用于两自由度陀螺的八角六面体生产调试工装的制作方法

本实用新型属于惯性器件两自由度陀螺技术领域，具体涉及一种用于两自由度陀螺的八角六面体生产调试工装。

背景技术：

八角六面体用于高精度陀螺调试使用，两自由度陀螺4在生产过程中需对传感器梯度、力矩器刻度因数、系统漂移、动量矩等指标进行精调。如图1所示，具体操作过程是：将两自由度陀螺4安装在工装夹具—六面体基座1上，用压环2将两自由度陀螺4压住后，通过四个螺钉3使压环2将两自由度陀螺4压紧固定，给两自由度陀螺4通电测试，打开上盖5进行调整，固紧上盖5再进行测试，打开下盖6进行调整，固紧下盖6再进行测试，反复调整上盖5和下盖6直至两自由度陀螺4满足精度要求。从打开上盖5转换到打开下盖6时，要从六面体基座1上取下两自由度陀螺4调转180°后重新装夹，操作步骤是：打开上盖5调整完成后，陀螺断电，旋松螺钉3取下两自由度陀螺4，将两自由度陀螺4上下颠倒调转180°安装在六面体基座1上，两自由度陀螺4通电，打开下盖6调整，上述操作过程，使得两自由度陀螺4的调试效率低，严重影响生产进度，为提高两自由度陀螺4的调试效率和生产进度，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于两自由度陀螺的八角六面体生产调试工装，采用方形安装基板和沿方形安装基板正反法线方向伸出的支腿组成的基座结构，由可拆式固定于基座上的压环将装于方形安装基板光孔内的两自由度陀螺压紧固定，在对两自由度陀螺进行调试时无须拆下两自由度陀螺重新安装，只需将八角六面体基座上下颠倒即可，在保证两自由度陀螺精度的同时，大大提高了两自由度陀螺的调试效率，缩短了两自由度陀螺的生产周期，结构简单，操作方便。

本实用新型采用的技术方案：用于两自由度陀螺的八角六面体生产调试工装，具有基座和压环，所述基座由方形安装基板和设于方形安装基板四角并沿方形安装基板正反法线方向伸出的支腿组成，所述方形安装基板板面中部制有光孔，所述两自由度陀螺装入光孔中，且两自由度陀螺中部外圆周壁上的凸环底面抵于方形安装基板板面上，所述两自由度陀螺由套装于两自由度陀螺上端并可拆式固定于方形安装基板上板面的压环压紧固定于基座上。

其中，所述方形安装基板上制有多个围绕光孔均布的螺纹孔，且压环上制有与螺纹孔位置对应的通孔，所述压环套装于两自由度陀螺上端并抵于两自由度陀螺外圆周壁上的凸环顶面上，且螺钉穿过通孔与螺纹孔适配旋合后由压环将两自由度陀螺压紧固定于基座上。

进一步地，所述方形安装基板四角处与支腿中部为一次加工成型的一体式结构，所述方形安装基板四角的支腿长度相等，且支腿上、下两端伸出方形安装基板的高度分别大于两自由度陀螺的上盖距方形安装基板板面的距离和两自由度陀螺的下盖距方形安装基板板面的距离。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案采用方形安装基板和沿方形安装基板正反法线方向伸出的支腿组成的基座结构，由可拆式固定于基座上的压环将装于方形安装基板光孔内的两自由度陀螺压紧固定，在对两自由度陀螺进行调试时无须拆下两自由度陀螺重新安装，只需将基座上下颠倒即可，简化了两自由度陀螺测试步骤；

2、本技术方案使支腿上下两端伸出方形安装基板的高度分别大于两自由度陀螺的上盖距方形安装基板板面的距离和两自由度陀螺的下盖距方形安装基板板面的距离，使基座上下转向前后均满足两自由度陀螺的调试要求；

3、本技术方案在保证两自由度陀螺精度的同时，大大提高了两自由度陀螺的调试效率，缩短了两自由度陀螺的生产周期，结构简单，操作方便，设计新颖。

附图说明

图1为现有六面体基座与两自由度陀螺的安装结构示意图；

图2为本实用新型与两自由度陀螺的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图2描述本实用新型的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

用于两自由度陀螺的八角六面体生产调试工装，如图2所示，具有基座7和压环2，所述基座7由方形安装基板8和设于方形安装基板8四角并沿方形安装基板8正反法线方向伸出的支腿9组成，所述方形安装基板8板面中部制有光孔，所述两自由度陀螺4装入光孔中，且两自由度陀螺4中部外圆周壁上的凸环底面抵于方形安装基板8板面上，所述两自由度陀螺4由套装于两自由度陀螺4上端并可拆式固定于方形安装基板8上板面的压环2压紧固定于基座7上；具体的，所述方形安装基板8上制有多个围绕光孔均布的螺纹孔，且压环2上制有与螺纹孔位置对应的通孔10，所述压环2套装于两自由度陀螺4上端并抵于两自由度陀螺4外圆周壁上的凸环顶面上，且螺钉穿过通孔10与螺纹孔适配旋合后由压环2将两自由度陀螺4压紧固定于基座7上；具体的，所述方形安装基板8四角处与支腿9中部为一次加工成型的一体式结构，所述方形安装基板8四角的支腿9长度相等，且支腿9上、下两端伸出方形安装基板8的高度分别大于两自由度陀螺4的上盖5距方形安装基板8板面的距离和两自由度陀螺4的下盖6距方形安装基板8板面的距离。

本结构中，八角六面基座7的六个面的尺寸和位置精度满足两自由度陀螺4测试精度要求；具体操作过程是：将两自由度陀螺4装在方形安装基板8板面的光孔中，压环2套装在两自由度陀螺4上，压环2内圈底沿抵于两自由度陀螺4外圆周壁上的凸环顶面上，用四个螺钉穿过压环2上的通孔10与方形安装基板8上的螺纹孔适配旋合后，由压环2将两自由度陀螺4压紧固定，给两自由度陀螺4通电测试，打开上盖5进行调整，固紧上盖5进行测试，之后，将基座7与两自由度陀螺4上下颠倒翻转180°，打开下盖6进行调整，固紧下盖6进行测试，重复上述步骤反复调整直至两自由度陀螺4满足精度要求；上述过程中，不用拆卸两自由度陀螺4进行上下翻转后进行重新安装调试，也不用切断电源，只需进行一次装夹就可反复翻转打开上盖5、下盖6完成两自由度陀螺4的传感器梯度、力矩器刻度因数、系统漂移、动量矩等指标的精调和测试，有效提高了两自由度陀螺4的调试效率，缩短了两自由度陀螺4的生产周期。采取八角六面体基座7后，较之前的六面体基座1节约了两自由度陀螺4的调试时间，1只两自由度陀螺4节省20分钟，每批按60只两自由度陀螺4计算，节省了1200分钟，每天工作时间按目前12小时计算，节省了100天，本夹具的使用在保证两自由度陀螺4精度的同时，大大提高陀螺的调试效率，缩短了生产周期。

本结构中，六面指的是：将两自由度陀螺4及基座7放置水平面上，初始两自由度陀螺4垂直向上(轴线指向上)放置、翻转180°垂直向下(轴线指向下)放置、自由度陀螺4轴线水平放置时自由度陀螺4径向指向上、自由度陀螺4轴线水平放置时自由度陀螺4径向指向下、自由度陀螺4轴线水平放置时与径向垂直方向向上、自由度陀螺4轴线水平放置时与径向垂直方向向下，每个位置下六面体与水平面接触的面为六面体的一个面，每个面由六个小凸面组成。

本技术方案采用方形安装基板8和沿方形安装基板8正反法线方向伸出的支腿9组成的基座7结构，由可拆式固定于基座7上的压环2将装于方形安装基板8光孔内的两自由度陀螺4压紧固定，在对两自由度陀螺4进行调试时无须拆下两自由度陀螺4重新安装，只需将基座7上下颠倒即可，简化了两自由度陀螺4测试步骤,使支腿9上下两端伸出方形安装基板8的高度分别大于两自由度陀螺4的上盖5距方形安装基板8板面的距离和两自由度陀螺4的下盖6距方形安装基板8板面的距离，使基座7上下转向前后均满足两自由度陀螺4的调试要求，支腿9组成的六个面平面度和垂直度不大于0.01mm，满足两自由度陀螺测试精度要求,在保证两自由度陀螺4精度的同时，大大提高了两自由度陀螺4的调试效率，缩短了两自由度陀螺4的生产周期，结构简单，操作方便，设计新颖。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。