一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置的制作方法

本实用新型专利涉及一种基于gps信号的塔型室内定位辅助装置，尤其指室内定位辅助硬件设备。

背景技术：

1.gps是globalpositioningsystem(全球定位系统)的简称，主要应用于平面定位导航模式，由全球覆盖率高达98％的24颗gps卫星组成。但是受到天气、建筑物、噪声等因素的干扰，gps信号在传输过程中经常会发生一些不可控的偏差，其精度也受到影响，对于大部分城市楼房建筑，gps信号很难在室内进行分布扩散，强度也会大大减弱，甚至消失。

2.gps接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器。gps卫星发送的导航定位信号，是一种可供用户共享的信息资源。

3.目前市场上的多数导航软件均是基于gps信号进行定位的，但是现有的gps定位装置只能用于室外与车载导航，伪卫星技术能够增加gps接收机室内定位的精确度，但如今市场上尚没有与伪卫星技术结合的室内定位设备。为此，我们研究出一种基于gps信号的塔形室内定位辅助装置。

4.现有的伪卫星技术只能在较大的一个区域内(一般为几平方仅是)，对gps信号进行增强，无法在固定建筑内精确的对gps信号进行调制放大。

技术实现要素：

本实用新型主要解决现有基于gps室内定位技术辅助设备中，无法精确的对gps信号进行调制与放大，确保通过该设备可以提高gps信号在室内的强度和定位信息的精确度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于gps信号的塔型室内定位辅助装置，包括塔形仪器箱和三角形稳定支架，所述的塔形仪器箱由gps信号接收机，与gps信号接收机连接的gps接收主机，与gps接受主机连接的伪卫星辅助矫正装置及信号发射机组成。

优选地，所述gps信号接收机包括主反射器、副反射器和辐射源，所述主反射器为旋转抛物面，副反射器为旋转双曲面，所述旋转双曲面的一个焦点与抛物面的焦点重合，所述双曲面的焦轴与抛物面的焦轴重合，所述辐射源及馈源位于第一圆柱体连接体内部，所述辐射源是由副反射器对辐射源发出的电磁波进行的一次反射，将电磁波反射到主反射器上，然后再经主反射器反射后获得相应方向的平面波波束，实现定向发射。

优选地，所述gps接收主机包括变频器、信号通道、存储器、gps接收机电源、主控屏幕，所述电源设置在gps接收主机的侧部，所述的变频器设置在gps接收主机电源的右前方，所述的信号通道设置于远离变频器的圆柱体内，存储器设置在远离所述信号通道的长方体内，所述主控屏幕设置在gps接收主机的封盖内，所述封盖的侧面与所述gps接收主机的侧部扣锁。

优选地，所述伪卫星辅助矫正装置包括伪卫星单元、矫正单元与辅助装置，所述的矫正单元与辅助装置设置在与gps接收主机连接的锥型体矫正单元内，所述的伪卫星单元设置在与锥型体连接的第二圆柱体内。

优选地，所述信号发射机包括发射单元、信号处理与分析装置以及智能设备android或ios系统平台提供智能设备接口第一通孔，所述发射单元设置在信号发射机的内置圆柱体内，所述信号处理与分析装置设置在信号发射器的内置长方体内，所述智能设备android或ios系统平台提供的接口设置在信号发射器底端中心第一通孔。

优选地，所述三角形稳定支架包括第一螺杆，所述第一螺杆穿过第二通孔且其两端设置有螺母，所述第二锁紧件包括第二螺杆，所述第二螺杆穿过第三通孔且其两端设置有螺母，所述第二螺杆与地面连接。

本实用新型提供一种可实现室内定位，并可达到较高定位精度的gps室内定位系统装置。

本实用新型涉及一种基于gps信号的塔形室内定位辅助装置。主要由伪卫星单元等组成的辅助矫正装置构成，能够实时接收gps信号并计算出伪距误差，把误差数据传递给微型主机，微型主机修正测得的伪距，使装置计算出的位置更精确。本实用新型通过gps室内定位系统的校正操作，提高了gps室内定位系统的室内定位精度，使得本实用新型gps室内定位系统可为室内用户提供精准的定位服务及地图导航服务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型基于gps信号的塔型室内定位辅助装置的整体图。

图2是gps信号接收机结构示意图。

图3是gps接收主机结构示意图。

图4是伪卫星辅助矫正装置结构示意图。

图5是信号发射器结构示意图。

图6是三角形稳定支架结构示意图。

图中：

1.塔形仪器箱，2.gps信号接收机，3.信号发射机，4.gps接收主机，5.伪卫星辅助矫正装置，6.外置主控屏幕，7.三角形稳定支架，8.信号通道，9.变频器，10.gps接收机电源，11.封盖，12.主控屏幕，13.存储器，14.gps接收机底部，15.信号发射器，16.信号发射器底部，17.信号处理与分析装置，18.智能设备接口第一通孔，19.发射单元，20.第二通孔，21.第二锁紧件，22.第二螺杆，23.第三锁紧件，24.第一螺杆，25.第三通孔，26.三角形稳定支架，28.副反射器，29.旋转双曲面，30.主反射器，31.第一圆柱体，32.主力骨架，33.辐射源，34.矫正单元，35.第二圆柱体。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型公开了一种基于gps信号的塔型室内定位辅助装置，包括塔形仪器箱1和三角形稳定支架7，所述的塔形仪器箱1由gps信号接收机2，与gps信号接收机2连接的gps接收主机4，与gps接受主机4连接的伪卫星辅助矫正装置5及信号发射机3组成。

所述gps信号接收机2包括主反射器30、副反射器28和辐射源33。

所述主反射器30为旋转抛物面，副反射器28为旋转双曲面29，所述旋转双曲面29的一个焦点与抛物面的焦点重合，所述双曲面焦轴与抛物面的焦轴重合，所述辐射源33及馈源位于第一圆柱体31连接体内部，所述辐射源33是由副反射器对辐射源发出的电磁波进行的一次反射，将电磁波反射到主反射器30上，然后再经主反射器30反射后获得相应方向的平面波波束，实现定向发射。

所述gps接收主机4包括变频器9、信号通道8、存储器13、gps接收机电源10、主控屏幕12，所述的电源10设置在gps接收主机4的侧部，所述的变频器9设置在gps接收主机电源10的右前方，所述的信号通道8设置于远离变频器9的圆柱体内，存储器13设置在远离所述信号通道8的长方体内，所述主控屏幕12设置在gps接收主机4的封盖11内，所述封盖11的侧面与所述gps接收主机4的侧部扣锁。

所述伪卫星辅助矫正装置5包括伪卫星单元、矫正单元与辅助装置等，所述的矫正单元与辅助装置设置在与gps接收主机4连接的锥型体矫正单元34内，所述的伪卫星单元设置在与锥型体连接的第二圆柱体35内。

所述信号发射机3包括发射单元19、信号处理与分析装置17以及智能设备android或ios系统平台提供智能设备接口第一通孔18，所述发射单元19设置在信号发射机3的内置圆柱体内，所述信号处理与分析装置17设置在信号发射器15的内置长方体内，所述智能设备android或ios系统平台提供的接口设置在信号发射器底端中心第一通孔18。

所述三角形稳定支架7包括第一螺杆24，所述第一螺杆24穿过第二通孔20且其两端设置有螺母，所述第二锁紧件21包括第二螺杆22，所述第二螺杆22穿过第三通孔25且其两端设置有螺母，所述第二螺杆22与地面连接。

工作原理：

该塔型室内定位辅助装置在工作时，先由gps信号接收机2对卫星发射的gps信号进行接收，并将信号传入至与gps信号接收机2连接的gps接收主机4中，然后对所接收的gps信号进行分析、解调、调制、放大等处理，并将处理过后的信号传入至与gps接受主机4连接的伪卫星辅助矫正装置5，通过该装置对信号进行误差矫正，并将矫正后的信号再次反馈给gps接受主机4，由其进行分析、调制、放大等处理，最后将处理好的信号传入至信号发射机3，由信号发射机3完成对调制后信号的放大以及发射，从而增强了室内gps信号的强度，为精确室内定位导航提供硬件支持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。