一种新型多面磁瓦检测设备的制作方法

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种新型多面磁瓦检测设备。

背景技术：

目前，磁瓦检测作业方式主要是每个弧面及端面和侧面分别独立检测，兼容性很差，占用空间很大，造成整个检测线物流通道很长，从而降低了检测效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供种一种磁瓦侧面、端面同步检测的新型多面磁瓦检测设备。

本实用新型的技术方案如下：一种新型多面磁瓦检测设备，包括送料机构，其特征在于：所述送料机构位于检测区两侧设置有若干立柱，检测区上方设置有环形光源座，所述环形光源座通过连接件固定在至少一个立柱上，所述环形光源座上沿圆周设置有光源，立柱上安装有对准检测区的相机，送料机构上位于检测区进料位置安装有位置传感器。

优选地，进料机构两侧设置的立柱分别为2个，所述连接件固定在间隔的立柱上。

优选地，所述连接件包括一端与环形光源座连接的立板和一端与立柱连接的卡扣。

优选地，所述连接件包括一端与环形光源座连接的立板和与立柱固定的滑台。

优选地，所述光源包括环形光源和条形光源。

优选地，所述光源通过连接组件固定在环形光源座上，所述连接组件包括连接板、连接杆和旋转件。

优选地，所述相机固定在旋转云台上，所述旋转云台通过卡扣或滑台固定在立柱上。

优选地，所述送料机构为皮带输送机。

本实用新型的有益效果:

本实用新型可实现零件的侧面、端面同步检测的功能，适用连续和断续多种来料方式，检测效率高，占用空间小，工作性能稳定，降低更多机械及电气结构带来的不确定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为连接组件结构示意图。

图4为相机固定结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示，一种新型多面磁瓦检测设备，包括皮带输送机1，送料机构1上位于检测区进料位置安装有位置传感器10，用于检测磁瓦零件进入检测区，同时出发指令，启动光源和两个侧面拍照相机以及两个端面拍照相机，所述皮带输送机1位于检测区两侧各设置有2个立柱2，检测区上方设置有环形光源座3，所述环形光源座3通过连接件4固定在间隔的立柱2上，该连接件4为相连接的立板41和卡扣42，立板41一端连接在环形光源座3上，卡扣42固定在立柱2上，环形光源座3可以在竖直方向上进行调整。

所述环形光源座3上沿圆周设置有光源，所述光源包括位于待检测磁瓦两侧面的条形光源5和待检测磁瓦两端的环形光源6，以便提供全方位的光照，所述光源通过连接组件7固定在环形光源座3上，该连接组件7包括连接板71、连接杆72和旋转件73，连接板71一端固定在环形光源座3上一端卡紧连接杆72，旋转件73一端固定在连接杆72底端，另一端与光源连接，光源可以在竖直方向上进行调整，同时光源也可以旋转来调节角度。

立柱2上安装有对准检测区待检测磁瓦两侧面及两端的相机8，所述相机8固定在旋转云台9上，所述旋转云台9通过卡扣固定在立柱2上，相机8可以在竖直方向上下调整，同时也可以旋转调节角度。

若本实用新型应用在零件表面规则的作业环境下，可以通过在上部增加一个相机实现两个侧面、两个端面和一个顶面的同时检测。

实施例2：

本实施例与实施例1的局别在于1、通过其他机构代替卡扣42，具体地，将与立板41连接的卡扣42和与旋转云台9连接的卡扣42更换为滑台，滑台固定在立柱2上，这样可以实现自动地调整光源和相机8的位置，2、将光源与旋转件73的固定方式改为卡块、卡槽的连接方式或者将旋转件73与光源之间增加滑台，可实现半自动化的位置、角度调节。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型多面磁瓦检测设备，包括送料机构，其特征在于：所述送料机构位于检测区两侧设置有若干立柱，检测区上方设置有环形光源座，所述环形光源座通过连接件固定在至少一个立柱上，所述环形光源座上沿圆周设置有光源，立柱上安装有对准检测区的相机，送料机构上位于检测区进料位置安装有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的新型多面磁瓦检测设备，其特征在于：进料机构两侧设置的立柱分别为2个，所述连接件固定在间隔的立柱上。

3.根据权利要求2所述的新型多面磁瓦检测设备，其特征在于：所述连接件包括一端与环形光源座连接的立板和一端与立柱连接的卡扣。

4.根据权利要求2所述的新型多面磁瓦检测设备，其特征在于：所述连接件包括一端与环形光源座连接的立板和与立柱固定的滑台。

5.根据权利要求1所述的新型多面磁瓦检测设备，其特征在于：所述光源包括环形光源和条形光源。

6.根据权利要求5所述的新型多面磁瓦检测设备，其特征在于：所述光源通过连接组件固定在环形光源座上，所述连接组件包括连接板、连接杆和旋转件。

7.根据权利要求1所述的新型多面磁瓦检测设备，其特征在于：所述相机固定在旋转云台上，所述旋转云台通过卡扣或滑台固定在立柱上。

8.根据权利要求1所述的新型多面磁瓦检测设备，其特征在于：所述送料机构为皮带输送机。

技术总结
一种新型多面磁瓦检测设备，包括送料机构，所述送料机构位于检测区两侧设置有若干立柱，检测区上方设置有环形光源座，所述环形光源座通过连接件固定在至少一个立柱上，所述环形光源座上沿圆周设置有光源，立柱上安装有对准检测区的相机，送料机构上位于检测区进料位置安装有位置传感器，本实用新型可实现零件的侧面、端面同步检测的功能，适用连续和断续多种来料方式，检测效率高，占用空间小，工作性能稳定，降低更多机械及电气结构带来的不确定性。

技术研发人员：赵曙光;苏建林
受保护的技术使用者：杭州听物科技有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.08.21