆5、动夹7、定夹10、限位杆11和弹簧23，所述定夹10通过螺栓固定连接滑框4，所述定夹10后端固定安装有对称设置的导杆5，导杆5外侧滑接安装有动夹7，所述定夹10后侧中部外壁固定安装有限位杆11，所述动夹7中部开设有与限位杆11配合的限位孔，所述限位杆11经由限位孔贯穿动夹7，所述限位杆11后端固定安装有限位头18，所述限位杆11外侧位于限位头18和动夹7内壁之间的外壁套设安装有弹簧23。

所述取像结构主要包括直线滑台13、滑座12、支架2和摄像头3，所述直线滑台13中部滑动装配安装有滑座12，滑座12底端固定安装有摄像头3，所述直线滑台13两端固定安装有支架2，支架2底端通过螺栓固定连接外框1外壁，所述直线滑台13采用丝杆滑台，所述摄像头3采用高清摄像头。

所述动夹7和定夹10上部外壁固定安装有胶垫6。

所述控制模块15与摄像头3、轻触开关8、直线滑台13和电机19均电性连接，所述控制模块15与外部电源电性连接，所述控制模块15采用带有显示屏、coms视觉识别主板和stm32型动作处理器的工业主机。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种控制器生产用自动检测装置，使用时，将控制板按照插槽向上的位置，插在夹座中，且弹簧23保证动夹7可以在导杆5外侧滑动，自动的调节动夹7和定夹10之间的距离，对不同尺寸的控制板保证良好的夹持，将控制板夹持结束后，通过控制模块15控制电机19转动，带动控制板移动到取像结构下方，取像结构带动摄像头3前后滑动，对控制板的插槽进行高清拍照，coms视觉识别主板通过内部预存算法对拍取的照片进行放大和处理，将朝向异常的针脚或者针脚缺失的插槽进行标示，通过控制模块15将检测结果显示出来，代替传统的人工检测，效率高且避免人为造成产品损害，在检测时，将新的控制板安装在了一个夹座内，当旧的控制板检测结束后，可以立刻通过电机19动作，将新的控制板移动到取像结构下方，并将旧的控制板换下，等待检测结束，相比一个夹持结构的设计，充分利用检测的空余时间，缩短检测时间周期，本控制器插槽检测装置，代替传统的人工检测，充分利用检测的空余时间，缩短检测时间周期，效率高且避免人为造成产品损害，保证产品出厂成品率；本检测设备结构灵活，对不同尺寸的控制板保证良好的夹持，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。