一种落地式液体灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其是涉及一种落地式液体灌装机。

背景技术：

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

现有的液体灌装机，一般采用行程开关来控制气缸的行程以实现对灌装溶液的容量进行调节，但是行程开关的位置不便于进行调节固定，从而导致对灌装溶液的容量不便于进行调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种落地式液体灌装机，其能够方便调节灌装溶液的容量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：

一种落地式液体灌装机，包括机座、设于机座上的气缸和设于气缸一侧的料缸，所述料缸的一端连接有三通阀，三通阀的上接口通过钢丝管连接有灌装头，所述机座上间隔设置有两个固定座；所述气缸固定安装于两个固定座上；两个所述固定座之间且位于气缸的一侧并排设置有第一丝杠和第一导向杆；所述第一丝杠上螺纹连接有第一滑座，且第一滑座的上端套设于第一导向杆上；所述第一滑座的一侧设有与气缸侧壁抵接的第一磁簧开关；所述第一丝杠背离料缸的一端穿过固定座并固定有驱动件；所述驱动件包括固定安装于机座上的伺服电机和与第一丝杠端部固定连接的主动带轮；所述伺服电机的输出轴与主动带轮固定连接。

通过采用上述技术方案，通过根据所需的待灌装溶液的容量，能够推算出气缸的活塞杆所需移动的距离，再启动伺服电机，使得电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠上的第一滑座移动，带动第一磁簧开关移动到相应的位置。气缸的活塞杆上安装有永久磁环，当活塞的磁环移动到第一磁簧开关的位置时，第一磁簧开关发出信号给plc，关闭三位五通阀门，使得气缸停止，从而控制气缸的行程，调节待灌装溶液的容量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述固定座背离第一丝杠和第一导向杆的另一侧设有并排设置的第二丝杠和第二导向杆；所述第二丝杠上螺纹连接有第二滑座，且第二滑座的上端套设于第二导向杆上；所述第二滑座的一侧设有与气缸侧壁抵接的第二磁簧开关；所述第二丝杠背离料缸的一端穿过固定座并与驱动件连接。

通过采用上述技术方案，设置第二磁簧开关，使得气缸的两侧分别有第一磁簧开关和第二磁簧开关，能够进一步提高对气缸行程控制的精确性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件还包括与第二丝杠端部固定的从动带轮和套设于主动带轮和从动带轮上的同步皮带。

通过采用上述技术方案，设置从动带轮，使得伺服电机能够驱动主动带轮和从动带轮同步移动，从而使得第一磁簧开关和第二磁簧开关能够同步移动，使得气缸活塞移动时，能够准确被响应。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述灌装头通过可调支架固定于机座上；所述可调支架包括固定于机座上的固定底座、竖直设于固定底座上的支撑柱和插接于支撑柱内的调节柱；所述支撑柱的一侧成型有与支撑住内连通的安装部；所述安装部内转动设有调节齿轮；所述调节柱的一侧设有与调节齿轮啮合的调节齿条；所述调节齿轮上固定有转轴，转轴的一端穿过安装部并固定有把手；所述把手通过定位件进行固定。

通过采用上述技术方案，设置可调节支架，能够方便对灌装头的高度进行调节，以适应不同高度的盛装灌装溶液的容器。通过把手转动调节齿轮，使得调节齿轮带动调节齿条上下移动，调节好支架的高度后，通过定位件固定把手，使得把手不能转动，从而实现对支架的调节，调节的方式简单，方便快捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装部的外侧壁且位于转轴的外侧均匀分布有多个定位孔；多个所述定位孔呈圆周分布，且多个定位孔圆周分布的中心线与转轴的轴线重合；所述定位件包括活动设置于把手上并与定位孔相适配的插销。

通过采用上述技术方案，在安装部的外侧开设有多个定位孔，当不需要进行调节时，将定位销的一端插接于对应的定位孔内，使得把手不能继续转动，从而实现对把手的定位，结构简单，对把手的定位和松开操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三通阀通过卡扣与料缸连接；所述卡扣包括第一半环、与第一半环一端铰接的第二半环、成型于第一半环和第二半环另一端的u形板；所述u形板的开口背离第一半环和第二半环；一个所述u形板上铰接有螺纹柱；所述螺纹柱的另一端螺纹连接有固定套管。

通过采用上述技术方案，通过卡扣实现三通阀与料缸的连接，在使用时，将第一半环和第二半环套设于三通阀与料缸的连接处，并将螺纹柱向另一个u形板的内侧壁处转动，并拧紧固定套管，使得固定套管的一端与u形板的一侧抵接，固定的方式操作便利，且固定牢固可靠。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定套管靠近螺纹柱的一端成型有与u形板抵接的抵接环，固定套管背离螺纹柱的一端设有扭块。

通过采用上述技术方案，设置抵接环，能够增大与u形板的接触面积，使得固定的效果更稳定，且通过扭块，能够方便对固定套管进行转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气缸的两侧沿长度方向上设置有用于标识的刻度。

通过采用上述技术方案，在气缸的两侧设置刻度，能够便于确认第一磁簧开关和第二磁簧开关的位置移动是否正确，以保证调节的灌装容量的精确性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、方便调节第一磁簧开关的位置，使得第一磁簧开关与气缸配合使用，能够及时发出信号给plc，关闭三位五通阀门，使得气缸停止，从而控制气缸的行程，调节待灌装溶液的容量；

2、设置可调节支架，能够方便对灌装头的高度进行调节，以适应不同高度的盛装灌装溶液的容器；

3、在气缸的两侧设置刻度，能够便于确认第一磁簧开关和第二磁簧开关的位置移动是否正确，以保证调节的灌装容量的精确性。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是图1中a部分的放大示意图；

图3是实施例的托架组件结构示意图；

图4是图3中b部分的放大示意图。

附图标记：1、机座；2、气缸；3、料缸；31、三通阀；4、灌装头；5、卡扣；51、第一半环；52、第二半环；53、u形板；54、螺纹柱；55、固定套管；56、抵接环；57、扭块；6、固定座；61、第一丝杠；62、第一导向杆；63、第一滑座；64、第一磁簧开关；65、第二丝杠；66、第二导向杆；67、第二滑座；68、第二磁簧开关；7、驱动件；71、伺服电机；72、主动带轮；73、从动带轮；74、同步皮带；8、可调支架；81、固定底座；82、支撑柱；83、调节柱；84、安装部；841、定位孔；85、调节齿轮；86、调节齿条；87、转轴；88、把手；89、定位件；891、插销；9、托架组件；91、固定条；911、条形孔；92、托杆；93、托盘；94、滑块；95、限位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种落地式液体灌装机，包括机座1、气缸2和料缸3。

参照图1，机座1上固定安装有两个间隔设置的固定座6。气缸2固定安装于两个固定座6上。气缸2的两侧沿长度方向上设置有用于标识的刻度。料缸3固定安装于机座1上，且气缸2的活塞杆伸入到料缸3内，且活塞杆的端部固定有与料缸3的内部滑动配合的推料头。料缸3背离气缸2的一端连接有三通阀31，三通阀31的上接口通过钢丝管连接有灌装头4。

参照图1，两个固定座6之间且位于气缸2的一侧固定有并排设置的第一丝杠61和第一导向杆62。第一丝杠61上螺纹连接有第一滑座63，且第一滑座63的上端套设于第一导向杆62上，第一滑座63的一侧固定有与气缸2侧壁抵接的第一磁簧开关64。两个固定座6背离第一丝杠61和第一导向杆62的另一侧固定有并排设置的第二丝杠65和第二导向杆66。第二丝杠65上螺纹连接有第二滑座67，且第二滑座67的上端套设于第二导向杆66上。第二滑座67的一侧固定安装有与气缸2侧壁抵接的第二磁簧开关68。

参照图1，第一丝杠61和第二丝杠65背离料缸3的一端均穿过固定座6并与驱动件7固定连接。驱动件7包括伺服电机71、主动带轮72、从动带轮73和同步皮带74。伺服电机71固定安装于机座1上且靠近气缸2背离料缸3的端部。第一丝杠61的端部穿过固定座6并与主动带轮72固定连接。伺服电机71的输出轴与主动带轮72固定连接。第二丝杠65的端部穿过固定座6并与从动轮固定连接。同步皮带74套设于主动带轮72和从动带轮73上，以实现第一丝杠61和第二丝杠65同步转动。

参照图1、图2，灌装头4通过可调支架8固定于机座1上。可调支架8包括固定底座81、支撑柱82和调节柱83。固定底座81固定安装于机座1上，且固定底座81位于机座1上靠近料缸3的位置。支撑柱82竖直固定安装于固定底座81上。调节柱83插接于支撑柱82内。支撑柱82的一侧成型有与支撑住内连通的安装部84。安装部84内转动设有调节齿轮85。调节柱83的一侧成型有与调节齿轮85啮合的调节齿条86。调节齿轮85上固定有转轴87，且转轴87的一端穿过安装部84并固定有把手88。

参照图2，把手88通过定位件89进行固定。安装部84的外侧壁且位于转轴87的外侧均匀分布有多个定位孔841（参照图3），多个定位孔841呈圆周分布，且多个定位孔841圆周分布的中心线与转轴87的轴线重合。定位件89包括活动插接于把手88的转盘上的插销891，插销891与定位孔841相适配，且插销891可进行水平移动以插接入定位孔841内，以实现对把手88的定位，防止把手88转动。

参照图3，机座1靠近灌装头4的一侧固定有托架组件9，用于放置灌装容器，且托架组件9可调节，能够进行折叠，在不用时能够折叠收纳，节省占用的空间。托架组件9包括两个固定条91、两个托杆92和托盘93。两个固定条91沿机座1的长度方向间隔设置，且固定条91沿长度方向上开设有条形孔911。条形孔911内滑动设置有滑块94。两个托杆92的中部铰接，且两个托杆92的一端分别与两个条形孔911内的滑块94转动连接，两个托杆92的另一端固定有竖直向上设置的限位柱95。托盘93放置于两个托杆92的上方。

参照图4，三通阀31通过卡扣5与料缸3连接。卡扣5包括第一半环51、第二半环52、u形板53。第二半环52与第一半环51的一端铰接。u形板53成型于第一半环51和第二半环52的另一端。u形板53的开口背离第一半环51和第二半环52。一个u形板53上铰接有螺纹柱54，螺纹柱54的另一端螺纹连接有固定套管55。固定套管55靠近螺纹柱54的一端成型有与u形板53抵接的抵接环56，固定套管55背离螺纹柱54的一端固定有扭块57，方便转动固定套管55以实现卡扣5的锁定。

本实施例的实施原理为：在工作时，首先启动伺服电机71，驱动第一丝杠61和第二丝杠65转动，从而带动第一磁簧开关64和第二磁簧开关68移动到相应的位置。驱动活塞杆缩回与第一磁簧开关64和第二磁簧开关68对应的位置，料缸3内产生负压，这时，三通阀31与灌装头4连接的阀口关闭，三通阀31进料的阀口打开，使得灌装液体进入到料缸3内，然后驱动活塞杆伸出，推料头挤压料缸3内的灌装溶液，这时，三通阀31与灌装头4连接的阀口打开，三通阀31进料的阀口关闭，灌装溶液通过推料头排出料缸3并经过灌装头4灌入到灌装容器中。当需要调节灌装溶液的容量时，通过伺服电机71控制第一磁簧开关64和第二磁簧开关68的位置后，可以控制住气缸2活塞杆的位置，从而能够调节抽取的灌装溶液的量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。