水平垂直线检测装置及系统的制作方法

1.实施例涉及水平垂直线检测装置及系统，更具体地，涉及用于检测由于激光照射装置所照射的水平垂直线发生扭曲而导致的误差的水平垂直线检测装置及系统。


背景技术：

2.在对建筑物施工的过程中，对于建筑物性能或耐用性等而言非常重要的条件之一是使建筑物能够相对于重力方向保持水平或垂直。
3.因此，在建筑和土木等领域十分重要的作业之一就是在空间中准确设定水平及垂直位置(基线)。
4.为了设置用于建筑物施工作业等的水平及垂直基准，传统的作业方法中，在测量垂直或设置垂直点来实现支柱的垂直施工时，会将单独的长绳挂在顶棚来测量垂直准确度或设置垂直点；在对地面进行水平施工时，会利用水平尺来测量水平或设置水平点。
5.上述传统的设置垂直及水平的方法是由人在顶棚固定绳子进行测量，不仅作业困难且危险，而且由于绳子晃动难以准确设定，还存在仅能够从上至下进行测量的不便，还需要随时更换作业场所，存在无法保障速度和准确度的问题。
6.激光显示装置等是目前公开的解决上述问题的方法之一。作为其中一个例子，这样的激光显示装置在水平及垂直方向线性照射激光，将线条直接显示在远距离的墙面上。
7.显示线条的激光显示装置通过在墙面上显示水平线及垂直线来提高作业的准确度。然而，对于这样的激光显示装置而言，当内部激光照射部发生扭曲时难以进行确认，只能通过返厂维修来修正，十分不便。


技术实现要素：

8.要解决的技术问题
9.实施例的目的在于提供一种水平垂直线检测装置及系统，通过检测及比较水平线及垂直线来检查垂直水平照射装置是否存在异常。
10.实施例的另一目的在于提供一种水平垂直线检测装置及系统，该水平垂直线检测装置能够将检测结果提供给用户终端或照射装置。
11.并且，提供一种水平垂直线检测装置及系统，能够根据水平垂直线检测装置的检测结果自动修正照射装置的照射部。
12.实施例要解决的技术问题并不受限于上述言及课题，未言及的其他课题将通过下面的记载由本领域普通技术人员明确理解。
13.解决问题的技术方案
14.实施例公开一种水平垂直线检测装置，其接收从照射装置照射的水平线激光或垂直线激光来检测误差。
15.水平垂直线检测装置可以包括光接收部，其具备能够与所述水平线激光或所述垂直线激光中至少任一个进行比较的基线部，并且接收所述水平线激光或所述垂直线激光中
至少任一个。
16.根据一方面，对于所述基线部，所述水平线激光的水平基线或所述垂直线激光的垂直基线中至少任一个以上形成在所述光接收部。
17.根据一方面，所述基线部还可以包括至少一对以上的辅助线，所述辅助线以所述水平基线或所述垂直基线为中心在两侧与所述水平基线或所述垂直基线平行，并分隔规定间距。
18.根据一方面，还包括：输送部，其移动所述光接收部；以及导向外壳，其引导所述光接收部的移动。
19.根据一方面，所述光接收部的一面具备检测所述水平线激光或所述垂直线激光的光检测传感器，
20.还包括控制部，其接收所述光检测传感器生成的信号，从而将接收的水平线激光或垂直线激光的检测位置与所述基线部之间的间距差异及角度差异生成为误差信号。
21.根据一方面，所述控制部对应于所述水平线激光或所述垂直线激光中至少任一个以上来生成水平或垂直。
22.根据一方面，还包括：导向外壳，其引导所述光接收部的移动；以及输送部，其位于所述导向外壳，并移动所述光接收部，所述控制部控制所述输送部的移动，从而使所述水平线激光或所述垂直线激光中至少任一个以上与所述基线部相对应。
23.根据一方面，还包括：显示部，其将所述误差信号量化为数值，从而可视化或听觉化地进行显示。
24.根据一方面，还包括：信号发送部，其将所述误差信号发送至照射装置或用户终端中的至少一个以上。
25.下面说明实施例的一种水平垂直线检测系统。
26.水平垂直线检测系统，包括：照射装置，其包括照射水平线激光的水平照射部或照射垂直线激光的垂直照射部中的任一个以上；以及水平垂直线检测装置，其包括具备可与所述水平线激光或所述垂直线激光进行比较的基线部的光接收部，并且，接收所述水平线激光或垂直线激光中至少一个以上来检测是否存在异常。
27.根据一方面，所述光接收部的一面具备检测所述水平线激光或所述垂直线激光的光检测传感器，所述水平垂直线检测装置还包括控制部，所述控制部接收所述光检测传感器生成的信号，从而将接收的水平线激光或垂直线激光的检测位置与所述基线部之间的间距差异及角度差异生成为误差信号。
28.根据一方面，所述控制部对应于所述水平线激光或所述垂直线激光中至少任一个以上生成水平或垂直的所述基线部。
29.根据一方面，所述水平垂直线检测装置，还包括：导向外壳，其引导所述光接收部的移动；以及输送部，其位于所述导向外壳，并移动所述光接收部，所述控制部控制所述输送部的移动，从而使所述水平线激光或所述垂直线激光中至少任一个以上与所述基线部相对应。
30.根据一方面，所述水平照射部或所述垂直照射部，包括：线激光源，其发出显示线条的光线；以及照射方向调节部，其调节线激光源的照射角度及方向。
31.根据一方面，所述水平垂直线检测装置，还包括信号发送部，其将所述误差信号发
送至照射装置或用户终端中至少一个以上，所述照射装置，还包括：信号接收部，其接收所述误差信号；以及照射方向控制部，其控制所述照射方向调节部，从而对应于所述误差信号使所述线激光源的照射角度及方向在误差范围内。
32.根据一方面，所述照射装置还包括：显示部，其将所述误差信号量化为数值，从而可视化或听觉化地进行显示。
33.发明效果
34.根据实施例可以通过检测及比较水平线及垂直线来检查垂直水平照射装置是否存在异常。
35.并且，水平垂直线检测装置能够将检测结果提供给用户终端或照射装置。
36.而且，可以根据水平垂直线检测装置的检测结果自动修正照射装置的照射部。
37.根据实施例的水平垂直线检测装置的效果并不受限于上述效果，未言及的其他效果将通过下面的记载由本领域普通技术人员明确理解。
附图说明
38.图1是显示根据一实施例的水平垂直线检测系统的附图。
39.图2是根据一实施例的照射装置的立体图。
40.图3是显示根据一实施例的去除照射装置的覆盖件后的立体图。
41.图4是根据实施例的水平垂直线检测装置的立体图。
42.图5是根据实施例的水平垂直线检测装置的侧截面图。
43.图6a是显示根据实施例的向光接收部照射水平激光时，水平线激光出现间距误差的附图。
44.图6b是显示向光接收部照射水平激光时，水平线激光出现角度误差的附图。
45.图7a是显示根据实施例的向光接收部照射垂直线激光时，垂直线激光出现间距误差的附图。
46.图7b是显示根据实施例的向光接收部照射垂直线激光时，垂直线激光出现角度误差的附图。
47.图8是根据另一实施例的水平垂直线检测系统的框图。
48.图9a是显示根据另一实施例的向光接收部照射水平激光时，生成基线的附图。
49.图9b是显示根据另一实施例的向光接收部以规定角度照射水平激光时，生成基线的附图。
50.本说明书中的下列附图是用于对本发明的优选实施例进行示例，应当理解，其与具体实施方式一同进一步说明本发明的技术思想，不应仅限于附图所记载的事项来解释本发明。
具体实施方式
51.下面，参照示例附图对实施例进行详细说明。在对各附图中的构成要素赋予附图标记时，相同的构成要素即使表示在不同的附图中，也尽可能使用相同的附图标记。在说明实施例的过程中，当判断对于相关公知技术的具体说明会不必要地混淆实施例时，省略其详细说明。
52.并且，在说明实施例的构成要素时，可以使用第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将一构成要素区别于其他构成要素，并不用于限制相应构成要素的本质或顺序等。例如，第一构成要素可以被称为第二构成要素，并且类似地，第二构成要素也可以被称为第一构成要素。此外，应当理解，当说明书中说明一个构成要素“连接”、“结合”或者“接触”另一个构成要素时，第三构成要素可以“连接”、“结合”或者“接触”在第一构成要素和第二构成要素之间，尽管第一构成要素能够是直接连接、结合或接触第二构成要素。
53.当一个构成要素与某一实施例的构成要素具有共同功能，在其他实施例中也使用相同名称对该构成要素进行说明。在没有言及反例的情况下，某一实施例的说明能够适用于其他实施例，对重复内容省略具体说明。
54.参照图1，水平垂直检测系统1接收从照射装置10照射的线激光h1、h2，由此来检测误差。水平垂直线检测系统1包括照射装置10及水平垂直线检测装置20。
55.其中，水平垂直线检测系统1可以通过将初始位置的水平激光源照射的第一水平线激光h1与基线部211、212进行比较来判断是否存在异常。并且，水平垂直线检测系统1可以通过旋转照射装置10的主体部120来旋转其他位置的水平激光源121a，由此来检测照射至最初照射的第一水平线激光h1所在位置的第二水平线激光h2是否存在异常。
56.在下面的例子中，照射装置10照射全部水平线激光h1、h2及垂直线激光v1、v2；水平垂直线检测装置20显示全部水平线激光h1、h2及垂直线激光v1、v2的基线部211、212。这仅为方便说明，并不受限于此，照射装置10也可以照射水平线激光h1、h2或垂直线激光v1、v2中任一个；水平垂直线检测装置20可仅具备对应于水平线激光h1、h2或垂直线激光v1、v2中任一个的基线部211、212。
57.图2是根据一实施例的照射装置的立体图，图3是显示根据一实施例的去除照射装置的覆盖件后的立体图。
58.照射装置10向施工墙面照射显示水平线的水平线激光h1、h2或显示垂直线的垂直线激光v1、v2中的至少任一个以上。例如，照射装置10可以照射全部水平线激光h1、h2及垂直线激光v1、v2。并且，照射装置10还可以在水平线激光h1、h2上显示基准点，以及在垂直线激光v1、v2上显示基准点。
59.参照图2至图3，照射装置10包括三脚架部110与主体部120。
60.三脚架部110包括固定后述的支撑部123的上方框部111；向其下方延伸的三脚架类型的腿部112，以及可从腿部112下端延伸的延长部113。三脚架部110支撑主体部120，并且通过延长部113的延伸来水平调节主体部120。
61.三脚架部110还可以包括微调部114。微调部114可以形成为内部具有螺纹的杆状，当固定后述的主体部120时，支撑部123的下端外围面与齿轮啮合。当微调部114旋转时，主体部120以与水平面垂直的轴线为中心旋转。可以手动旋转微调部114，但并不受限于此，还可以通过电机等来旋转微调部114。
62.主体部120由照射部121、122、支撑部123及覆盖部130构成。
63.照射部121、122分为水平照射部121与垂直照射部122。水平照射部121与垂直照射部122分别将360度的水平面四等分，并分别以分隔90度的方式配置。配置方式并不受限于此，还可以具备至少一个以上的水平照射部121及垂直照射部122。照射部121、122包括：线激光源121a、122a，其照射并显示垂直或水平线激光；以及照射方向调节部121b、122b，其支
撑线激光源121a、122a，并调节光源的旋转来调节线激光的照射角度与方向。
64.其中，照射方向调节部121b、122b旋转线激光源121a、122a来调节激光的照射角度。例如，如图3所示，照射方向调节部121b、122b可旋转地以圆筒形状插入配置于支撑部123。当照射方向调节部121b、122b旋转，线激光源121a、122a以与线激光源121a、122a的长度方向垂直的轴旋转，由此来旋转线激光h1、h2、v1、v2的角度。
65.照射方向调节部121b、122b的固定方式可使线激光源121a、122a旋转。照射方向调节部121b、122b可以具备旋转线激光源121a、122a的微调螺丝(未图示)。附图中所示的线激光源121a、122a为圆筒形，并照射长线形的线激光h1、h2、v1、v2；当以长度方向为轴旋转线激光源121a、122a时，可以垂直或水平移动线激光h1、h2、v1、v2的照射方向，即移动垂直方向或水平方向。
66.可以将照射方向调节部121b、122b配置为手动移动调节螺丝或直接手动旋转线激光源121a、122a来调节照射角度及方向的方式。然而并不受限于此，照射方向调节部121b、122b可以具备单独的电机等驱动部(未图示)，从而根据后述的水平垂直线检测装置20的信号来调节线激光源121a、122a的照射角度及方向。
67.支撑部123支撑照射方向调节部121b、122b。例如，支撑部123可以是两层，并包括多个板与多个柱，各个层支撑照射方向支撑部123。
68.支撑部123的底面结合至三脚架部110。并且，支撑部123的下侧外围面形成为齿轮状来插入至三脚架部110，并与微调部114的螺纹啮合。当微调部114旋转时，支撑部123以与水平面垂直的轴为中心旋转。
69.覆盖部130从外部保护支撑部123。覆盖部130形成有多个通孔131。多个通孔131形成于分别与线激光源121a、122a对应的位置。
70.一方面，多个通孔131可以具有透明的保护窗口131a来保护线激光源121a、122a。其中，为了维护线激光源121a、122a，保护窗口131a配置为可以拆卸的方式。
71.并且，覆盖部130的一侧具有水平仪132。例如，覆盖部130的最上部具有圆形水平仪132。实施例中水平仪132显示为圆形水平仪132，但并不受限于此，水平仪132可以是任意能够水平测量照射装置10的仪器。当调节照射装置10的三脚架部110时，水平仪132显示照射装置10的水平程度，从而便于水平调节照射装置10。
72.图4是根据实施例的水平垂直线检测装置的立体图，图5是根据实施例的水平垂直线检测装置的侧截面图。
73.参照图4至图5，水平垂直线检测装置20接收水平线激光h1、h2或垂直线激光v1、v2中至少一个以上来检测是否存在异常。水平垂直线检测装置20包括光接收部210、导向外壳220，以及输送部230。
74.光接收部210接收照射装置10所照射的水平线激光h1、h2或垂直线激光v1、v2中的至少任一个。光接收部210可以是任意形状，其具有接收水平线激光h1、h2或垂直线激光v1、v2中任一个的平面。
75.光接收部210可以在水平线激光h1、h2或垂直线激光v1、v2的入射面具备基线部211、212。基线部211、212可以是预先标记在光接收部210的刻度线；当光接收部210的入射面是光检测传感器311时，还可以是虚拟基线。基线部211、212可以形成水平线激光h1、h2的水平基线211或垂直线激光v1、v2的垂直基线212中的至少任一个以上。在水平垂直线检测
装置20呈水平时，水平基线211及垂直基线212对于水平面形成水平及垂直。
76.并且，基线部211、212还可以形成有至少一对以上的辅助线211a，辅助线211a以水平基线211或垂直基线212为中心向两侧平行于水平基线211或垂直基线212，且分隔规定间隔。辅助线211a可以是刻度形式，并以mm等长度单位间隔。然而并不受限于此，可以如同图4所示的垂直基线212，形成多个水平基线211或垂直基线212来代替辅助线211a起到辅助线211a的作用。
77.光接收部210可以在朝向后述导向外壳220一侧的面上具备固定柱213。固定柱213插入配置于导向外壳220。
78.虽未图示，光接收部210的朝向导向外壳220一侧的面上还可以形成水平狭缝(未图示)，该水平狭缝形成在光接收部210的长度方向，即水平方向上。固定柱213可以插入配置于水平狭缝，沿着水平狭缝移动。此时，还可以具备螺丝等固定件(未图示)，从而在以固定柱213为轴调整光接收部210的角度之后再进行固定。
79.光接收部210还可以包括支撑螺丝214。支撑螺丝214可以插入配置于光接收部210，并突出至光接收部210朝向导向外壳220一侧的面。支撑螺丝214的外围面上形成螺纹，从而通过旋转方式调节在光接收部210朝向导向外壳一侧面上的突出长度。光接收部210可以通过固定柱213及支撑螺丝214进行水平设置，光接收部210还可以具备水平仪(未图示)。
80.然而并不受限于此，水平仪可以配置在导向外壳220，在导向外壳220的下部形成具有如同照射装置10的三脚架形状的延长腿，从而水平调节光接收部210。
81.导向外壳220引导光接收部210的移动。例如，导向外壳220可以引导光接收部210的垂直移动。其中，导向外壳220可以形成供固定柱插入的狭缝221。狭缝221沿导向外壳220的长度方向，即垂直方向长长地配置，从而引导光接收部210的垂直移动。
82.实施例中，导向外壳220引导光接收部210的垂直移动，但并不受限于此，还可以将狭缝221的长度方向形成为引导光接收部210的水平移动的方式。此时，狭缝221沿垂直方向形成在导向外壳220朝向光接收部210一侧的面上。一方面，还可以沿着导向外壳220的狭缝221标记规定间距的刻度及高度。此时，可以更加顺利地测量基线部211、212的高度。
83.输送部230将光接收部210移动至导向外壳220的引导方向。例如，输送部230可以包括可旋转地配置于导向外壳220的旋转柱231；配置在导向外壳220的外部来旋转旋转柱231的第一线232，以及绕卷在旋转柱231并结合至光接收部210的固定柱213的第二线233。其中，用户通过第一线232来改变旋转柱231的旋转方向，从而在垂直方向上移动光接收部210。
84.然而输送部230的形状并不受限于此，可以是任意的可移动光接收部210的形状。例如，输送部230可以具有电机，从而通过第二线233调节旋转柱231的旋转。在另一例中，输送部230以单纯轨道及刹车形式沿着轨道来移动与停止输送部230。
85.并且还可以将导向外壳220设置为长条状，输送部230以包裹导向外壳220的形式沿着导向外壳220的长度方向移动。此时，输送部230可以包括螺丝等固定件(未图示)，用于将输送部230固定在导向外壳220。
86.图6a是显示根据实施例的向光接收部照射水平激光时，水平线激光出现间距误差的附图，图6b是显示向光接收部照射水平激光时，水平线激光出现角度误差的附图。
87.下面对水平垂直线检测系统1的检测方法进行说明。移动光接收部，从而将基线部
211、212对应至一水平线激光源121a照射的第一水平线激光h1。此时，对准光接收部210的水平及垂直后，将基线部211对应至第一水平线激光h1。然后，旋转照射装置10的支撑部123来照射其他线激光源所照射的第二水平线激光h2。其中，在照射第二水平线激光h2时，第一水平线激光h1因转向其他方向而看不见第一水平线激光h1，但因对应于第一水平线激光h1的基线部211静止，可以通过比较来检查是否存在异常。
88.第二水平线激光h2能够如图6a所示与水平基线部211平行，但可能存在间隔误差。并且，如图6b所示，从第二线激光源照射的第二水平线激光h2可能与水平基线部211发生角度误差。其中，用户可以调节线激光源121a的照射方向来修正间隔误差。间隔误差是用户设定的范围，可将误差范围设置在0～
±
2mm范围内。并且，用户可以通过调节线激光源的照射角度来修正角度误差。
89.并且，将从一线激光源121a照射的第一水平线激光h1与基线部211、212进行对应时，当一线激光源121a的角度发生扭曲时，可以通过操作线激光源121a的照射方向调节部来修正角度。
90.图7a是显示根据实施例的向光接收部照射垂直线激光时，垂直线激光出现间距误差的附图，图7b是显示根据实施例的向光接收部照射垂直线激光时，垂直线激光出现角度误差的附图。如前所述，水平垂直线检测系统1可以通过与垂直基线212的比较来检测第一垂直激光线v1及第二垂直激光线v2是否存在异常，并由此来修正间距及角度误差。
91.一方面，当预先设置基线部211、212的高度时，可以根据显示在水平垂直线检测装置20的线条来修正第一水平线激光h1或第一垂直线激光v1与基线部211、212之间的间隔误差及角度误差。
92.下面参照图8及图9来说明根据另一实施例的水平垂直线检测装置及系统。
93.图8是根据另一实施例的水平垂直线检测系统的框图，图9a是显示根据另一实施例的向光接收部照射水平激光时，生成基线的附图，图9b是显示根据另一实施例的向光接收部以规定角度照射水平激光时，生成基线的附图。
94.参照图8，水平垂直线检测系统1是通过电子系统来检测激光线并修正误差的系统。例如，水平垂直线检测系统1由照射装置30及水平垂直线检测装置40构成，并且是当水平垂直线检测装置40生成误差信号时，照射装置10自动修正线激光源121a、122a的角度及照射方向的系统。
95.照射装置10包括三脚架部110、主体部120、信号接收部330及照射方向控制部340。其中，三脚架部110及主体部120包括与一实施例的照射装置10相同的构成要素，省略对其说明。其中，照射方向调节部121b、122b包括电机与齿轮，由此来旋转照射方向调节部121b、122b或旋转线激光源121a、122a。
96.信号接收部330接收后述的误差信号。例如，信号接收部330具备rf通信、wi
‑
fi直连(wifi direct)、蓝牙、irda、紫峰，uwb等通信模块中的一个，从而与水平垂直线检测装置40直接连接；或者具备wcdma、lte、wifi等通信模块，从而通过互联网连接来接收误差信号。
97.照射方向控制部340响应于误差信号来控制照射方向调节部121b、122b，从而使得线激光源121a、122a的照射角度及方向位于误差范围之内。例如，照射方向控制部340分析误差信号，并将间距及角度误差数值化，与此对应地，驱动照射方向调节部121b、122b的电机来控制间距及角度，从而使得线激光h1、h2、v1、v2照射至与基线411a的误差范围内。
98.水平垂直线检测装置40包括光接收部410、输送部430、控制部440、信号发送部450及显示部460。
99.光接收部410的线激光h1、h2、v1、v2所照射的面上具有光检测传感器311。光检测传感器311是检测激光照射部分的传感器，用于检测照射至面的线激光h1、h2、v1、v2。
100.输送部430可以包括电机从而移动光接收部410。例如，输送部430可以具备电机来替代第一线232。
101.控制部440对应于水平线激光h1、h2或垂直线激光v1、v2中至少任一个以上来生成与其对应的水平或垂直基线部。例如，如图9a所示，可以生成与线激光h1、h2、v1、v2一致的基线部411a，如图9b所示，当线激光h1、h2、v1、v2不是水平时，可以生成与线激光h1、h2、v1、v2交叉的水平或垂直的基线部411a。光接收部410还可以包括显示模块，从而可视化地显示基线部411a。
102.但并不受限于此，也可以在光接收部410预先配置基线部411a。此时，控制部440控制输送部430进行移动从而使得线激光h1、h2、v1、v2与基线部411a相对应。
103.控制部440测量基线部411a与入射线激光h1、h2、v1、v2之间的间距及角度，并利用其来生成误差信号。控制部440将生成的误差信号发送至信号发送部450。
104.信号发送部450将误差信号发送至照射装置30或用户终端(未图示)。例如，信号发送部450构成为与信号接收部330相同的通信模块，从而与照射装置10配对。并且，信号发送部450可以通过服务器(未图示)来发送误差信号，向与服务器连接的照射装置10或用户终端发送误差信号。
105.一方面，用户终端可以是智能手机、pda、pc、笔记本电脑，平板pc等，可以接收误差信号来可视化地进行显示。并且，还通过设置在用户终端的应用程序(未图示)来设置不同高度及角度的基线部411a，并通过服务器将所设置的基线部411a信号发送至水平垂直线检测装置20，由此来设置基线部411a。
106.显示部460从控制部440接收误差信号并进行显示。显示部440可以是设置在光接收部410的显示模块，也可以单独设置显示部440。显示部460以数字方式量化误差信号，并将其可视化或听觉化。并且，显示部460可以显示基线部411a。
107.虽然本公开包括具体的实例，但是对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同内容的精神和范围的情况下，可以在这些实例中对形式和细节进行各种改变。本文所描述的示例仅在描述性意义上考虑，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应被视为适用于其他示例中的类似特征或方面。如果所说明的技术按照不同的顺序执行，和/或如果所说明的系统、架构、装置或电路中的构成要素按照不同的形态进行结合或组合，或者由其他构成要素或者等同物置换或代替，也能得到适当的结果。