1.一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，包括：用于与动力源连接的待检测的传动装置（3）；
用于带动旋翼旋转的旋翼轴（4），所述旋翼轴（4）端部与所述传动装置（3）的输出端固定连接，所述旋翼轴（4）为两个，两个所述旋翼轴（4）与所述传动装置（3）的两个输出端一一对应；
用于支撑所述传动装置（3）和所述旋翼轴（4）的支撑组件。
2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述支撑组件包括传动装置支撑架（1）、旋翼支撑架（2）及安装板（5），所述传动装置支撑架（1）用于支撑所述传动装置（3），所述旋翼支撑架（2）用于支撑所述旋翼轴（4），所述旋翼支撑架（2）安装在所述传动装置支撑架（1）上，所述安装板（5）安装在所述传动装置支撑架（1）上，所述传动装置（3）安装在所述安装板（5）上。
3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述安装板（5）为两个，两个所述安装板（5）与所述传动装置（3）一一对应，所述传动装置（3）和所述安装板（5）之间连接有减振装置。
4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，两个所述安装板（5）的安装面相对于水平面倾斜设置，且两个所述安装面背向设置，所述安装面与所述旋翼轴（4）的轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述传动装置（3）的输入轴与动力源之间通过联轴器连接，所述联轴器为膜片联轴器。
6.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述旋翼支撑架（2）包括旋翼支撑主体（21）及两个旋翼支撑杆组，所述旋翼支撑杆组包括用于安装所述旋翼轴（4）的接头（25）及顶端与所述接头（25）连接，底端与所述旋翼支撑主体（21）连接的支撑杆（23），所述支撑杆（23）为两个，两个所述支撑杆（23）呈八字形设置，且顶端相互靠近，其延长线交于旋翼轴轴线上。
7.根据权利要求6所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述旋翼支撑架（2）还包括两端分别与两个所述接头（25）固定连接的中间连接杆（24）及安装在所述旋翼支撑主体（21）上的旋翼支撑横杆（26），所述中间连接杆（24）上开设有减重孔，所述旋翼支撑主体（21）为杆件固定连接的镂空结构，所述传动装置（3）安装在所述镂空结构内部。
8.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述传动装置支撑架（1）底端设有行走轮（18）。
9.根据权利要求8所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述行走轮（18）设有锁紧装置。
10.根据权利要求8所述的交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，其特征在于，所述传动装置支撑架（1）包括：
用于固定连接所述行走轮（18）的两个横向布置的下框横杆（11）；
设于所述下框横杆（11）上的两个纵向布置的下框纵杆（12）；
用于固定连接所述两个所述安装板（5）的上框架（15）；
设于所述下框纵杆（12）与所述上框架（15）之间且分别固定于所述上框架（15）的四个角下方的四个竖杆（13）；
及一端与所述竖杆（13）连接，另一端与所述下框纵杆（12）连接的加强筋板，所述加强筋板至少为两个，所述加强筋板与所述下框纵杆（12）构成三角形支撑结构。