1.一种疲劳度测试通用工件，其特征在于，包括连接杆、压头结构、第一加长件以及拨杆件，所述压头结构、第一加长件以及拨杆件都可拆卸地安装在连接杆上，所述拨杆件的一端设有第一连接结构，拨杆件的另一端设有拨杆，所述连接杆上设有第二连接结构，所述拨杆件与连接杆通过第一连接结构与第二连接结构的配合可拆卸地连接，所述通用工件还包括拨杆加长件，所述拨杆加长件一端与第一连接结构可拆卸地连接，拨杆加长件的另一端与第二连接结构可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的通用工件，其特征在于，所述压头结构包括筒体、弹簧以及压头件，所述筒体为中空结构且筒体的一端设有第一开口，另一端设有底壁；所述弹簧安装在筒体内，一端与压头件连接，另一端抵接在筒体的底壁上。
3.根据权利要求2所述的通用工件，其特征在于，所述压头件包括相互连接的凸起部与第一限位部，所述筒体设有第二限位部，所述第二限位部设置在第一开口处，第二限位部用于限制第一限位部位于筒体内，所述凸起部贯穿所述第一开口且凸起部的长度大于第一开口的长度。
4.根据权利要求2所述的通用工件，其特征在于，所述压头件的材质为橡胶、凝胶以及珍珠棉中的一种。
5.根据权利要求1所述的通用工件，其特征在于，所述连接杆、压头结构、第一加长件和/或拨杆件的侧壁上设有凹槽。
6.根据权利要求1所述的通用工件，其特征在于，所述第一加长件的一端设有第三连接结构，第一加长件的另一端设有第四连接结构，所述第一加长件通过第三连接结构与连接杆可拆卸连接，所述第一加长件的第三连接结构与第四连接结构相互匹配。
7.根据权利要求6所述的通用工件，其特征在于，所述第三连接结构为螺栓孔，所述第四连接结构为螺栓结构，且连接杆上设有第五连接结构，所述第五连接结构为螺栓结构且与第三连接结构相匹配。
8.根据权利要求1所述的通用工件，其特征在于，拨杆为圆锥形结构、柱状结构以及片状结构中的一种或多种。
9.根据权利要求1所述的通用工件，其特征在于，第一连接结构与第二连接结构为相互配合的螺纹结构。
10.一种疲劳度测试通用机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的通用工件，所述通用工件通过第一加长件可拆卸地安装在机器人上。