一种户外激光雷达防护装置及户外激光雷达的制作方法

本实用新型涉及激光雷达产品技术领域，尤其涉及一种用于户外激光雷达的防护装置。

背景技术：

随着激光雷达的不断发展，其已经可以在多个领域装载使用，目前安装于户外的激光雷达越来越多，比如道路路口，用于检测过往车辆情况的激光雷达，安装于广场检测人流的激光雷达，安装于施工区域检测施工情况的激光雷达等等。

目前户外激光雷达作为智能仪器安装在室外，很容易受雨水浸泡或者日晒而影响寿命，并且当雨水下落经过雷达检测窗口时容易影响到激光雷达的检测效果，另外，日光暴晒导致激光雷达温度升高后也对其内部器件有损伤。所以亟待设计一种激光雷达防护装置安装于激光雷达顶端，遮挡阳光和雨水，保护激光雷达，延长其使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种户外激光雷达的防护装置及户外激光雷达，实现了防止激光雷达暴晒及雨天环境下雨水影响激光雷达检测效果的目的，起到了保护激光雷达的作用。

本实用新型可以通过下面的方式实现：

一方面，本实用新型提出了一种户外激光雷达防护装置，包括：激光雷达防护盖、雨水防溅单元，所述激光雷达防护盖机械连接安装于激光雷达顶部；所述雨水防溅单元，位于激光雷达防护盖上方，所述雨水防溅单元上表面设有凸起，用于防止雨水四溅。

可选地，所述激光雷达防护盖上设有雨水引流槽及出水口，所述引流槽用于将雨水引流到所述出水口处定位排出。

该出水口可以是孔状的，也可以是上方开放豁口、凹槽等。

可选地，所述防护盖上表面中间高四周低，便于水流汇集到雨水引流槽，所述雨水引流槽为环形，所述雨水引流槽位于所述激光雷达防护盖边缘处。

可选地，所述出水口，开设在所述激光雷达非检测区域方向处；

需要说明的是，目前常见的激光雷达有一片区域背对着检测目标，称之为非检测区域，把出水口和引流槽设置在此区域，可以最大程度的减少对激光雷达视线的遮挡。

可选地，所述雨水防溅单元位于激光雷达防护盖上表面，所述防溅单元可以是粘接的，也可以采用其他连接方式。另一方面，本实用新型还提供了一种户外激光雷达，该激光雷达包括上述任意一项所述的户外激光雷达防护装置。

本实用新型的有益效果是：

解决了激光雷达日晒和浸水的问题，且对下落的雨滴采用了引流，避免雨滴遮挡视线，上述设计保护了激光雷达，提高了激光雷达的性能，有助于延长其寿命。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

附图说明

图1为本实用新型侧面示意图。

图2为本实用新型结构立体图。

图中100.激光雷达防护盖101雨水引流槽102.出水口200.雨水防溅膜。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型实施例所述的户外激光雷达防护装置包含激光雷达防护盖，雨水防溅单元。

激光雷达防护盖100，固定安装于在激光雷达上，其上的雨水引流槽101位于激光雷达防护盖100边缘处，转动激光雷达防护盖104使出水口102对准激光雷达不必要扫描区域；

目前的激光雷达总是有一片的区域是背向扫描目标区域的，这一区域没有光线射出，称之为非检测区域，所以将出水口和引流槽设置在这个区域所在方向上，完全不影响激光雷达正常工作；

此处的出水口可以是一个四周封闭的孔，也可以设计成一个豁口，只要便于雨水流出即可。

将雨水防溅单元200粘接与激光雷达防护盖100的上表面；

该雨水防溅单元上表面设置有多个凸起，有助于吸收雨水下落时的冲击力，防止水滴溅到防护盖外侧遮挡激光雷达。

需要特别说明的是，此处的粘接只是一种比较简单易行的连接方式，本领域技术人员也完全可以选择其他连接方式，比如焊接、铆接等等。一般来说采用连接的方式，防溅单元可以单独加装，选择比较灵活，技术方案较为容易实现，制作成本较低。另外，本领域人员也可以采用防溅单元与防护盖一体化的设计方案，从而省去连接这一步骤，只要防护罩上表面结构能起到防溅的作用即可。

基于上述实施例，本实用新型另一实施例还提供了一种户外激光雷达，所述户外激光雷达包括上述实施例所述任意一项户外激光雷达防护装置。

该激光雷达防护装置简单，加工便利，工作稳定，满足雷达防护需求。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种户外激光雷达防护装置，其特征在于，包括：激光雷达防护盖、雨水防溅单元，所述激光雷达防护盖机械连接安装于激光雷达顶部；所述雨水防溅单元，位于激光雷达防护盖上方，所述雨水防溅单元上表面设有凸起，用于防止雨水四溅。

2.如权利要求1所述的一种户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述激光雷达防护盖上设有雨水引流槽及出水口，所述引流槽用于将雨水引流到所述出水口处定位排出。

3.如权利要求2所述的一种户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述防护盖上表面中间高四周低，所述雨水引流槽为环形，所述雨水引流槽位于所述激光雷达防护盖边缘处。

4.如权利要求2所述的一种户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述出水口，开设在所述激光雷达非检测区域方向处。

5.如权利要求1所述的一种户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述雨水防溅单元位于激光雷达防护盖上表面。

6.一种户外激光雷达，其特征在于，包含如权利要求1-5任意一项所述的激光雷达防护装置。

技术总结
本实用新型公开了一种户外激光雷达防护装置，涉及激光雷达技术领域，该装置包括：激光雷达防护盖、雨水防溅单元。雷达防护盖覆盖于雷达上，防止阳光直射干扰激光雷达的测量，其上设有雨水引流槽及出水孔用于将下落到激光雷达防护盖上的雨水通过引流槽引流到出水口定位排出，避免雨水滴落大范围影响激光雷达测量效果。雨水防溅单元位于雷达防护盖上表面，用于防止雨水下落到激光雷达防护盖上四溅影响激光雷达测量。本装置结构简单，操作方便，实现了预防路测激光雷达在雨水天气下测量效果不佳的的情况，并且防止雷达长时间被雨水浸泡。

技术研发人员：侯升日;屈志巍
受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司
技术研发日：2019.09.02
技术公布日：2020.07.24