疲劳度测试通用工件及机器人的制作方法

本实用新型涉及汽车检测领域，具体为疲劳度测试通用工件及机器人。

背景技术：

在汽车疲劳试验中对油箱盖进行疲劳测试是比较关键的测试之一，其中在进行测试时需要测试油箱盖的按压开启装置的耐久度以及油箱盖与车身连接的铰接结构的耐久度。所以需要机器人不停地按压油箱盖并打开，测试其耐久度。而现在缺少一种通用工件能帮助机器人实现对不同类型的车进行上述相关的实验。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型要解决的问题是提供一种通用形的疲劳度测试工具。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案为：

一方面，实施例提供一种疲劳度测试通用工件，包括连接杆、压头结构、第一加长件以及拨杆件，所述压头结构、第一加长件以及拨杆件都可拆卸地安装在连接杆上，所述拨杆件的一端设有第一连接结构，拨杆件的另一端设有拨杆，所述连接杆上设有第二连接结构，所述拨杆件与连接杆通过第一连接结构与第二连接结构的配合可拆卸地连接，所述通用工件还包括拨杆加长件，所述拨杆加长件一端与第一连接结构可拆卸地连接，拨杆加长件的另一端与第二连接结构可拆卸地连接。

在其中一种实施例中，所述压头结构包括筒体、弹簧以及压头件，所述筒体为中空结构且筒体的一端设有第一开口，另一端设有底壁；所述弹簧安装在筒体内，一端与压头件连接，另一端抵接在筒体的底壁上。

在其中一个实施例中，所述压头件包括相互连接的凸起部与第一限位部，所述筒体设有第二限位部，所述第二限位部设置在第一开口处，第二限位部用于限制第一限位部位于筒体内，所述第二限位部设有第一开口，所述凸起部贯穿所述第一开口且凸起部的长度大于第一开口的长度。

在其中一种实施例中，所述压头件的材质为橡胶、凝胶以及珍珠棉中的一种或多种。

在其中一种实施例中，所述连接杆、压头结构、第一加长件和/或拨杆件的侧壁上设有凹槽。

在其中一种实施例中，所述第一加长件的一端设有第三连接结构，第一加长件的另一端设有第四连接结构，所述第一加长件通过第三连接结构与连接杆可拆卸连接，所述第一加长件的第三连接结构与第四连接结构相互匹配。

在其中一种实施例中，所述第三连接结构为螺栓孔，所述第四连接结构为螺栓结构，且连接杆上设有第五连接结构，所述第五连接结构为螺栓结构且与第三连接结构相匹配。

在其中一种实施例中，拨杆为圆锥形结构、柱状结构以及片状结构中的一种或多种。

在其中一种实施例中，第一连接结构与第二连接结构为相互配合的螺纹结构。

第二方面，实施例提供一种疲劳度测试通用机器人，包括第一方面所述的通用工件。

上述实施例中，通过压头结构以及拨杆件实现对油箱盖的按压以及转动打开，从而可以针对油箱盖的按压开启装置的耐久度以及油箱盖与车身连接的铰接结构的耐久度进行测试，并且通过拨杆加长件方便针对不同车型调节连接件与拨杆的距离，使得机器人可以针对不同车型的油箱盖进行打开操作。

附图说明

图1为根据一示例性实施例示出的一种疲劳度测试通用工件的结构示意图。

图2为根据一示例性实施例示出的一种疲劳度测试通用工件的爆炸图。

图3为根据一示例性实施例示出的一种疲劳度测试通用工件的剖面图。

图4为根据一示范性实施例示出的一种压头件的结构示意图。

图5为根据一示范性实施例示出的一种筒体的结构示意图。

图中标识：1、压头件；11、第一限位部；12、凸起部；2、筒体；21、第二限位部；22、第一开口；3、连接杆；4、第一加长件；5、拨杆加长件；6、拨杆件；61、第一连接结构；a、凸起部的长度；b、第二开口的长度。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。术语“连通”也应做广义理解，即可以是直接相连通，也可以通过中间媒介间接相连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

在本公开和所附权利要求书中的“多个”“多种”，如无特殊说明，其所指为两个或两个以上。

实施例1

图1为根据一示例性实施例示出的一种疲劳度测试通用工件的结构示意图。图2为根据一示例性实施例示出的一种疲劳度测试通用工件的爆炸图。如图1和图2所示，一种疲劳度测试通用工件，包括连接杆3、压头结构、第一加长件4以及拨杆件6，所述压头结构、第一加长件4以及拨杆件6都可拆卸地安装在连接杆3上，所述拨杆件6的一端设有第一连接结构61，拨杆件6的另一端设有拨杆，所述连接杆3上设有第二连接结构，所述拨杆件6与连接杆3通过第一连接结构61与第二连接结构的配合可拆卸地连接，所述通用工件还包括拨杆加长件5，所述拨杆加长件5的一端与第一连接结构61可拆卸地连接，拨杆加长件5的另一端与第二连接结构可拆卸地连接。上述方案中通过压头结构以及拨杆件6实现对油箱盖的按压以及转动打开，从而可以针对油箱盖的按压开启装置的耐久度以及油箱盖与车身连接的铰接结构的耐久度进行测试，并且由于不同车型的车身角度及尺寸不同，单纯通过机器人的移动容易发生机器人机械臂与工装之间的干涉，而通过拨杆加长件5针对不同车型调节连接件与拨杆的距离可以避免上述问题，并使得机器人可以针对不同车型的油箱盖进行打开操作。应理解在一些实施例中，第一加长件上可以不设有连接结构来安装到机器人、机器臂以及类似的运动设备上，可以仅通过机器人、机器臂以及类似的运动设备握持第一加长件实现通用工件的安装。

在其中一种实施例中，如图3所示，所述压头结构包括筒体2、弹簧以及压头件1，所述筒体2为中空结构且筒体2的一端设有第一开口22，另一端设有底壁；所述弹簧安装在筒体2内，一端与压头件1连接，另一端抵接在筒体2的底壁上。由于在疲劳测试时需要测试油箱盖在不同压力下的耐久度，因此我方通过更换不同弹性系数的弹簧，从而使得弹簧在被压缩至同等距离后产生不同的压力，进而获取油箱盖在不同压力下的耐久度。在其中一个实施例中，所述压头件1包括相互连接的凸起部12与第一限位部11，所述筒体2设有第二限位部21，所述第二限位部21设置在第一开口22处，筒体2通过第二限位部21限制第一限位部11位于筒体2内，更准确地说在一些实施例中所述第二限位部21通过缩小第一开口22的大小从而使得第一限位部11位于筒体2内，所述凸起部12贯穿所述第一开口22且凸起部长度a大于第一开口的长度b。应理解在一些实施例中，所述筒体还设有可启闭的第二开口，用户可以通过第二开口取出弹簧。优选地，凸起部12远离第一限位部11的端部上设有凸沿件，所述凸沿件的横截面积大于凸起部12的横截面积。优选的，所述凸沿件为弹性结构或者所述凸沿件设有弹性和/或柔性外壳。

在一些实施例中，所述筒体上设有螺纹孔，所述连接杆设有相匹配的螺纹柱，从而实现压头结构与连接杆的可拆卸连接。同时应理解其它可实现压头结构与连接杆可拆卸连接的方式都是可以接受的。

在其中一种实施例中，所述压头件1的材质为橡胶、凝胶以及珍珠棉中的一种或多种。

为了避免通用工件刮伤人手或者车体，大部分的通用工件都会是比较平滑的结构，但同时也会导致用户在拆装工件时不好发力，因此，为了方便用户更方便地拆装通用工件，在其中一种实施例中，所述连接杆3、压头结构、第一加长件4和/或拨杆件6的侧壁上设有凹槽。用户可以通过侧壁的凹槽转动或移动连接杆3、压头结构、第一加长件4和/或拨杆件6。应理解在附图中连接杆3、压头结构、第一加长件4和/或拨杆件6都为类圆柱形结构，都在其它实施例中其可以为任意结构，实现其功能即可。

在其中一种实施例中，所述第一加长件4的一端设有第三连接结构，第一加长件4的另一端设有第四连接结构，所述第一加长件4通过第三连接结构与连接杆3可拆卸连接，所述第一加长件4的第三连接结构与第四连接结构相互匹配。应理解上述方案由于第一加长件4的第三连接结构与第四连接结构相互匹配，所以两个第一加长件4之间可以通过第三连接结构以及第四连接结构的配合实现连接固定。

在其中一种实施例中，所述第三连接结构为螺栓孔，所述第四连接结构为螺栓结构，且连接杆3上设有第五连接结构，所述第五连接结构为螺栓结构且与第三连接结构相匹配。

在其中一种实施例中，拨杆为圆锥形结构、柱状结构以及片状结构中的一种或多种。

在其中一种实施例中，第一连接结构61与第二连接结构为相互配合的螺纹结构，在一些实施例中，如图2所示，所述第一连接结构61为螺纹柱，所述第二连接结构为相匹配的螺纹孔。在一些实施例中，所述拨杆加长件5如图1和图2所示，为长条形结构，一端设有与第二连接结构相匹配的螺纹柱，另一端设有与第一连接结构61的螺纹孔。而且我方可以根据需要增加拨杆加长件5，从而使得进一步“加长”拨杆。

应理解虽然所述第一连接结构61与第二连接结构优选为螺纹结构，但是上述两者都可以为卡扣、磁接或者夹持结构。

在其中一种实施例中，所述筒体2的延伸方向与拨杆件6的延伸方向不同。在一些实施例中，两者的延伸方向相互垂直。

实施例2

一种疲劳度测试通用机器人，包括第一实施例中任何一种实施方式所述的通用工件。在一些实施例中，第一加长件4的一端设有第三连接结构，第一加长件4的另一端设有第四连接结构，所述第一加长件4通过第三连接结构与连接杆3可拆卸连接，第一加长件4通过第四连接结构与另一个第一加长件4或者机器人相连接。应理解虽然在一些实施例中通用工件需要通过第一加长件4的第四连接结构安装到机器人上，但是在一些其它实施例中，可以为机器人通过夹持/握持等方式将通用工件安装到其(机器人)身上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。