一种ADCP观测平台装置的制作方法

本实用新型涉及水文水利检测领域，尤其涉及一种adcp观测平台装置。

背景技术：

adcp具有能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大等特点。目前被用于海洋、河口的流场结构调查、流速和流量测验等。它利用多普勒效应原理进行流速测量。adcp因其原理的优越性，突破传统机械转动为基础的传感流速仪，用声波换能器作传感器，换能器发射声脉冲波，声脉冲波通过水体中不均匀分布的泥沙颗粒、浮游生物等反散射体反散射，由换能器接收信号，经测定多普勒频移而测算出流速。adcp具有能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大等特点。目前被广泛用于海洋、河口的流场结构调查、流速和流量测验等。

在内河中利用adcp测量数据时，由于内河中不易租到船只，且租金贵，往往通过绳子将浮子与锚连接，进入内河中，但在收回设备的时候需要人工地将锚拉起；还有一种是通过绳子系在岸边，回收的时候拉回绳子即可，但内河中水草众多，由于水流的作用水草常常将裸露的adcp缠住，回收的时候无法将设备拉回，若用力拉回可能导致adcp设备掉落。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种adcp观测平台装置，本装置可以在adcp在内河测量时若被水草缠住，可自动切断水草，方便回收设备。

一种adcp观测平台装置，包括浮子平台，所述浮子平台下方设置有adcp，所述adcp周围设置有若干个除草装置，每个所述除草装置包括旋转杆，所述旋转杆通过第一舵机与所述浮子平台转动连接，所述旋转杆末端通过第二舵机转动连接有刀片；所述浮子平台内部还设置有主控器，所述主控器通过若干根信号线与所述第一舵机与所述第二舵机相连；还包括外部遥控器，所述外部遥控器与所述主控器蓝牙连接。

上述技术方案中，更进一步的是，所述浮子平台下方还设置有“l”形收纳槽。

上述技术方案中，更进一步的是，所述第一舵机的转动角度为90°。

上述技术方案中，更进一步的是，所述第二舵机的转动角度为360°。

上述技术方案中，更进一步的是，所述除草装置数量在1—4个之间；每个所述除草装置的旋转杆长度不一。设置有多个长短不一的除草装置，能够有效快速地将水草切断。

上述技术方案中，更进一步的是，所述浮子平台侧壁上设置有防撞装置。防止所述观测平台平台装置碰撞河岸导致所述观测平台损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于所述观测平台设置有除草装置，当观测结束时，若所述观测平台被水槽缠住，能够有效地将水草切断，方便回收装置，无需人为地下水将水草绕开来回收设备。

附图说明

图1为本实用新型所述观测平台装置的示意图。

图2为本实用新型所述观测平台的除草装置使用状态图。

图3为本实用新型所述观测平台的仰视图。

图4为本实用新型所述观测平台的除草装置与所述收纳槽的局部放大图。

图5为本实用新型所述观测平台的除草装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1--5所述，一种adcp观测平台装置，包括浮子平台1，所述浮子平台1下方设置有adcp2，所述adcp2周围设置有若干个除草装置3，每个所述除草装置3包括旋转杆31，所述旋转杆31通过第一舵机32与所述浮子平台1转动连接，所述旋转杆31末端通过第二舵机33转动连接有刀片34；所述浮子平台1内部还设置有主控器11，所述主控器11通过若干根信号线与所述第一舵机31与所述第二舵机33相连；还包括外部遥控器，所述外部遥控器与所述主控器蓝牙连接。

所述第一舵机32与所述第二舵机33为防水舵机，可在在水下正常工作。

所述旋转杆31长度大于所述adcp高度5—10cm之间。

所述浮子平台下方还设置有“l”形收纳槽12。

所述第一舵机32的转动角度为90°。

所述第二舵机33的转动角度为360°。

在本实施例中，所述主控器11为树莓派，当然也可以采用其他带有蓝牙模块的主控器，例如：arduino。

所述外部遥控器通过蓝牙连接与所述树莓派连接，当所述外部遥控器发起请求开启所述除草装置3，此时所述树莓派控制所述第一舵机32顺时针旋转90°，经过5s延迟之久，所述树莓派再控制所述第一舵机33旋转360°，以360°为周期，所述树莓派控制所述第一舵机33旋转5—10个旋转周期，当旋转结束时，所述刀片34回到初始位置，方便收纳至所述收纳槽12，当除草成功，所述外部遥控器发起请求关闭所述除草装置3，所述树莓派控制所述第一舵机32逆时针旋转90°，使得所述除草装置3回缩至所述收纳槽12。

所述浮子平台1上还设置有牵绳，当所述牵绳用于在所述观测平台测量时将其绑在河岸边或桩子上，还用于测量结束或除草结束后将所述观测平台拉回。

所述除草装置3数量在1—4个之间；每个所述除草装置3的旋转杆31长度不一。具体地，所述除草装置3数量为2个，所述每个除草装置3的旋转杆31长度差在10—15cm之间。

所述浮子平台1侧壁上设置有防撞装置13。所述防撞装置为橡胶圈，所述橡胶圈通过防水胶水固定在所述浮子平台1的侧壁上。

在本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种adcp观测平台装置，包括浮子平台(1)，所述浮子平台(1)下方设置有adcp(2)，其特征在于，所述adcp(2)周围设置有若干个除草装置(3)，每个所述除草装置(3)包括旋转杆(31)，所述旋转杆(31)通过第一舵机(32)与所述浮子平台(1)转动连接，所述旋转杆(31)末端通过第二舵机(33)转动连接有刀片(34)；所述浮子平台(1)内部还设置有主控器(11)，所述主控器(11)通过若干根信号线与所述第一舵机(32)与所述第二舵机(33)相连；还包括外部遥控器，所述外部遥控器与所述主控器蓝牙连接。

2.根据权利要求1中所述的一种adcp观测平台装置，其特征在于，所述浮子平台下方还设置有“l”形收纳槽(12)。

3.根据权利要求1中所述的一种adcp观测平台装置，其特征在于，所述第一舵机(32)的转动角度为90°。

4.根据权利要求1中所述的一种adcp观测平台装置，其特征在于，所述第二舵机(33)的转动角度为360°。

5.根据权利要求1中所述的一种adcp观测平台装置，其特征在于，所述除草装置(3)数量在1—4个之间；每个所述除草装置(3)的旋转杆(31)长度不一。

6.根据权利要求1中所述的一种adcp观测平台装置，其特征在于，所述浮子平台(1)侧壁上设置有防撞装置(13)。

技术总结
一种ADCP观测平台装置，包括浮子平台，所述浮子平台下方设置有ADCP，所述ADCP周围设置有若干个除草装置，每个所述除草装置包括旋转杆，所述旋转杆通过第一舵机与所述浮子平台转动连接，所述旋转杆末端通过第二舵机转动连接有刀片；所述浮子平台内部还设置有主控器，所述主控器通过若干根信号线与所述第一舵机与所述第二舵机相连；还包括外部遥控器，所述外部遥控器与所述主控器蓝牙连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于所述观测平台设置有除草装置，当观测结束时，若所述观测平台被水槽缠住，能够有效地将水草切断，方便回收装置，无需人为地下水将水草绕开来回收设备。

技术研发人员：沈立祥;宋东红;戴德鑫;郑贺威;张陆峰;陈正荣;蒋冠;包江;张林
受保护的技术使用者：宁波上航测绘有限公司
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2020.07.31