一种pin脚平整度和间距的检测机的制作方法

本实用新型涉及芯片制造技术领域，具体而言，涉及一种pin脚平整度和间距的检测机。

背景技术：

芯片制造完成后，为保证其出厂的品质，需要对pin脚的平整度和间距进行检测，现有的检测装置包括防止夹具以及夹具两侧均设置有检测机构总成，将芯片放入夹具后，启动两侧的检测机构总成对芯片两排pin脚进行检测，采用此种方式需要两个检测机构总成，造成设备的造价较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种pin脚平整度和间距的检测机，其采用一组检测机构总成，利用夹具的旋转，来完成对芯片两排pin脚的平整度和间距进行检测，有效的控制了设备的制造成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种pin脚平整度和间距的检测机,包括

机体，所述机体设于工作平台；

夹具，所述夹具包括两个相互平行的pin脚检测面，所述pin脚检测面平行于芯片的pin脚端面；

检测机构总成，所述检测机构总成安装于所述夹具一侧的机体；

所述夹具可绕自身中心轴转动的安装于所述机体以使pin脚检测面交替正对检测机构总成，所述检测机构总成用以在夹具转动时对芯片两侧的pin脚的平整度和间距进行检测。

进一步的，所述夹具的转动动力源为步进电机，所述步进电机固定于所述机体且其输出端连接夹具，步进电机每次转动180°以保证夹具每次转动均使芯片pin脚端面正对检测机构总成。

进一步的，还包括第一控制器，所述第一控制器与所述步进电机电连接用以控制步进电机的启停，第一控制器与所述检测机构总成电连接用以控制检测机构总成的启停。

进一步的，还包括一对用以保证芯片pin脚端面正对所述检测机构总成的传感器，一对传感器设于所述夹具两侧且一对传感器所处的平面垂直于检测机构总成的检测面；

所述夹具的侧面设有与所述传感器配合使用的感应块，所述感应块平行于所述pin脚检测面。

进一步的，所述感应块的数量为1或2个。

进一步的，还包括第二控制器，所述第二控制器与所述传感器电连接用以接收所述夹具的位置信号，第二控制器与所述检测机构总成电连接用以控制检测机构总成的启停。

进一步的，所述检测机构总成包括ccd相机和相机光源，所述ccd相机安装于所述机体，所述相机光源设于所述夹具靠近相机一侧或远离相机一侧。

本实用新型的有益效果是：

在使用本使用新型时，将芯片放入夹具，使芯片的两排pin脚平行于夹具的pin脚检测面，当一检测面正对检测机构总成后，启动检测机构总成对一排pin脚进行检测，转动夹具，使另一检测面正对检测机构总成，再次启动检测机构对另一排pin脚进行检测，检测完成。

本实用新型设计合理，采用一组检测机构总成，利用夹具的旋转，来完成对芯片两排pin脚的平整度和间距进行检测，有效的控制了设备的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的pin脚平整度和间距的检测机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的pin脚平整度和间距的检测机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例感应块和传感器的配合使用示意图；

图标：1-机体，2-夹具，21-pin脚检测面，22-感应块，3-检测机构总成，31-ccd相机，32-相机光源，4-步进电机，5-传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种pin脚平整度和间距的检测机,包括机体1、夹具2和检测机构总成3。

机体1设于工作平台；

夹具2包括两个相互平行的pin脚检测面21，pin脚检测面21平行于芯片的pin脚端面，需要说明的是，芯片的pin脚端面是指芯片有一排pin脚的侧面，夹具2可绕自身中心轴转动的安装于机体1以使pin脚检测面21交替进行检测，本实施例中，夹具2的转动动力源为步进电机4，步进电机4固定于机体1且其输出端连接夹具2，步进电机4每次转动180°以保证夹具2每次转动均使芯片pin脚端面正对检测机构总成3，当然夹具2转动的动力来源并不限定为以上方式，能够实现夹具的转动均可。

为了增加本装置的自动化程度，本实施例中，本装置还包括第一控制器，第一控制器与步进电机4电连接用以控制步进电机4的启停，第一控制器与检测机构总成3电连接用以控制检测机构总成3的启停，控制方式如下：先将夹具2的一pin脚检测面21正对检测机构总成3，第一控制器启动检测总成3完成一排pin脚的检测，第一控制器启动步进电机4，步进电机4带动夹具2旋转180°，是夹具2的另一pin脚检测面21正对检测机构总成3，第一控制器再次启动检测总成3完成一排pin脚的检测。

为了保证检测的准确性，夹具2的pin脚检测面21必须与检测机构总成3垂直，为此，本实施例中，本装置还包括一对用以保证芯片pin脚端面正对检测机构总成3的传感器5，一对传感器5设于夹具2两侧且一对传感器5所处的平面垂直于检测机构总成3的检测面；夹具2的侧面设有与传感器5配合使用的感应块22，感应块22平行于pin脚检测面21，感应块22的数量可以为1，也可以为2个，当感应块22为一个时，可以通过感应块22与哪个传感器5配合来判断当前检测的是哪个pin脚检测平面21，当感应块22为两个时则不能实现上述功能，但是采用两个感应块22，由于两点连成一条直线，可以更加准确的保证pin脚检测面21与检测机构总成3的垂直，因此，感应块22最好是可拆卸式的连接于夹具2的，具体可拆卸的方式可以为螺钉连接、插销连接等方式。

在有传感器5的情况下，为了增加本装置的自动化程度，本实施例中，本装置还包括第二控制器，第二控制器与传感器5电连接用以接收夹具2的位置信号，第二控制器与检测机构总成3电连接用以控制检测机构总成3的启停，具体控制方式如下，每当第二控制器接收到传感器5接收到的夹具2的位置信号的时候，第二控制器启动检测机构总成对芯片pin脚进行检测。

检测机构总成3安装于夹具2一侧的机体1用以在夹具2转动时对芯片两侧的pin脚的平整度和间距进行检测，检测机构总成3的一种较佳的实施方式如下：检测机构总成3包括ccd相机31和相机光源32，ccd相机31安装于机体1，相机光源32设于夹具2靠近相机一侧或远离相机一侧；相机光源32具体是安装于ccd相机31的对侧还设置在ccd相机的同侧是根据所测得的芯片的信号的不同来做决定的。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。