1.一种位置检测装置(5)，具备：
物体信息获取部(s10)，构成为从雷达装置(2)反复获取物体信息，其中，上述雷达装置(2)搭载于移动体(vh)，并通过接收朝向上述移动体的外部发送的雷达波的反射波来检测反射出上述雷达波的物体亦即反射物体，上述物体信息至少包含上述雷达装置与上述反射物体之间的距离亦即物体距离、和上述雷达装置与上述反射物体的相对速度；
移动速度信息获取部(s15)，构成为反复获取表示上述移动体的移动速度的移动速度信息；
速度比计算部(s40)，构成为计算通过上述物体信息获取部获取的上述物体信息所表示的上述相对速度与通过上述移动速度信息获取部获取的上述移动速度信息所表示的上述移动速度之比亦即速度比；
投影距离计算部(60、s70、s80、s310)，构成为基于通过上述速度比计算部计算出的上述速度比来计算投影距离，其中，上述投影距离是将上述反射物体投影到相对于表示通过上述雷达装置收发上述雷达波的方向的中心轴具有预先决定的规定角度并且包含上述雷达装置的投影平面的情况下的上述反射物体的投影位置与上述投影平面上的上述雷达装置的位置之间的距离；以及
位置计算部(s60、s90)，构成为基于通过上述投影距离计算部计算出的上述投影距离，来计算上述反射物体的位置。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其中，
上述速度比计算部使用通过上述物体信息获取部获取的多个上述物体信息、和通过上述移动速度信息获取部获取的多个上述移动速度信息，来计算多个上述速度比，
上述投影距离计算部使用通过上述物体信息获取部获取的多个上述物体信息所表示的上述物体距离、和通过上述速度比计算部计算出的多个上述速度比，根据上述速度比相对于上述物体距离的变化，来计算上述投影距离。
3.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其中，
上述物体信息还包含上述反射物体所存在的水平方位角，
上述位置计算部基于通过上述投影距离计算部计算出的上述投影距离和上述物体信息所表示的上述物体距离，来计算中心轴向位置，上述中心轴向位置是上述反射物体沿着上述雷达装置的上述中心轴的位置，
上述位置计算部基于上述物体信息所表示的上述水平方位角和上述中心轴向位置，来计算水平方向位置，上述水平方向位置是上述反射物体沿着与上述中心轴正交的水平方向的位置，
上述位置计算部基于上述投影距离和上述水平方向位置，来计算垂直方向位置，其中，上述垂直方向位置是上述反射物体沿着与上述中心轴和上述水平方向正交的垂直方向的位置。
4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其中，
上述位置计算部构成为在上述物体信息所表示的上述水平方位角未包含于被预先设定为包含与上述移动体的行进方向对应的上述水平方位角的水平方位角范围的情况下，不进行上述反射物体的位置的计算。
5.根据权利要求3所述的位置检测装置，其中，
上述位置计算部构成为在基于上述物体信息所表示的上述物体距离和上述水平方位角计算出的估计水平方向位置未包含于被预先设定为包含上述移动体的宽度方向范围的情况下，不进行上述反射物体的位置的计算。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的位置检测装置，其中，
上述位置计算部构成为在上述雷达装置连续地检测出上述反射物体的连续检测次数小于预先设定的计算判定次数的情况下，不进行上述反射物体的位置的计算。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的位置检测装置，其中，
上述位置计算部构成为在上述雷达装置连续地检测出上述反射物体的情况下，在最早被检测出的上述反射物体与最晚被检测出的上述反射物体之间的距离亦即追踪距离小于预先设定的计算判定追踪距离的情况下，不进行上述反射物体的位置的计算。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的位置检测装置，其中，
上述位置计算部构成为在上述物体信息所表示的上述物体距离比预先设定的计算判定距离长的情况下，不进行上述反射物体的位置的计算。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的位置检测装置，其中，
上述位置计算部构成为基于上述移动体的上述移动速度、转向操纵角、前加速度、后加速度、左加速度以及右加速度中的至少一个，来判断是否进行上述反射物体的位置的计算。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的位置检测装置，其中，
具备碰撞判断部(s100)，上述碰撞判断部构成为基于通过上述位置计算部计算出的上述反射物体的位置，来判断上述移动体与上述反射物体是否碰撞。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的位置检测装置，其中，
上述投影平面垂直于上述中心轴。