流水线线体间物料掉落自动检测组件的制作方法

本实用新型公开了流水线线体间物料掉落自动检测组件，具体涉及自动化设计，尤其是用于流水线线体与线体之间的物料掉落自动检测组件。

背景技术：

在lcm制程中，由于流水线线体间存在缝隙以及传动轴弧度，导致物料掉落的事件常有发生，造成不必要的浪费，派专职人员看守则大大损耗了人力资源。我们需要针对落料点才取相应的检测设备，当有物料掉落时，能防止物料掉落到地面造成损伤，并通知执行结构获取物料，放回流水线。

技术实现要素：

为解决以上不足，本实用新型公开了流水线线体间物料掉落自动检测组件。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开了流水线线体间物料掉落自动检测组件，其特征在于：包括落料传送带、三角规位卡标、红外对管发射端模组、红外对管接收端模组、处理器；所述落料传送带用于将掉落的物料传送至检测端；所述三角规位卡标通过结构件安装在传送带架体，靠近传送带末端位置；所述红外对管发射端模组和所述红外对管接收端模组通过结构件固定在传送带末段上方，传送带方向，三角规位卡标后方；所述红外对管发射端模组用于发射特定波长的红外线；所述红外对管接收端模组用于接收由物料表面反射回来的特定波长的红外线；所述处理器用于将红外接收管接受到的信号进行放大并反馈给外部设备。

以上任一方案优选的是，所述三角规位卡标，有一对，斜角边上有一排滚轮，用于纠正物料行进方位，使物料只从两只卡标中间位置穿过。

以上任一方案优选的是，所述红外对管发射端模组和所述红外对管接收端模组位于卡标中间位置两边，卡标中间位置构成角平分线，红外对管发射端模组和红外对管接收端模组分别位于角的两条边上。

以上任一方案优选的是，所述红外对管发射端模组，内侧表面均匀分布红外线发射管，在落料传送带上形成间隔小于物料宽度的探测点矩阵。

以上任一方案优选的是，所述红外对管接收端模组，内侧壁表面对应位置也分布着红外线接收管，用于接收经物料表面反射回来的特定波长的红外线。

以上任一方案优选的是，所述落料传送带，用于传送物料，黑色，橡胶材质，表面粗糙，无法向特定方向反射红外线。

以上任一方案优选的是，所述处理器上有放大电路，将接受到的红外线信号放大，有cpu模块，通过i/o口及印刷电路读取放大电路输出，读取到高电压后，控制处理器上的通讯模块发送相应讯号给外部设备，通过结构件固定在红外对管接收端模组内部。

本实用新型的有益效果是，防止物料掉落到地面，并能检测是否有落料。

附图说明

图1是流水线线体间物料掉落自动检测组件的示意图；

图2是流水线线体间物料掉落自动检测组件安装位置示意图；

图1中标记1是落料传送带，标记2是三角规位卡标，标记3是红外对管发射端模组，标记4是红外对管接收端模组，标记5是处理器；

图2中标记101是流水线，标记102是落料传送带。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

流水线线体间物料掉落自动检测组件，其特征在于：包括落料传送带1、三角规位卡标2、红外对管发射端模组3、红外对管接收端模组4、处理器5。在安装示意图2中落料传送带位于流水线线体空隙正下方，用于将从流水线上掉落的物料接住，并沿落料传送带方向传送。在图1中落料传送带1将物料传送至三角规位卡标2处，三角规位卡标2斜边的滚轮可转动，落料传送带1与物料之间的摩擦力，将改变物料的朝向，使物料只从两个三角规位卡标2中间的间隔区域通过。红外对管发射端模组3上的红外发射管发射红外线，红外线波长取940nm段，所发射的红外线在落料传送带上形成间距小于物料宽度的探测点矩阵，此实例中取探测点间距为2cm，整个探测点矩阵长10cm宽18cm；当没有物料时落料传送带1无法有效反射红外线，因此红外对管接收端模组4无法接受到红外线，当由物料经过时，由于物料表面光滑，可以形成有效的反射面，将红外线反射给红外对管接收端模组4，当红外对管接收端模组4上的红外接收管（特定波长的光敏二极管）接受到特定波长的红外线时，产生光电流，红外接收管导通，由于红外接收管外接高电压及放大电路，导通后，处理器5上的cpu模块通过i/o口及印刷电路读取放大电路输出，读取到高电压后，控制处理器上的通讯模块发送相应讯号给外部设备。完成了落料的检测。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并不限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：

1.流水线线体间物料掉落自动检测组件，其特征在于：

包括落料传送带、三角规位卡标、红外对管发射端模组、红外对管接收端模组、处理器；

所述落料传送带用于将掉落的物料传送至检测端；

所述三角规位卡标通过结构件安装在传送带架体，靠近传送带末端位置；

所述红外对管发射端模组和所述红外对管接收端模组通过结构件固定在传送带末段上方，传送带方向，三角规位卡标后方；

所述红外对管发射端模组用于发射特定波长的红外线；

所述红外对管接收端模组用于接收由物料表面反射回来的特定波长的红外线；

所述处理器用于将红外接收管接受到的信号进行放大并反馈给外部设备，通过结构件固定在红外对管接收端模组内部。

2.如权利要求1所述的流水线线体间物料掉落自动检测组件，其特征在于：

所述三角规位卡标，有一对，斜角边上有一排滚轮，用于纠正物料行进方位，使物料只从两只卡标中间位置穿过。

3.如权利要求1所述的流水线线体间物料掉落自动检测组件，其特征在于：

所述红外对管发射端模组和所述红外对管接收端模组位于卡标中间位置两边，卡标中间位置构成角平分线，红外对管发射端模组和红外对管接收端模组分别位于角的两条边上。

4.如权利要求1所述的流水线线体间物料掉落自动检测组件，其特征在于：

所述红外对管发射端模组，内侧表面均匀分布红外线发射管，在落料传送带上形成间隔小于物料宽度的探测点矩阵。

5.如权利要求1所述的流水线线体间物料掉落自动检测组件，其特征在于：

所述红外对管接收端模组，内侧壁表面对应位置也分布着红外线接收管，用于接收经物料表面反射回来的特定波长的红外线。

6.如权利要求1所述的流水线线体间物料掉落自动检测组件，其特征在于：

所述落料传送带，用于传送物料，黑色，橡胶材质，表面粗糙，无法向特定方向反射红外线。

7.如权利要求1所述的流水线线体间物料掉落自动检测组件，其特征在于：

所述处理器上有放大电路，将接受到的红外线信号放大，有cpu模块，通过i/o口及印刷电路读取放大电路输出，读取到高电压后，控制处理器上的通讯模块发送相应讯号给外部设备。

技术总结
本实用新型公开了流水线线体间物料掉落自动检测组件，具体涉及自动化设计，尤其是用于流水线线体与线体之间的物料掉落自动检测组件。包括落料传送带、三角规位卡标、红外对管发射端模组、红外对管接收端模组、处理器。本实用新型的有益效果是，防止物料掉落到地面，并能检测是否有落料。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：南京北凌网络科技有限公司
技术研发日：2019.10.25
技术公布日：2020.06.19