一种配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘的识别系统的制作方法

文档序号:22945730发布日期:2020-11-19 19:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘的识别系统,其特征在于,包括:发射模块(1)、发射线圈(2)、接收线圈(3)、接收模块(4)、第一信号采集处理模块(5)、第二信号采集处理模块(6)和数据处理模块(7);

所述发射模块(1)与所述发射线圈(2)串联;所述接收线圈(3)与所述接收模块(4)串联;所述发射线圈(2)与所述接收线圈(3)在预设距离内放置;所述第一信号采集处理模块(5)的输入端与所述接收线圈(3)的第一输出端连接,其输出端与所述第二信号采集处理模块(6)的第一输入端连接;所述第二信号采集处理模块(6)的第二输入端与接收线圈(3)的第二输出端连接,其输出端与所述数据处理模块(7)的输入端连接;

所述发射模块(1)用于在所述发射线圈(2)中产生脉冲电流;所述发射线圈(2)用于根据电磁感应定律,产生空间电磁场;所述接收线圈(3)用于根据所述空间电磁场产生第一感应电场;同时利用配电网杆塔底盘、拉盘和卡盘中产生的感应电场,在电磁感应下形成第二感应电场;所述接收模块(4)用于测量第一感应电场和第三感应电场;所述第三感应电场是所述第一感应电场和所述第二感应电场的叠加;所述第一信号采集处理模块(5)用于存储第一感应电场的数字信号;所述第二信号采集处理模块(6)用于输出只携带配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘信息的第二感应电场;所述数据处理模块(7)用于获取配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘的信息。

2.根据权利要求1所述的识别系统,其特征在于,所述第一信号采集处理模块(5)包括:信号调理单元(51)、第一模拟/数字转换单元(52)和数字信号存储单元(53);

所述信号调理单元(51)的输入端与接收模块(4)的第一输出端连接;信号调理单元(51)、第一模拟/数字转换单元(52)和数字信号存储单元(53)依次连接;

所述信号调理单元(51)用于将接收的第一感应电场调制为第一模拟/数字转换单元(52)兼容的形式;所述第一模拟/数字转换单元(52)用于将所述第一感应电场从模拟信号转换为数字信号;所述数字信号存储单元(53)用于存储所述第一感应电场的数字信号。

3.根据权利要求1或2所述的识别系统,其特征在于,所述第二信号采集处理模块(6)包括:信号预处理单元(61)、同步单元(62)、模拟减法电路(63)、第一信号放大电路(64)、第二信号放大电路(65)、第二模拟/数字转换单元(66)和数字/模拟转换单元(67);

所述信号预处理单元(61)的输入端与所述接收模块(4)的第二输出端连接,其第一输出端与同步单元(62)的第一输出端连接,其第二输出端与所述模拟减法电路(63)的第一输入端连接;所述同步单元(62)的第二输出端与所述第一信号放大电路(64)的第一输入端连接,其第三输出端与所述数字/模拟转换单元(67)的第一输入端连接;所述第一信号放大电路(64)的输出端与模拟减法电路(63)的第二输入端连接,其第二输入端与所述数字/模拟转换单元(67)的输出端;所述数字/模拟转换单元(67)的第二输入端与所述第一信号采集处理模块(5)的输出端连接;所述模拟减法电路(63)的输出端与所述第二信号放大电路(65)的输入端连接;所述第二信号放大电路(65)的输出端与所述第二模拟/数字转换单元(66)的输入端连接;所述第二模拟/数字转换单元(66)的输出端与所述数据处理模块(7)的输入端连接;

所述信号预处理单元(61)用于将所述接收模块(4)的第三感应电场调制为所述模拟减法电路(63)兼容的形式;所述同步单元(62)用于使信号预处理单元(61)输出的第三感应电场的模拟信号与经过信号放大的第一感应电场的模拟信号同步;所述模拟减法电路(63)用于将所述第三感应电场的模拟信号与所述第一感应电场的模拟信号做差,输出所述第二感应电场的模拟信号;所述第二信号放大电路(65)用于对所述第二感应电场的模拟信号进行放大;所述第二模拟/数字转换单元(66)用于将所述第二感应电场的模拟信号转换为数字信号;所述数字/模拟转换单元(67)用于将第一感应电场的数字信号转换为模拟信号。

4.根据权利要求3所述的识别系统,其特征在于,所述模拟减法电路(63)采用含增益缓冲放大器的缓冲减法器电路,或含输入缓冲的减法器电路,或差分式电路。

5.根据权利要求4所述的识别系统,其特征在于,所述发射模块(1)包括:第二蓄电池、带反并联二极管的绝缘栅双极晶体管、电容器、第二电阻器和二极管;第二蓄电池与带反并联二极管的绝缘栅双极晶体管串联;第二电阻器与二极管串联后与电容器并联;

第二蓄电池用于提供电源能量;带反并联二极管的绝缘栅双极晶体管用于控制施加脉冲激励的时间;电容器、第二电阻器和二极管用于在带反并联二极管的绝缘栅双极晶体管关断后提供续流通路。

6.根据权利要求1或5所述的识别系统,其特征在于,所述接收模块(4)包括:电位器;电位器与接收线圈串联,用于调节接收电路的阻尼系数,减小感应电动势波形振荡。

7.根据权利要求5所述的识别系统,其特征在于,所述数字/模拟转换单元(67)包括:数字寄存器、模拟电子开关、位权网络、运算放大器和恒流源;

数字寄存器用于存储数字量的各位数码;模拟开关用于完成信号切换功能;位权网络用于将数码为1的位产生与其位权成正比的电流值;运算放大器用于对各电流求和,并转换成电压值;恒流源用于产生恒定电流。

8.根据权利要求2所述的识别系统,其特征在于,所述第一模拟/数字转换单元(52)采用间接模数转换器或直接模数转换器。


技术总结
本实用新型公开了一种配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘的识别系统,属于金属探测领域,包括:发射模块、发射线圈、接收线圈、接收模块、第一信号采集处理模块、第二信号采集处理模块和数据处理模块;发射模块用于在发射线圈中产生脉冲电流;发射线圈用于产生空间电磁场;接收线圈用于产生第一感应电场和第二感应电场;接收模块用于测量所述第一感应电场和所述第三感应电场;第一信号采集处理模块用于存储第一感应电场的数字信号;第二信号采集处理模块用于输出只携带配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘信息的第二感应电场;本实用新型可消除无配电网杆塔时接收线圈中的第一感应电场,清晰明了地获取底盘、卡盘和拉盘的位置、深度等相关信息。

技术研发人员:薛献国;胡吉卉;徐凌达;李豪清;刘畅;宇文展鹏;石涛
受保护的技术使用者:海南电网有限责任公司白沙供电局;华中科技大学
技术研发日:2019.10.22
技术公布日:2020.11.17
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