一种适用于调下视工艺的编码器结构的制作方法

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种适用于调下视工艺的编码器结构。

背景技术：

编码器一般都是速度和位移传感器，是目前应用最为广泛的传感器之一。目前常规分体式编码器结构件主要有主体、pcb板、灯源、编码器轴、码盘和磁钢等。不同于整体式编码器的整体安装，分体式编码器需要逐一安装这些部件，装配比较复杂，且对安装环境要求比较苛刻。

目前常规光电编码器一般都是感光元件生成电信号的原理的编码器，比如游标原理、m序列、格雷码等。这些编码器的灯源产生的光通过光栅透射和反射，照射到光电池上，变化的光强对产生变化的原始信号，光电池上有不同的码道，对应码盘上不同的码道，当码道的旋转轨迹对应有点差时，会产生窜道风险或者影响编码器的绝对定位精度。窜道可能会使编码器停止工作或者使编码器产生飞车的风险，所以现有编码器安装时，部分编码器采用对下视的工艺，即通过反光镜观察并调整对齐编码器码盘码道的轨迹与光电池上对应的轨迹。但是因为调下视是通过工装伸到编码器下方进行操作，随着电机的小型化，很多电机没有空间可以实现调下视的工艺。

因此，如何设计免去在线调下视的工艺且更方便安装的编码器，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适用于调下视工艺的编码器结构，采用工装辅助调下视的工艺与pcb板及光电池结构件配合结构设计，实现了在更小的空间内安装编码器，提高编码器的精度和可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于调下视工艺的编码器结构，包括第一壳体、第二壳体、pcb板、码盘、编码器轴、灯源和灯源座，所述编码器轴安装于所述第一壳体的中孔内，所述第一壳体嵌装于所述第二壳体内，所述码盘嵌装于所述编码器轴上，所述第一壳体和所述第二壳体的侧边开设有用于卡接安装所述灯源座的缺口，所述灯源设置所述灯源座内，所述第二壳体的顶部周向上设有第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，且所述pcb板的周向边缘处设有分别与所述第一弧形槽、所述第二弧形槽和所述第三弧形槽对应配合的凸边。

优选地，所述第二壳体内设有台阶孔，且所述第一壳体的中孔为与所述台阶孔紧贴的阶梯孔。

优选地，所述第一壳体的侧边设有用于固定所述编码器轴的限位孔。

优选地，所述第一壳体的环形槽的上端面高于所述码盘的上表面。

优选地，还包括第一顶丝，且所述第一壳体的环形槽的内表面上设有用于安装所述第一顶丝的通孔。

优选地，所述第二壳体的上端面设置有用于固定所述pcb板的螺钉。

优选地，所述第二壳体的上端面还设置有用于固定所述pcb板的第二顶丝。

优选地，所述第一壳体的外周设有用于与所述第二顶丝配合限位的凹槽。

本实用新型所提供的适用于调下视工艺的编码器结构，主要包括第一壳体、第二壳体、pcb板、码盘、编码器轴、灯源和灯源座，编码器轴安装于第一壳体的中孔内，第一壳体嵌装于第二壳体内，码盘嵌装于编码器轴上，第一壳体和第二壳体的侧边开设有用于卡接安装灯源座的缺口，灯源设置灯源座内，第二壳体的顶部周向上设有第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，且pcb板的周向边缘处设有分别与第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽对应配合的凸边。本实用新型提供的编码器结构，通过与电机上止口差异很小的工装上止口，在装配编码器前通过第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽预先对齐码盘和光电池的轨迹线，可以减少对电机安装编码器的空间要求，安装更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示结构的侧视图；

图3为图2所示的a-a截面剖视图；

图4为图1所示的第一壳体与第二壳体安装示意图。

其中，图1-图4中：

第一壳体—1，环形槽—11，第二壳体—2，第一弧形槽—21，第二弧形槽—22，第三弧形槽—23，pcb板—3，码盘—4，编码器轴—5，灯源—6，灯源座—7，第一顶丝—8，螺钉—9，第二顶丝—10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的侧视图；图3为图2所示的a-a截面剖视图；图4为图1所示的第一壳体与第二壳体安装示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，适用于调下视工艺的编码器结构主要包括第一壳体1、第二壳体2、pcb板3、码盘4、编码器轴5、灯源6和灯源座7，编码器轴5安装于第一壳体1的中孔内，第一壳体1嵌装于第二壳体2内，码盘4嵌装于编码器轴5上，第一壳体1和第二壳体2的侧边开设有用于卡接安装灯源座7的缺口，灯源6设置灯源座7内，第二壳体2的顶部周向上设有第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23，且pcb板3的周向边缘处设有分别与第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23对应配合的凸边。

其中，编码器轴5安装于第一壳体1的中孔内，第一壳体1嵌装于第二壳体2内，码盘4嵌装于编码器轴5上，第一壳体1和第二壳体2的侧边开设有用于卡接安装灯源座7的缺口，灯源6设置灯源座7内，第二壳体2的侧边开设有用于安装灯源座7的缺口，灯源座7通过顶丝与第二壳体2的侧边锁紧连接，从而使得灯源座7的侧边与第一壳体1和第二壳体2的缺口处形成密封。第二壳体2的顶部周向上设有第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23，且pcb板3的周向边缘处设有分别与第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23对应配合的凸边；第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23分别与pcb板3周边设置的凸边配合，用于对编码器托盘和光电池的轨迹线进行预对齐工艺。

具体的，在实际的装配过程当中，首先将第一壳体1安装先在电机于电机端盖，通过电机止口提高第一壳体1通孔与编码器轴5、电机轴同心度，进而保证编码器轴5与第一壳体1之间的间隙很小并且不会出现摩擦，更好的防油污；然后，将pcb板3与第二壳体2的外圈的第一弧形槽21、第二弧形槽22和第三弧形槽23精密配合，电机上安装编码器的后端盖上有相应的精密止口，对齐码盘4轨迹线和光电池(光电池位于pcb板上)轨迹线后，将pcb板3锁紧到第二壳体2上，工装辅助调下视的时候，将已经固定为一体的第二壳体2和pcb板3的连接体一起安装到电机后端盖，因为预先对码盘4轨迹线和光电池(光电池位于pcb板上)轨迹线进行对齐，所以码盘4轨迹线和光电池轨迹线一致性较好，电机上安装的码盘4轨迹就能与光电池上的轨迹线对齐；然后装配编码器轴5和码盘4，然后，将已经对齐轨迹线的pcb板3以及第二壳体2一起安装到电机上，完成编码器的装配。

为了优化上述实施例中适用于调下视工艺的编码器结构可以保证码盘和光电池轨迹线装配更加具有一致性的优点，第二壳体2内设有台阶孔，且第一壳体1的中孔为与台阶孔紧贴的阶梯孔。这就使得第一壳体1和第二壳体2的装配形式为阶梯式装配，在第一壳体1和第二壳体2完成安装后，两者的阶梯结构紧贴，使两者具有更高的紧密贴合性，保证了在装配pcb板3和码盘4时更加稳定，进一步保证了码盘4轨迹线和pcb板3轨迹线对齐更加具有一致性，提高编码器的精度和可靠性。

进一步地，第一壳体1的侧边设有用于固定编码器轴5的限位孔。限位孔可以限制编码器转轴5旋转方向和轴向运动，保证码盘4等不会与其他部件之间发生碰触，避免安装过程中的损伤。

进一步地，第一壳体1的环形槽11的上端面高于码盘4的上表面。这就使码盘4安装完成后，完全被第一壳体1防护起来，使码盘4的工作环境更加安全，防止工装辅助调下视的第二壳体2磕碰到码盘4，造成码盘4的破裂、划痕等问题，减少此类问题造成的编码器精度降低或者电机飞车等风险。

进一步地，适用于调下视工艺的编码器结构还包括第一顶丝8，且第一壳体1的环形槽11的内表面上设有用于安装第一顶丝8的通孔。第一顶丝8通过与通孔配合，连接第一壳体1和第二壳体2，使两者紧密地连接在一起，防止工装辅助调下视的第二壳体2磕碰到码盘4，造成码盘4的破裂、划痕等问题，减少此类问题造成的编码器精度降低或者电机飞车等风险。

进一步地，第二壳体2的上端面还设置有用于固定pcb板3的第二顶丝10；第一壳体1的外周设有用于与第二顶丝10配合限位的凹槽。第二顶丝10通过与第一壳体1的凹槽配合，从而将第一壳体1的周向限制防止第一壳体1与第二壳体2发生错位移位，同时第二顶丝10还可以连接第二壳体2和pcb板3，使两者紧固。

综上所述，本实施例所提供的适用于调下视工艺的编码器结构主要包括第一壳体、第二壳体、pcb板、码盘、编码器轴、灯源和灯源座，编码器轴安装于第一壳体的中孔内，第一壳体嵌装于第二壳体内，码盘嵌装于编码器轴上，第一壳体和第二壳体的侧边开设有用于卡接安装灯源座的缺口，灯源设置灯源座内，第二壳体的顶部周向上设有第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，且pcb板的周向边缘处设有分别与第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽对应配合的凸边。本实用新型提供的编码器结构，通过与电机上止口差异很小的工装上止口，在装配编码器前通过第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽预先对齐码盘和光电池的轨迹线，可以减少对电机安装编码器的空间要求，安装更加方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。