全自动多工位旋转扣把测漏瓶体检测一体机的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种全自动多工位旋转扣把测漏瓶体检测一体机。

背景技术：

pet塑料把手瓶广泛应用于灌装各类调味料，如油瓶，酱油瓶。饮品，如矿泉水、可乐、果汁饮料等行业。在当前塑料把手瓶制造领域，全自动旋转双盘上把测漏机有着广泛的使用。例如公开号为cn205022001u的中国专利公开了一种自动化扣把保压测漏装置，包括安装台、进瓶星轮转盘机构、出瓶星轮转盘机构、导瓶栏、主星轮盘机构和双扣把手盘机构，包括安装台、进瓶星轮转盘机构、出瓶星轮转盘机构、导瓶栏、主星轮盘机构和双扣把手盘机构，所述进瓶星轮转盘机构和出瓶星轮转盘机构一侧安装有主星轮盘机构，所述主星轮盘机构包括底板、主星轮盘、顶板、控制装置和供气装置，所述底板和顶板之间安装有主星轮盘，所述主星轮盘机构一侧安装有双扣把手盘机构，所述双扣把手盘机构由两个扣把手盘并排组成，所述扣把手盘包括底盘、把手输送轨道装置和星轮转盘。本实用新型结构紧凑，实现了自动化旋转保压测漏和自动定位检测双盘扣把，生产效率比传统的设备快一倍，极大提高了生产效率，操作简单，同步性好，定位准确，稳定性高，降低了生产成本。但是该自动化扣把保压测漏装置的传动结构复杂，进瓶星轮转盘机构、出瓶星轮转盘机构、主星轮盘机构和双扣把手盘机构均需要采用独立的动力源，能耗大且增加了设备的复杂程度，不利于设备的整体维护。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种全自动多工位旋转扣把测漏瓶体检测一体机，采用一个主动力源即可驱动主星轮盘旋转机构、定向进瓶机构、多个扣把手机构和出瓶机构同步转动，可以大大降低设备能耗，简化设备的传动系统。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种全自动多工位旋转扣把测漏瓶体检测一体机，包括：主机架；安装在主机架中心的主星轮盘旋转机构，所述主星轮盘旋转机构包括安装底盘、主传动齿轮、瓶体限位转盘、测漏机构安装转盘、主星轮盘、连接支板、主旋转轴和传动电机，其中主旋转轴竖直向上安装在主机架上，传动电机安装在主旋转轴的底部，安装底盘安装在主旋转轴底部且贴近主机架的上表面设置，主传动齿轮、瓶体限位转盘和主星轮盘从下至上依次并排间隔固定在主旋转轴上，其中瓶体限位转盘周边上均匀设置有用于固定瓶体的限位凹槽，测漏机构安装转盘通过多个连接支板固定在主星轮盘的外侧；安装在主星轮盘旋转机构一侧且位于主星轮盘旋转机构进料口处的定向进瓶机构，所述定向进瓶机构包括定向传动齿轮、进瓶齿轮转盘和定向从动转轴，其中定向从动转轴竖直安装在主机架上，定向传动齿轮和进瓶齿轮转盘上下并排固定在定向从动转轴上，且定向传动齿轮与主星轮盘旋转机构中的主传动齿轮啮合，进瓶齿轮转盘的周边上设置有与瓶体限位转盘上限位凹槽相匹配的进料凹槽；多个沿顺时针方向分布在主星轮盘旋转机构一侧的扣把手机构，所述扣把手机构包括底座、安装座、弧形上料轨道、扣把传动齿轮、扣把从动转轴、扣把进料驱动转盘和把手进料轨道，其中底座固定在主机架上，安装座固定在底座上，扣把从动转轴贯穿底座、安装座和主机架且竖直向上设置，弧形上料轨道固定在安装座上，把手进料轨道安装在弧形上料轨道的进料口，弧形上料轨道的出料口正对瓶体限位转盘设置，扣把传动齿轮固定在扣把从动转轴上且与主星轮盘旋转机构中的主传动齿轮啮合，每个扣把手机构靠近主星轮盘旋转机构一侧的斜下方均安装有一个扣把机械手；安装在主星轮盘旋转机构一侧且位于主星轮盘旋转机构出料口处的出瓶机构，所述出瓶机构包括出瓶传动齿轮、出瓶齿轮转盘和出瓶从动转轴，其中出瓶从动转轴竖直安装在主机架上，出瓶传动齿轮和出瓶齿轮转盘上下并排固定在出瓶从动转轴上，且出瓶传动齿轮与主星轮盘旋转机构中的主传动齿轮啮合，出瓶齿轮转盘的周边上设置有与瓶体限位转盘上限位凹槽相匹配的出瓶凹槽；多个均匀安装在主星轮盘旋转机构中测漏机构安装转盘上的测漏机构。

在上述技术方案中，实际工作过程中，安装在主旋转轴底部的传动电机驱动主旋转轴旋转，可以带动安装在主旋转轴上的主传动齿轮、瓶体限位转盘、主星轮盘及测漏机构安装转盘同步转动，并且由于主传动齿轮与定向进瓶机构中的定向传动齿轮、扣把手机构中的扣把传动齿轮以及出瓶机构中的出瓶传动齿轮同步啮合，因此，当传动电机驱动主旋转轴旋转时，通过主传动齿轮可以同步带动定向进瓶机构中的定向传动齿轮、扣把手机构中的扣把传动齿轮以及出瓶机构中的出瓶传动齿轮转动，通过精密的齿轮传递保证装置整体传动的精密度和平稳度，同时通过高精度的传动系统带动定向进瓶机构、扣把手机构和出瓶机构同步运转。具体来讲，当主传动齿轮带动定向进瓶机构中的定向传动齿轮转动，进而带动定向从动轴和进瓶齿轮转盘转动，通过进瓶齿轮转盘的转动将需要进行扣把的瓶体输送至瓶体限位转盘周边设置的用于固定瓶体的限位凹槽内，瓶体跟随瓶体限位转盘一起旋转，实现瓶体的上料。当瓶体跟随瓶体限位转盘转动至扣把手机构处，把手从把手进料轨道进料，并在扣把进料驱动转盘和弧形上料轨道的配合下输送至进料口，刚好与跟随瓶体限位转盘一起旋转到位的瓶体相契合，然后扣把机械手动作，将把手扣合在瓶体上；把手扣合完成后，测漏机构动作，对瓶体进行逐一测漏检测，测漏完成后，出瓶机构中的出瓶齿轮转盘与瓶体限位转盘相配合，将检测后的瓶体从瓶体限位转盘内向外输出，进行卸料。

优选的，所述测漏机构包括测漏气缸和测漏头，所述测漏气缸竖直向下固定在主星轮盘旋转机构中测漏机构安装转盘的端边上，测漏头固定在测漏气缸伸缩轴的底部，所述测漏头与安装在主星轮盘旋转机构中心的旋转气套通过管道连接。在实际检测过程中，通过测漏气缸推动测漏头将瓶体的瓶口包裹，然后旋转气套向测漏头通气进行漏气检测。

优选的，所述扣把机械手包括固定座、滑轨、滑块、推动气缸和扣把模具，所述固定座安装在主机架上，滑轨沿固定座的横向固定在固定座的顶部，滑块安装在滑轨上，推动气缸安装在固定座上且推动气缸的伸缩轴与滑块固定连接，扣把模具竖直向上固定在滑块上。当把手输送至扣把模具上后，推动气缸推动滑块向前移动至瓶体与把手结合处进行扣合，扣合完成后，推动气缸拉动滑块回位。

优选的，所述定向进瓶机构与出瓶机构相邻设置，所述定向进瓶机构与出瓶机构之间设置有导瓶栏，通过导瓶栏的导向作用，使得瓶体平稳的进料及出料。

优选的，所述定向进瓶机构的一侧安装有自动分瓶机构，所述自动分瓶机构包括外壳体，所述外壳体内安装有自动分瓶螺杆，所述自动分瓶螺杆的出口端与定向进瓶机构中的进瓶齿轮转盘衔接，以确保瓶体有序的通过定向进瓶机构逐一将瓶体输送至瓶体限位转盘上的限位凹槽内。

优选的，所述扣把手机构上的弧形上料轨道的出料口处设置有到位检测器安装支架，把手到位检测器安装在所述到位检测器安装支架上且正对弧形上料轨道的出料口设置，以确保把手输送及扣合到位。

优选的，所述主星轮盘旋转机构的主星轮盘上安装有电控箱，便于装置的整体控制。

优选的，所述主星轮盘旋转机构中的测漏机构安装转盘端边上安装有三十六个测漏机构，且主星轮盘旋转机构一侧沿顺时针方向安装有三个扣把手机构。

本实用新型提供的一种全自动多工位旋转扣把测漏瓶体检测一体机的有益效果在于：

(1)采用一个主动力源同时驱动主星轮盘旋转机构、定向进瓶机构、多个扣把手机构和出瓶机构同步转动，通过精密的齿轮传递保证装置整体传动的精密度和平稳度，同时通过高精度的传动系统带动定向进瓶机构、扣把手机构和出瓶机构同步运转，可以大大降低设备能耗，简化设备的传动系统，使得装置的整体结构更加紧凑，传动效率更高，同步性更好。

(2)集自动上料、扣把、漏气检测及出料于一体，全程无需人工参与，自动化程度高，并且采用多个扣把手机构同步操作，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中主星轮盘旋转机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中定向进瓶机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中扣把手机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型中出瓶机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型中扣把机械手的立体结构示意图；

1、图中：主机架；2、自动分瓶机构；21、外壳体；22、自动分瓶螺杆；3、定向进瓶机构；31、定向传动齿轮；32、进瓶齿轮转盘；32、定向从动转轴；4、扣把手机构；41、底座；42、安装座；43、弧形上料轨道；44、扣把传动齿轮；45、扣把从动转轴；46、扣把进料驱动转盘；47、把手进料轨道；48、到位检测器安装支架；5、主星轮盘旋转机构；51、安装底盘；52、主传动齿轮；53、瓶体限位转盘；54、测漏机构安装转盘；55、主星轮盘；56、连接支板；57、主旋转轴；58、传动电机；6、测漏机构；61、测漏气缸；62、测漏头；7、电控箱；8、出瓶机构；81、出瓶传动齿轮；82、出瓶齿轮转盘，83、出瓶从动转轴；9、导瓶栏；10、旋转气套；11、扣把机械手；111、固定座；112、滑轨；113、滑块；114、推动气缸；115、扣把模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种全自动多工位旋转扣把测漏瓶体检测一体机。

参照图1至图7所示，一种全自动多工位旋转扣把测漏瓶体检测一体机，包括：

主机架1，所述主机架1采用全不锈钢焊接而成。

安装在主机架1中心的主星轮盘旋转机构5，所述主星轮盘旋转机构5包括安装底盘51、主传动齿轮52、瓶体限位转盘53、测漏机构安装转盘54、主星轮盘55、连接支板56、主旋转轴57和传动电机58，其中主旋转轴57竖直向上安装在主机架1上，传动电机58安装在主旋转轴57的底部，安装底盘51安装在主旋转轴57底部且贴近主机架1的上表面设置，主传动齿轮52、瓶体限位转盘53和主星轮盘55从下至上依次并排间隔固定在主旋转轴57上，其中瓶体限位转盘53周边上均匀设置有用于固定瓶体的限位凹槽，测漏机构安装转盘54通过多个连接支板56固定在主星轮盘55的外侧，具体工作时，通过传动电机58驱动旋转轴57转动，进而可以带动安装底盘51、主传动齿轮52、瓶体限位转盘53、测漏机构安装转盘54和主星轮盘55同步转动。

安装在主星轮盘旋转机构5一侧且位于主星轮盘旋转机构5进料口处的定向进瓶机构3，所述定向进瓶机构3包括定向传动齿轮31、进瓶齿轮转盘32和定向从动转轴33，其中定向从动转轴33竖直安装在主机架1上，定向传动齿轮31和进瓶齿轮转盘32上下并排固定在定向从动转轴33上，且定向传动齿轮31与主星轮盘旋转机构5中的主传动齿轮52啮合，进瓶齿轮转盘32的周边上设置有与瓶体限位转盘53上限位凹槽相匹配的进料凹槽，具体工作过程中，由于主传动齿轮52与定向传动齿轮31啮合，因此，当传动电机58驱动主旋转轴57旋转时，通过主传动齿轮52可以同步带动定向传动齿轮31转动。

三个沿顺时针方向分布在主星轮盘旋转机构5一侧的扣把手机构4，所述扣把手机构4包括底座41、安装座42、弧形上料轨道43、扣把传动齿轮44、扣把从动转轴45、扣把进料驱动转盘46和把手进料轨道47，其中底座41固定在主机架1上，安装座42固定在底座41上，扣把从动转轴45贯穿底座41、安装座42和主机架1且竖直向上设置，弧形上料轨道43固定在安装座42上，把手进料轨道47安装在弧形上料轨道43的进料口，弧形上料轨道43的出料口正对瓶体限位转盘53设置，扣把传动齿轮44固定在扣把从动转轴45上且与主星轮盘旋转机构5中的主传动齿轮52啮合，当传动电机58驱动主旋转轴57旋转时，通过主传动齿轮52可以同步带动扣把传动齿轮44转动，进而带动扣把进料驱动转盘46转动。弧形上料轨道43的出料口处设置有到位检测器安装支架48，把手到位检测器安装在所述到位检测器安装支架48上且正对弧形上料轨道43的出料口设置，以确保把手输送及扣合到位。

每个扣把手机构4靠近主星轮盘旋转机构5一侧的斜下方均安装有一个扣把机械手11，所述扣把机械手11包括固定座111、滑轨112、滑块113、推动气缸114和扣把模具115，所述固定座111安装在主机架1上，滑轨112沿固定座111的横向固定在固定座111的顶部，滑块113安装在滑轨112上，推动气缸114安装在固定座111上且推动气缸114的伸缩轴与滑块113固定连接，扣把模具115竖直向上固定在滑块113上。当把手输送至扣把模具115上后，推动气缸114推动滑块113向前移动至瓶体与把手结合处进行扣合，扣合完成后，推动气缸114拉动滑块112回位，进行下一个把手的扣合。

安装在主星轮盘旋转机构5一侧且位于主星轮盘旋转机构5出料口处的出瓶机构8，所述出瓶机构8包括出瓶传动齿轮81、出瓶齿轮转盘82和出瓶从动转轴83，其中出瓶从动转轴83竖直安装在主机架1上，出瓶传动齿轮81和出瓶齿轮转盘82上下并排固定在出瓶从动转轴83上，且出瓶传动齿轮81与主星轮盘旋转机构5中的主传动齿轮52啮合，出瓶齿轮转盘82的周边上设置有与瓶体限位转盘53上限位凹槽相匹配的出瓶凹槽，具体工作过程中，由于主传动齿轮52与出瓶传动齿轮81啮合，因此，当传动电机58驱动主旋转轴57旋转时，通过主传动齿轮52可以同步带动出瓶传动齿轮81转动，进而带动出瓶齿轮转盘82转动，并且在出瓶齿轮转盘82与瓶体限位转盘53的配合下实现出料。

三十六个均匀安装在主星轮盘旋转机构5中测漏机构安装转盘54上的测漏机构6，所述测漏机构6包括测漏气缸61和测漏头62，所述测漏气缸61竖直向下固定在主星轮盘旋转机构5中测漏机构安装转盘54的端边上，测漏头62固定在测漏气缸61伸缩轴的底部，所述测漏头62与安装在主星轮盘旋转机构5中心的旋转气套10通过管道连接。在实际检测过程中，通过测漏气缸61推动测漏头62将瓶体的瓶口包裹，然后旋转气套10向测漏头62通气进行漏气检测。

安装在定向进瓶机构3的一侧的自动分瓶机构2，所述自动分瓶机构2包括外壳体21，所述外壳体21内安装有自动分瓶螺杆22，所述自动分瓶螺杆22的出口端与定向进瓶机构3中的进瓶齿轮转盘32衔接，以确保瓶体有序的通过定向进瓶机构3逐一将瓶体输送至瓶体限位转盘53上的限位凹槽内。

安装在主星轮盘旋转机构5的主星轮盘55上安装有电控箱7，便于装置的整体控制。

本实施例中，定向进瓶机构3与出瓶机构8相邻设置，所述定向进瓶机构3与出瓶机构8之间设置有导瓶栏9，通过导瓶栏9的导向作用，使得瓶体平稳的进料及出料。

为了进一步的解释本实用新型，特将本实用新型的工作原理解释如下：通过安装在主旋转轴57底部的传动电机58驱动主旋转轴57旋转，可以带动安装在主旋转轴57上的主传动齿轮52、瓶体限位转盘53、主星轮盘55及测漏机构安装转盘54同步转动，并且由于主传动齿轮52与定向进瓶机构3中的定向传动齿轮31、扣把手机构4中的扣把传动齿轮44以及出瓶机构8中的出瓶传动齿轮81同步啮合，因此，当传动电机58驱动主旋转轴57旋转时，通过主传动齿轮52可以同步带动定向进瓶机构3中的定向传动齿轮31、扣把手机构4中的扣把传动齿轮44以及出瓶机构8中的出瓶传动齿轮81转动，通过精密的齿轮传递保证装置整体传动的精密度和平稳度，同时通过高精度的传动系统带动定向进瓶机构3、扣把手机构4和出瓶机构8同步运转。具体来讲，当主传动齿轮52带动定向进瓶机构3中的定向传动齿轮31转动，进而带动定向从动轴33和进瓶齿轮转盘32转动，通过进瓶齿轮转盘32的转动将需要进行扣把的瓶体输送至瓶体限位转盘53周边设置的用于固定瓶体的限位凹槽内，瓶体跟随瓶体限位转盘53一起旋转，实现瓶体的上料。当瓶体跟随瓶体限位转盘53转动至扣把手机构4处，把手从把手进料轨道47进料，并在扣把进料驱动转盘46和弧形上料轨道43的配合下输送至进料口，刚好与跟随瓶体限位转盘53一起旋转到位的瓶体相契合，然后扣把机械手动作11，将把手扣合在瓶体上；把手扣合完成后，测漏机构动作6，对瓶体进行逐一测漏检测，测漏完成后，出瓶机构8中的出瓶齿轮转盘82与瓶体限位转盘53相配合，将检测后的瓶体从瓶体限位转盘53内向外输出，进行卸料。

本全自动多工位旋转扣把测漏瓶体检测一体机，采用一个主动力源同时驱动主星轮盘旋转机构5、定向进瓶机构3、多个扣把手机构4和出瓶机构8同步转动，通过精密的齿轮传递保证装置整体传动的精密度和平稳度，同时通过高精度的传动系统带动定向进瓶机构3、扣把手机构4和出瓶机构8同步运转，可以大大降低设备能耗，简化设备的传动系统，使得装置的整体结构更加紧凑，传动效率更高，同步性更好。本全自动多工位旋转扣把测漏瓶体检测一体机，集自动上料、扣把、漏气检测及出料于一体，全程无需人工参与，自动化程度高，并且采用多个扣把手机构同步操作，生产效率高。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。