用于根据环境条件选择超宽带前导码的系统和方法与流程

本公开大体上涉及超宽带(uwb)无线通信，且更具体地说，涉及根据使用uwb装置的环境处理前导码序列的例如收发器的uwb装置。

背景技术：

与其它无线技术相比，uwb技术因其卓越的定位精度和高数据吞吐量而被用于无线应用。uwb装置通常在大于100mhz的带宽上输出功率，以便允许确定飞行时间(tof)或相关的信号强度测量，从而精确估计传输器和接收器之间的距离。

由uwb装置生成的飞行时间估计会受到存在例如由环境中的反射或阻尼材料引起的环境噪声的极大影响，并且导致uwb范围测量的误差源包括非视线、时钟漂移和干扰，以及导致tof计算的不精确估计。特别是作为ieee802.15.4系统的一部分的装置通常在例如用户装置和uwb基本单元之间传输500mhz或1ghz脉冲，这些脉冲在例如包、帧等数据单元中按符号分组。通常，在每个数据包的开始处的前导码与相关数据一起被传输到接收器，以使传输器和接收器同步以生成tof数据。接收装置使所接收的符号与预定的前导码序列相关，并且生成指示何时接收到前导码序列的信道脉冲响应(cir)。第一路径检测过程或类似者使用此信息来估计飞行时间。

ieee802.15.4配置通常被构造并布置成支持不同类型的uwb前导码，其可以在适当应用中采用的脉冲重复频率、采用例如三进制或二进制的各种样本大小、使用已知或随机符号或其它系列的脉冲等方面发生变化。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，提供一种超宽带(uwb)无线通信系统，包括：

第一无线收发器，所述第一无线收发器输出具有第一前导码的数据单元，所述第一前导码包括用于执行飞行时间距离测量的数据；

第二无线收发器，所述第二无线收发器用第二前导码代替所述数据单元的所述第一前导码，以提供与使用所述第二无线收发器的环境相应的所述第一和第二无线收发器之间的所述飞行时间距离测量所需的性能水平；以及

在所述第一和第二无线收发器之间的通信链路，所述通信链路将具有所述第一前导码的所述数据单元从所述第一无线收发器传输到所述第二无线收发器，将所述第二前导码从所述第二无线收发器传输到所述第一无线收发器，并且使用所述第二前导码在所述第一和第二无线收发器之间交换后续电子通信。

根据一个或多个实施例，所述通信链路在超宽带信号中传输所述数据单元，所述超宽带信号按照ieee802.15.4标准以每秒预定数目的位被格式化成包括多个符号。

根据一个或多个实施例，所述第二无线收发器使所接收的符号与预定的前导码序列相关，并且生成指示何时接收到所述前导码序列的信道脉冲响应(cir)。

根据一个或多个实施例，uwb无线通信系统另外包括专用硬件处理器，所述专用硬件处理器执行第一路径检测过程以处理所述cir或类似者以估计所述飞行时间距离测量。

根据一个或多个实施例，所述第二无线收发器包括：

相关器模块，所述相关器模块接收并解调来自所述通信链路的所述超宽带信号并使每个所接收的uwb符号与已知序列相关；

信道脉冲响应(cir)处理器，所述cir处理器根据所述每个uwb符号与所述已知序列的相关性结果生成cir；以及

检测算法处理器，所述检测算法处理器处理所述cir并将所述数据单元的初始传输的时间与到达时间进行比较以估计所述飞行时间距离测量。

根据一个或多个实施例，uwb无线通信系统另外包括能量估计器处理器，所述能量估计器处理器提供用于将uwb脉冲模板调谐到所述uwb符号的参考信号。

根据一个或多个实施例，uwb无线通信系统另外包括前导码选择器，所述前导码选择器通过所述cir处理器选择所述第二前导码，所述cir处理器执行cir分析过程以使所述第一无线收发器的传输器与所述第二无线收发器的接收器同步以生成估计所述飞行时间距离测量所需的数据。

根据一个或多个实施例，uwb无线通信系统另外包括前导码选择器，所述前导码选择器响应于所述第二无线收发器激活传感器以检测所述环境来选择所述第二前导码。

根据本发明的第二方面，提供一种超宽带(uwb)无线收发器，包括：

天线，所述天线检测并量化uwb信号；

检测算法处理器，所述检测算法处理器处理所述超宽带信号的数据单元以计算所述信号的到达时间；以及

前导码选择器，所述前导码选择器选择所述数据单元的前导码，使得所述所计算的到达时间说明使用所述无线收发器的环境。

根据一个或多个实施例，所述天线可在所述uwb信号的一个或多个频带内接收所述信号作为一组uwb脉冲，并且其中所述uwb无线收发器另外包括相关器模块，所述相关器模块产生在频率和相位上与所述一组uwb脉冲中的一个脉冲相匹配的脉冲以执行脉冲对相关函数。

根据一个或多个实施例，uwb无线收发器另外包括能量估计器处理器，所述能量估计器处理器提供用于将包括所述uwb脉冲的模板调谐到所述uwb符号的参考信号。

根据一个或多个实施例，uwb无线收发器另外包括专用硬件处理器，所述专用硬件处理器使用所述脉冲对相关函数执行第一路径检测过程以处理指示接收到所述数据单元的时间的信道脉冲响应(cir)，所述cir又被处理成估计飞行时间距离测量。

根据一个或多个实施例，所述前导码选择器选择所述前导码以减少与距离相关测量相关联的误差。

根据一个或多个实施例，uwb无线收发器另外包括cir处理器，所述cir处理器执行cir分析过程以使所述第一无线收发器的传输器与所述第二无线收发器的接收器同步，其中所述前导码选择器响应于所述cir处理器执行所述cir分析而选择所述前导码，以生成估计所述飞行时间距离测量所需的飞行时间数据。

根据一个或多个实施例，所述前导码响应于所述收发器激活传感器以检测所述环境而选择所述前导码。

根据本发明的第三方面，提供一种用于确定第一超宽带(uwb)装置与第二uwb装置之间的距离的方法，包括：

由所述第二uwb装置接收包括第一前导码的数据单元，所述第一前导码的内容易于受到所述第二uwb装置的环境的影响；以及

用第二前导码代替所述第一前导码，所述第二前导码说明使用所述第二uwb装置的所述环境。

根据一个或多个实施例，该方法另外包括：

通过所述第二uwb将所述第二前导码传输到所述第一uwb装置；

以及

使用所述第二前导码在所述第一和第二uwb装置之间交换后续电子通信。

根据一个或多个实施例，该方法另外包括：

通过执行cir分析过程的信道脉冲响应(cir)处理器选择所述第二前导码；以及

响应于所述cir分析，使所述第一uwb装置的传输器和所述第二uwb装置的接收器同步，以生成估计包括所述第二前导码的飞行时间距离测量所需的数据。

根据一个或多个实施例，该方法另外包括：

响应于对所述环境的先验检测选择所述第二前导码。

根据一个或多个实施例，所述第二前导码是根据所述第二uwb装置的所述环境选择的ipatov前导码或随机或安全前导码。

附图说明

本发明是以例子的方式示出且不受附图的限制，附图中相同的附图标记指示类似的元件。图中的元件是为了简单和清楚而示出，且未必按比例绘制。

图1是可以在其中实践本公开的实施例的环境的网络图。

图2是根据本公开的示例实施例的示出用于根据特定环境条件选择uwb前导码的过程的示意图。

图3是根据本公开的示例实施例的示出选择用于uwb电子装置之间的传输的前导码的方法的流程图。

图4是根据本公开的另一示例实施例的示出选择用于uwb电子装置之间的传输的前导码的方法的流程图。

具体实施方式

简而言之，本发明概念的实施例包括用于根据使用特定uwb收发器装置的环境和上下文来选择uwb前导码类型的系统和方法。前导码类型可能会影响例如灵敏度、前导码注入阻力、传输或接收装置的能耗等相关参数，这可能会影响tof估计的性能。因此，由于环境对前导码的影响，在特定环境中应用的前导码可能会妨碍由uwb接收装置接收的时间戳的质量。根据本发明概念的系统和方法通过准许针对特定情况(即环境、上下文等)选择具有最佳性能的理想前导码来解决上述问题。与常规方式不同，系统和方法并不取决于特定的环境，而是根据环境在一组可用的前导码中选择前导码，这样可以提供与使用uwb装置的环境相应的两个uwb装置之间的飞行时间距离测量所需的性能水平。因此，可以减少到达时间(toa)估计以提高跟踪精度，例如，uwb定位精度，所述toa估计得出信号从传输器传播到接收器所经过的时间或由环境条件造成的其它与时间相关的偏差。

图1是可以在其中实践本公开的实施例的环境的网络图。在一些实施例中，图1所示的环境中的一些或所有装置符合ieee802.15.4标准。如图所示，两个uwb无线收发器102、104经由统称为通信链路的一个或多个传输信道110交换数据。

第一uwb无线收发器102可以是用户无线装置以及全向天线和处理器的一部分，用于使用导致无线电能量在uwb频带上以低功率谱密度扩散的技术来传输数据，并允许具有高精度的高数据吞吐量用于定位和成像装置。

第二uwb无线收发器104被构造并布置成经由天线122检测、解调和/或解码包括来自第一uwb无线收发器102的数据的信号。天线122可以在多频带uwb信号的多个较窄频带内接收信号作为一组脉冲。在一些实施例中，第一uwb无线收发器102和/或第二uwb无线收发器104包括传输器和接收器两者，并且电耦合到天线122。虽然示出了单个天线122，但是无线装置(第一uwb无线收发器102和/或第二uwb无线收发器104)包括(未示出)多个传输器、多个接收器、多个收发器和/或多个天线。天线122可与信号检测器或类似者通信，信号检测器检测并量化由收发器104接收的信号，例如，能级、功率谱密度等。在一些实施例中，第一无线收发器102和第二无线收发器104分别是无线装置的一部分，无线装置包括控制收发器电路系统的操作的处理单元26和相关联的天线122，以及存储器装置，所述存储器装置用于存储由处理单元执行以执行控制收发器102、104所需的处理的程序代码。

除了天线122外，第二uwb无线收发器104包括相关器模块124、信道脉冲响应(cir)处理器126、检测算法处理器128以及前导码选择器130。这些组件中的一些或全部可以是第一uwb无线收发器102的一部分，以便从第二uwb无线收发器104接收通信。

uwb数据交换的一个众所周知的特征是，传输信道用于以每秒预定数目的位和以符合ieee802.15.4标准的高频率输出或以其它方式与uwb装置交换多个电磁能脉冲或符号，但不限于此。此处，第一uwb无线收发器102可以将预定数目的位编码到每个脉冲中，所述脉冲又由传输信道110传输。特别相关的是uwb前导码的传输。前导码符号是通过根据三进制前导码的码长来周期性地调制连续脉冲输出而获得的，三进制前导码的码长度可能会受到嘈杂环境或其它外部条件的影响。

相关器模块124接收并解调来自传输信道110的超宽带信号，并使每个接收到的uwb符号与已知的码序列相关，所述已知的码序列例如，包括由ieee标准或类似者建立的三进制码，并且已知的码序列是uwb装置102、104之间的同步所需的。在一些实施例中，相关器模块124包括多个并行相关器装置，每个装置接收由第一uwb无线收发器102传输的输出信号的子频段。相关器模块124产生在频率和相位上与由uwb传输器102生成的uwb脉冲相匹配的脉冲，例如，以执行关于接收到的信号脉冲的脉冲对相关函数。相关器模块124可以包括混频器、放大器、带通和低通滤波器等，以使传入信号与由ieee标准或类似者建立的已知码序列相关，然后将传入信号输出到cir处理器126。例如，对每个uwb符号上执行的相关操作的结果进行组合以生成cir。cir处理器126与检测算法处理器128通信，以便生成cir以估计接收信号的时刻。在一些实施例中，处理器128包括专用硬件处理器，所述专用硬件处理器执行第一路径检测过程以处理cir或类似者，以便系统估计飞行时间距离测量。cir处理器126可以包括能量估计器处理器127，所述能量估计器处理器127提供用于与输入脉冲相关的参考信号，以用于精确调谐到传入uwb符号。在一些实施例中，检测算法处理器128可以包括能量估计器处理器127。

在一些实施例中，检测算法处理器128估计接收到来自初始uwb装置102的信号时的时刻。具体地，当uwb装置接收到消息时，测量从传入信号提供的时间戳的到达时间(toa)。检测算法处理器128操作用于使用多个消息的时间戳内容来计算信号的飞行时间。通过将初始传输的时间与toa进行比较，uwb收发器104可以确定飞行时间或其它信号强度测量。

前导码选择器130根据环境选择适当的前导码来代替所接收信号的前导码，并且针对特定环境以最佳方式执行。前导码选择器130与检测算法处理器128通信，所述检测算法处理器128可以提供cir分析的结果，所述cir分析可以提供关于多个反射、信号功率电平、与噪音相关的数据或其它环境计算的信息。另外或可替代地，检测算法处理器128提供预定环境的数据，例如，已知的先验，并且此数据由前导码选择器130用于根据已知的环境来确定前导码。

如本文所述，cir的生成以及因此时间戳计算的估计可能会受到前导码特性的影响。例如，较长的前导码长度可以取决于传输长度或其它传输参数。在另一个例子中，装置移动的存在可以确定使用较短的前导码。由于消息中的额外的数据量，较长前导码(例如，1024个符号)需要提高灵敏度(例如-102到-106dbm)，这样可以允许更精确的时间戳。因为uwb装置102、104之间的距离由于接收uwb装置104的移动而改变，所以以较低灵敏度(例如-92到-94dbm)的较短前导码(例如，256个符号)可能是优选的。然而，较长的前导码长度(例如，足以包括1024个符号的长度)可能会增加能耗，因为与较短的前导码长度相比，装置必须在更长的时间段内激活。折衷的是，前导码长度还可以指示从前导码中的大量信号产生的相关数据的数目增加，这些信号有助于接收装置104处的cir，这又可以提高在噪音环境中所需要的灵敏度。其它前导码可能更短，并插入到数据流中以进行快速再同步。第二uwb无线收发器104可以接收具有任何长度或符号数目的前导码。因此，前导码长度和能耗之间的折衷可能会影响tof估计计算。

在另一个例子中，随机或安全前导码可用于时间戳估计。此处，时间戳不需要根据ieee802.15.4标准对从ipatov前导码生成的cir进行估计。因此，随机前导码中的相关符号的数目是恒定的，而ipatov符号可能会丢失。例如，当处于接收模式时，装置可以在空中扫描前导码，在此期间可能会丢失前导码的初始部分。丢失符号的数量可以根据链路预算和敏感度和/或其它因素而变化。cir处理器126可以对ipatov前导码序列的重复符号的累积相关性进行操作，这是同步所必需的。在一些实施例中，可以存在随机序列前导码。随机前导码的特征是为前导码注入攻击或类似者增加了安全性。另一方面，ipatov符号提供了合乎需要的自相关属性。因此，鉴于每种前导码类型的优缺点，前导码选择器130可以根据环境选择ipatov前导码或随机或安全前导码。

在另一个例子中，参数可包括脉冲重复频率(prf)。帧前导码需要适合于配置的传输参数，例如prf。较高的prf可以产生具有更多信息的信号，这些信息可用于相关性。然而，较高prf的额外脉冲可导致彼此接近的脉冲，从而导致产生自校正旁瓣或类似者，从而降低了在接近的两个不同信号路径之间进行区分的可能性，这可能会影响相关性的精度和cir。

在其它例子中，脉冲形状可能会受到例如天线特性、反射、信号所穿过的材料等等环境因素的影响。

本文中的例子示出了cir的生成以及由此时间戳的估计可能会如何受到前导码特性的影响，但不限于此。图2示出了用于根据使用uwb装置的上下文来优化前导码的系统和方法。如图3和4所示，可以实现用于检测环境的不同技术，例如，分析cir(图3)或以静态或先验方式确定环境(图4)。

图2是根据本公开的示例实施例的示出用于根据特定环境条件选择uwb前导码的过程的示意图。

数据流202经由在第一uwb无线收发器102和/或第二uwb无线收发器104之间形成的传输信道发生。传输信道交换多符号包。每个传输的包30包括前导码32和多符号数据有效载荷34。例如，前导码32可以包括但不限于用于提供分组检测、定时数据或类似者的同步部分。如本文所述，图1中所描述的第二uwb无线收发器104可以根据环境改变包3的前导码部分32的内容的特性，并且在包括收发器102、104的系统的不同应用中提供安全性、飞行时间精度以及能量消耗之间的折衷。

鉴于前述内容，第二uwb无线收发器104处于周围环境16中，所述周围环境16可包括使用uwb装置104的上下文。例如，周围环境16可以包括可能发生密集的多径信号交换的建筑物、汽车或其它封闭环境因素，或者可以包括预计有很少此类反射的建筑物外部的开放区域。因此，环境条件204应用于反射材料的存在，所述反射材料关于灵敏度、能耗、区分在时间上接近第一路径的反射等影响前导码类型。

一组前导码205可以存储在数据库或相关的存储设备中。数据库可以包括填入记录的表格、矩阵或类似者，所述记录标识针对特定环境条件更优选的并根据环境进行选择的前导码。响应于环境16，选择适当的前导码并经由数据流路径206将前导码输出到第二uwb无线收发器104，其中所述前导码代替由第一uwb无线收发器102发送的前导码，其中使用来自数据库中存储的一组前导码205的前导码经由数据流路径208交换后续通信。uwb装置102、104之间的后续通信使用新前导码进行。

图3是根据本公开的示例性实施例的示出用于选择用于uwb电子装置102、104之间的传输的前导码的方法300的流程图。在描述方法300时，参考图1和2。

在框302处，第二uwb无线收发器104的uwb接收器从第一uwb无线收发器102的uwb传输器接收前导码。前导码用于信号检测、帧同步和/或其它功能，尤其是用于使传输器和接收器同步，以便生成uwb通信所需的飞行时间数据。

在框304处，执行cir分析以检测环境，使得可以获得受前导码的特性影响的时间戳的估计。cir分析可以提供有关从环境中对象的反射的次数、信号功率、噪音级别或类似者的信息，以确定适当的前导码。需要适当的前导码来减少由非视线、时钟漂移、干扰等引起的与距离相关测量相关联的误差。在一些实施例中，在获取cir之后，分析关键特征，例如但不限于cir中的峰值数目、cir的能量、多径配置的两条路径之间的距离、第一路径偏斜、峰度等等。在一些实施例中，机器学习算法对环境进行分类，并且系统为所述环境提供最合适的前导码的决策。

因此，在框306处，选择新前导码。在框308处，将新前导码从第二uwb无线收发器104输出到第一收发器102。在框310处，使用新前导码执行uwb收发器102、104之间的后续电子通信。在一些实施例中，uwb收发器102、104响应于cir分析而同步，以生成用于估计包括新前导码的飞行时间距离测量所需的数据。

图4是根据本公开的另一示例实施例的示出用于选择用于uwb电子装置之间的传输的前导码的方法400的流程图。在描述方法300时，参考图1和2。

在框402处，第二uwb无线收发器104的uwb接收器从第一uwb无线收发器102的uwb传输器接收前导码。框402类似于图3的框302，因此为了简洁起见，不重复其细节。

在框404处，接收并处理关于提供接收uwb装置104的环境的信息。因此，以静态方式检测环境。在此，先验地已知环境。例如，当使用传感器或装置的其它电子组件跟踪uwb装置、装置与iot传感器通信等时，可以使用此信息。如果此装置位于建筑物外部，那么从预计环境中对象的反射和衍射很少。然而，当装置位于建筑物内部时，从室内环境中存在的障碍物的反射会导致多径衰落，从而降低uwb系统的定位精度。

在框406处，响应于环境数据的处理，选择新前导码。在框408处，将新前导码从第二uwb无线收发器104输出到第一收发器102。在框410处，使用新前导码执行uwb收发器102、104之间的后续电子通信。

如将了解，所公开的实施例至少包括以下内容。在一个实施例中，一种超宽带(uwb)无线通信系统包括第一无线收发器，所述第一无线收发器输出具有第一前导码的数据单元，第一前导码包括用于执行飞行时间距离测量的数据；第二无线收发器，所述第二无线收发器用第二前导码代替数据单元的第一前导码，以提供与使用第二无线收发器的环境相应的第一和第二无线收发器之间的飞行时间距离测量所需的性能水平；以及在第一和第二无线收发器之间的通信链路，所述通信链路将具有第一前导码的数据单元从第一无线收发器传输到第二无线收发器，将第二前导码从第二无线收发器传输到第一无线收发器，并且使用第二前导码在第一和第二无线收发器之间交换后续电子通信。

uwb无线通信系统的替代性实施例包括以下特征中的一个或其任何组合。通信链路在超宽带信号中传输数据单元，超宽带信号按照ieee802.15.4标准以每秒预定数目的位被格式化成包括多个符号。第二无线收发器使所接收的符号与预定的前导码序列相关，并且生成指示何时接收到前导码序列的信道脉冲响应(cir)。uwb无线通信系统另外包括执行第一路径检测算法以处理cir或类似者以估计飞行时间距离测量的专用硬件处理器。第二无线收发器包括接收并解调来自通信链路的超宽带信号并使每个所接收的uwb符号与已知序列相关的相关器模块；根据每个uwb符号与已知序列的相关性结果生成cir的信道脉冲响应(cir)处理器；以及处理cir并将数据单元的原始传输的时间与到达时间进行比较以估计飞行时间距离测量的检测算法处理器。uwb无线通信系统另外包括提供用于将uwb脉冲模板调谐到uwb符号的参考信号的能量估计器处理器。uwb无线通信系统另外包括通过cir处理器选择第二前导码的前导码选择器，所述cir处理器执行cir分析过程以使第一无线收发器的传输器与第二无线收发器的接收器同步以生成估计飞行时间距离测量所需的数据。uwb无线通信系统另外包括响应于第二无线收发器启用传感器以检测环境来选择第二前导码的前导码选择器。

在另一实施例中，超宽带(uwb)无线收发器包括检测并量化超宽带信号的天线；处理超宽带信号的数据单元以计算信号的到达时间的检测算法处理器；以及选择数据单元的前导码，使得所计算的到达时间说明使用第二无线收发器的环境的前导码选择器。

uwb无线收发器的替代性实施例包括以下特征中的一个或其任何组合。天线在uwb信号的一个或多个频带内接收信号作为一组uwb脉冲，并且uwb无线收发器另外包括相关器模块，所述相关器模块产生在频率和相位上与所述一组uwb脉冲中的一个脉冲相匹配的脉冲以执行脉冲对相关函数。uwb无线收发器另外包括提供用于将包括uwb脉冲的模板调谐到uwb符号的参考信号的能量估计器处理器。uwb无线收发器另外包括专用硬件处理器，所述专用硬件处理器使用脉冲对相关函数执行第一路径检测过程以处理指示接收到数据单元的时间的信道脉冲响应(cir)，cir又被处理成估计飞行时间距离测量。前导码选择器选择前导码以减少与距离相关测量相关联的误差。uwb无线收发器另外包括执行cir分析过程以使第一无线收发器的传输器与第二无线收发器的接收器同步的cir处理器，其中前导码选择器响应于cir处理器执行cir分析而选择前导码，以生成估计飞行时间距离测量所需的飞行时间数据。前导码选择器响应于收发器激活传感器以检测环境而选择前导码。

在另一实施例中，一种用于确定第一超宽带(uwb)装置与第二uwb装置之间的距离的方法，包括：由第二uwb装置接收包括第一前导码的数据单元，第一前导码的内容易于受到第二uwb装置的环境的影响；以及用第二前导码代替第一前导码，第二前导码说明使用第二uwb装置的环境。

所述方法的替代性实施例包括以下特征中的一个或其任何组合。所述方法另外包括：通过第二uwb将第二前导码传输到第一uwb装置；以及使用第二前导码交换第一和第二uwb装置之间的后续电子通信。所述方法另外包括：通过执行cir分析过程的信道脉冲响应(cir)处理器选择第二前导码；以及响应于cir分析，使第一uwb装置的传输器和第二uwb装置的接收器同步，以生成估计包括第二前导码的飞行时间距离测量所需的数据。所述方法另外包括：响应于对环境的先验检测选择第二前导码。第二前导码是根据第二uwb装置的环境选择的ipatov前导码或随机或安全前导码。

虽然本文中参考特定实施例描述了本发明，但是可以在不脱离如所附权利要求书中所阐述的本发明的范围的情况下进行各种修改和改变。因此，说明书和图式应视为说明性而非限制性意义，并且预期所有此类修改都包括在本发明的范围内。并不希望将本文中相对于特定实施例描述的任何益处、优势或问题的解决方案理解为任何或所有权利要求的关键、必需或必不可少的特征或元素。

除非另有说明，否则例如“第一”和“第二”的术语用于任意地区分此类术语所描述的元素。因此，这些术语未必意图指示此类元素的时间上的优先级或其它优先级。