一种小型便携寻声指引器的制作方法

本实用新型涉及智能应用领域，具体是一种小型便携寻声指引器。

背景技术：

在生活中，声音是重要的构成部分，声音的产生多种多样，有些是悦耳的有些是烦杂的,例如知了叫声，悦耳的舒心保留，烦杂的闹心需去除。通过人自身的感官在空旷的自然空间找寻声音的来源有时变的特别困难。

现有相关的寻声定位系统或方法为测定声音传递时间长短来判定调节位置，为寻声的一种方法。利用测声传感器进行声音采集，由控制模块对采集的声音进行逻辑运算，控制执行机构做出相对动作，这种控制模式为成熟技术，但是数据处理的方法和动作实现形式有所不同，如何达到快速的响应和精准定位是技术的难点和突破点。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提出一种小型便携寻声指引器，可以在不同距离测得声音不同，利用声波差产生不同的判断数据，控制动作机构运动，指引指向器找寻生源的自动设备，从而解决快速精准找寻生源的需求，并且体积小巧，方便携带。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型便携寻声指引器，包括：

底座，底座内具有空腔结构，所述空腔结构内设有控制模块、电源模块和信号接收模块；

水平旋转机构，安装在所述底座上，用于实现水平方向的回转，包括第一导电滑环和与其旋转连通设置的水平转动体；

前后翻转机构，安装在所述水平旋转机构上，用于实现前、后方向的翻转，包括翻转架、以及设置在所述翻转架上的第二导电滑环和与其旋转连通设置的前后翻转转动体；

架体，安装在所述前后翻转转动体上，架体上对应所述架体的上、下、左、右四个方向分别安装有一个声音探测模块；

激光指引器，安装在所述架体的几何中心上表面，用于对检测到的声源方向进行指引；

所述信号接收模块用于接收所述声音探测模块传输的声音信号，并将上述声音信号发送给控制模块；

控制模块与所述第一导电滑环、第二导电滑环以及激光指引器电连接；

所述电源模块为所述信号接收模块、控制模块、第一导电滑环、第二导电滑环、声音探测模块以及激光指引器供电。

所述第一导电滑环为圆柱形冒式导电滑环，安装在所述底座的上表面；

所述水平转动体为圆柱体形，放置在所述第一导电滑环的转帽上，并以螺纹形式连接在一起；

所述翻转架为y形翻转架，所述y形翻转架上对称设有两个连接臂，分别是第一连接臂和第二连接臂；

所述第一连接臂上设有第一连接孔，第一连接孔中安装有轴承；

所述第二导电滑环为过孔式导电滑环；

所述第二连接臂上对应所述第一连接孔对称设有第二连接孔，第二连接孔中安装所述第二导电滑环；

所述前后翻转转动体上通过位于前后翻转转动体一侧的凸起转轴与所述第二导电环连接；前后翻转转动体上通过位于前后翻转转动体另一侧的凸起转轴与所述轴承连接；

前后翻转转动体上设有一个用于与所述架体连接用的架体安装平面，所述架体安装平面的中心处设有螺纹沉孔，所述架体与所述前后翻转转动体上的螺纹沉孔螺纹连接。

所述架体为一十字形结构，所述十字形结构上沿十字形结构左、右方向的两个悬空端、以及沿十字形结构前、后方向的两个悬空端分别对称设有两个所述声音探测模块。

所述声音探测模块为声音传感器。

所述底座一侧表面设有与所述电源模块连通设置的开关。

所述激光指引器为红外激光发射器，安装在所述架体的几何中心位置的孔洞中。

所述信号接收模块为usb信号读取模块。

本实用新型进一步公开了一种基于所述小型便携寻声指引器的指引方法，利用上、下、左、右四个对称分布在架体上的声音传感器，对不同方向的声源进行感测；

由于不同声音传感器感测的数据不同，控制模块依据数据差控制所述水平旋转机构和前后翻转机构进行转动，直至感知的数据差为零或与预先设置好的数据阈值相同时停止运动，即对称分布的两个传感器刚好分布在声源的对等两侧，此时，所述架体中心位置的指引器指向声源。

有益效果：

本实用新型一种小型便携寻声指引器是以传感器为信息采集，以智能控制模块为逻辑运算及指令生产，以导电滑环为动作执行，构成的智能电子产品，使用简单；采用比对对称分别的声音传感器采集声音源的大小为逻辑运算方法，方法简单直接，运算速度块，响应及时；使用导电滑环为动作执行，具有控制精确，反应速度块的特点。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图2所示为本实用新型小型便携寻声指引器的爆炸图；

图3所示为本实用新型的的控制应用框图。

图中，标识如下：1、底座；2、第一导电滑环；3、水平转动体；4、前后翻转转动体；5、第二导电滑环；6、架体；7、声音传感器；8、激光指引器；9、轴承；10、控制盒；11、信号接收器；12、控制模块；13、电源模块。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。

实施例

如图1和图2所示，一种小型便携寻声指引器，包括控制装置、运动载体装置、声音探测装置和激光指引器。

所述运动载体装置由一个第一导电滑环2、一个水平转动体3、一个第二导电滑环5和前后翻转转动体4、轴承9组装而成，所述第一导电滑环2为圆柱形帽式导电滑环，所述水平转动体3为圆柱形；

所述第二导电滑环5为过孔式导电滑环，所述前后翻转转动体4为沿轴线方向切去部分圆弧面的扁圆柱体，圆柱体两端面中心位置带有凸起转轴，圆柱体被切的圆弧面中心位置为螺纹沉孔，所述水平转动体3放置于第一导电滑环2的转帽上，并以螺纹形式连接在一起。

所述轴承9为向心滚珠球轴承，安装在y形翻转架上其中一个连接臂的连接孔中；

所述第二导电滑环5放置于y形翻转架上另一个连接臂的连接孔中，以螺纹形式连接固定。

所述前后翻转转动体上通过位于前后翻转转动体一侧的凸起转轴与所述第二导电环连接；前后翻转转动体上通过位于前后翻转转动体另一侧的凸起转轴与所述轴承9连接；

所述声音探测装置由架体6和四个声音探测模块7组成，所述架体6为几何中心带有螺纹柱的十字形矩形架体，所述声音探测模块7为声音传感器，对称安装于架体四个头端，所述架体6与前后翻转转动体4的螺纹沉孔以螺纹连接形式相连；

所述控制装置由底座1和控制盒10组成，所述控制盒10放置在底座1内以螺纹形式连接，所述底座1为侧面留有散热孔的一面开口的半封闭式矩形壳体，所述控制盒10由底座板、面板、信号接收器11、控制模块12、电源模块13组成，所述底座板为高分子材料留有连接孔洞的矩形板，所述面板为高分子材料留有空洞和装有电源开关的矩形板，所述底座板与面板以l形垂直安装，螺纹连接.

所述信号接收器11为usb信号读取模块，用螺钉安装在底座板上，且模块usb接口放置在面板的孔洞中。

所述控制模块12为信号处理控制模组包括继电器、控制芯片等，用螺钉安装在底座板上。

所述电源模块13为12v可充电稳压直流电池组，实现产品的电源的稳定可靠供给，用螺钉安装在底座板上，并与面板的孔洞和开关相连，所述电源模块13与控制模块12、外接信号模块11用电缆相连，电源模块13的外接口与外接电源适配器相连实现充电作用，所述控制模块12与信号接收器13、声音探测模块7、激光指引器8相连；

所述激光指引器8为红外激光发射器，安装在声音探测装置的架体6几何中心位置的孔洞中，与控制模块12相连；所述运动载体装置以螺纹连接安装在底座上。

本实用新型所述小型便携寻声指引器的指引方法，利用上、下、左、右四个对称分布在架体上的声音传感器，对不同方向的声源进行感测；

由于不同声音传感器感测的数据不同，控制模块依据数据差控制所述水平旋转机构和前后翻转机构进行转动，直至感知的数据差为零或与预先设置好的数据阈值相同时停止运动，即对称分布的两个传感器刚好分布在声源的对等两侧，此时，所述架体中心位置的指引器指向声源。

以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。