本实用新型涉及的是一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,属于太阳能电池片弯曲性能检测领域。
背景技术:
当前对于太阳能电池片弯曲性能的检测,常用使用人工放料到检测装置的方法,存在着一定的安全风险。
技术实现要素:
本实用新型针对上述存在的缺点,提出了一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,可实现自动上料到检测装置上,具有效率高,定位精度准确,且无安全风险的优点。根据本实用新型的一个方面,提供一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,包括:物料输送电机、物料输送装置、升降伺服电机、升降台装置、物料吸取装置,所述物料输送电机驱动物料输送装置,所述物料吸取装置固定在物料输送装置上,所述升降伺服电机驱动升降台装置,所述物料输送装置固定在机架上,所述升降伺服电机固定在机架上,所述物料输送装置包括同步带、由物料输送电机驱动的同步轮,固定在机架上的滑轨,所述物料输送装置还包括固定在滑轨上且驱动吸取装置上下运动的升降气缸,所述升降台装置为滚珠丝杆螺旋传动装置,所述升降台装置包括位移传感器与机械限位装置,所述物料吸取装置包括真空吸盘与吸嘴。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号:
1-物料输送电机2-滑轨3-同步带4-升降气缸5-滑轨6-同步轮7-真空吸盘8-吸嘴9-被测电池片10-机械限位11-升降平台12-升降伺服电机13-升降丝杆14-位移传感器
具体实施方式
下面对结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参见图1所示,一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,所述升降伺服电机12驱动升降丝杆13带动升降平台11运动,并通过位移传感器14运动到指定位置,升降气缸4下降,吸嘴8吸起物料后上移,物料输送电机1驱动同步带3带动物料吸取装置移动到检测装置上方,升降气缸4下降将物料放到检测装置的指定位置,升降气缸4上移,物料输送电机1驱动同步带3带动物料吸取装置回到原位置。
综上所示,本实用新型可实现自动上料到检测装置上,具有效率高,定位精度准确,且无安全风险的优点
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式,本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限,但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化,皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
1.一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,包括检测装置,机架,其特征在于,所述弯曲性能检测装置还包括:物料输送电机、物料输送装置、升降伺服电机、升降台装置、物料吸取装置,所述物料输送电机驱动物料输送装置,所述物料吸取装置固定在物料输送装置上,所述升降伺服电机驱动升降台装置,所述物料输送装置固定在机架上,所述升降伺服电机固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,其特征在于:所述物料输送装置包括同步带、由物料输送电机驱动的同步轮,固定在机架上的滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,其特征在于:所述物料输送装置还包括固定在滑轨上且驱动吸取装置上下运动的升降气缸。
4.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,其特征在于:所述升降台装置为滚珠丝杆螺旋传动装置。
5.根据权利要求3所述的一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,其特征在于:所述升降台装置包括位移传感器与机械限位装置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片弯曲性能检测装置,其特征在于:所述物料吸取装置包括真空吸盘与吸嘴。