检测装置和检测方法与流程

本发明涉及对通信线的异常进行检测的方法。

背景技术：

搭载于移动体的蓄电池通过通信线而与搭载于移动体的ecu进行连接，从ecu获得发动机的工作状态等与移动体的状态有关的信息。在下述专利文献1中，在发动机停止中电池的容量有可能低于能够起动移动体的soc的情况下，切断设置在蓄电池的内部的继电器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-106053号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在通信线有断线等异常的情况下，蓄电装置无法从ecu获得与移动体的状态有关的信息。因而，检测通信线的异常成为了课题。

本发明正是鉴于上述那样的情况而完成的，其目的在于，检测对蓄电装置和移动体控制装置进行连接的通信线的异常。

用于解决课题的手段

对将搭载于移动体的移动体控制装置和蓄电装置连接的通信线的异常进行检测的检测装置，基于从所述移动体控制装置向所述蓄电装置发送并由所述蓄电装置存储的移动体状态信号、所述移动体控制装置与所述蓄电装置之间的通信状态、和与所述蓄电装置的充放电有关的信息之中的至少两个信息，检测所述通信线有无异常。

本技术能够应用于对通信线的异常进行检测的检测方法、对通信线的异常进行检测的异常检测程序、存储了异常检测程序的存储介质。

发明效果

能够检测对移动体控制装置和蓄电装置进行连接的通信线的异常。

附图说明

图1是实施方式1中的移动体的侧视图。

图2是示出移动体的电气结构的框图。

图3是示出蓄电池的电气结构的框图。

图4是蓄电池的分解立体图。

图5a是二次电池的俯视图。

图5b是图5a的a-a线剖视图。

图6是异常检测处理的流程图。

图7是关于移动体状态信号、移动体的实际的状态、通信状态、与充放电有关的信息、异常判定结果而对各检测方法进行了汇总的图表。

图8是关于实施方式2的异常检测处理的流程图。

图9是发动机起动时的蓄电池的电流波形。

图10是关于实施方式3的行驶中的蓄电池的电流波形。

图11是异常检测处理的流程图。

图12是48v电源系统的框图。

具体实施方式

对将搭载于移动体的移动体控制装置和蓄电装置连接的通信线的异常进行检测的检测装置，基于从所述移动体控制装置向所述蓄电装置发送的移动体状态信号、所述移动体控制装置与所述蓄电装置之间的通信状态、和与所述蓄电装置的充放电有关的信息之中的至少两个信息，检测所述通信线有无异常。充放电包含仅进行充电、仅进行放电、以及进行充电和放电的状态。

移动体状态信号、移动体控制装置与蓄电装置之间的通信状态、和与蓄电装置的充放电有关的信息是能够利用蓄电装置的通常功能而收集的信息，因此在该方法中能够利用蓄电装置的通常功能来检测通信线的异常。

所述检测装置也可以是，在移动体状态信号是表示行驶中的信号且在所述蓄电装置与所述移动体控制装置之间没有通信的情况下，判断为所述通信线异常。在该方法中，能够检测行驶中的振动所引起的断线等在行驶中发生的通信线的异常。

所述检测装置也可以是，基于与搭载于所述移动体的发动机的起动相伴的所述蓄电装置的充放电的信息、和伴随所述发动机的起动而在所述移动体控制装置与所述蓄电装置之间有无进行通信，判断为所述通信线异常。

在该方法中，能够检测在维护时忘记通信线的连接等在发动机停止中发生的通信线的异常。

所述检测装置也可以是，在所述蓄电装置反复进行充放电的期间，在所述蓄电装置与所述移动体控制装置之间没有通信的情况下，判断为所述通信线异常。

在移动体的行驶中，蓄电装置有时反复进行向电气负载的放电和再生充电。在该方法中，能够检测在反复进行充放电的行驶中发生的通信线的异常。

所述检测装置也可以是，在判断为所述通信线异常的情况下，禁止将所述蓄电装置的电流切断的控制。

在通信线有异常的情况下，蓄电装置无法根据通信内容、通信的有无准确地检测移动体的状态。在无法准确地检测移动体的状态的情况下，通过禁止将电流切断装置断开的控制，能够抑制在移动体的状态为不确定的状态下切断移动体的电源。

<实施方式1>

1.移动体10和蓄电池50的说明

图1是移动体(汽车)10的侧视图，图2是示出移动体10的电气结构的框图。移动体10为发动机驱动车。

如图2所示，移动体10具备作为驱动装置的发动机20、发动机控制部21、发动机起动装置23、作为移动体发电机的交流发电机25、一般电气负载27、移动体ecu(电子控制装置：electroniccontrolunit)30、蓄电池50等。移动体ecu30为移动体控制装置的一例，蓄电池50为蓄电装置的一例。

蓄电池50与电力线37连接。在蓄电池50，经由电力线37而连接了发动机起动装置23、交流发电机25和一般电气负载27。

发动机起动装置23为起动电动机。若点火开关24接通，则从蓄电池50流出开动(cranking)电流，发动机起动装置23进行驱动。由于发动机起动装置23的驱动，曲柄轴旋转，能够起动发动机20。

一般电气负载27是除了发动机起动装置23以外搭载于移动体10的电气负载。一般电气负载27的额定值为12v，能够例示空调、音响、车载导航、辅机类等。

交流发电机25是通过发动机20的动力而发电的移动体发电机。在交流发电机25的发电量高于移动体10的电气负载量的情况下，蓄电池50被交流发电机25充电。此外，在交流发电机25的发电量小于移动体10的电气负载量的情况下，蓄电池50放电，补充发电量的不足。

移动体ecu30连接为能够经由通信线l1而与蓄电池50通信，并连接为能够经由通信线l2而与交流发电机25通信。移动体ecu30从蓄电池50接收soc的信息，对交流发电机25的发电量进行控制，从而控制蓄电池50的soc。soc为充电状态(stateofcharge)。

soc＝cr/co×100………·(1)

co为二次电池的满充电容量，cr为二次电池的剩余容量。

移动体ecu30连接为能够经由通信线l3而与发动机控制部21通信。发动机控制部21搭载于移动体10，对发动机20的工作状态进行监视。此外，发动机控制部21根据速度计测器等计量仪器类的计测值来监视移动体10的行驶状态。移动体ecu30能够从发动机控制部21获得点火开关24的通断的信息、发动机20的工作状态的信息以及移动体10的行驶状态(行驶中、行驶停止、怠速停止等)的信息。

图3是示出蓄电池50的电气结构的框图。蓄电池50具备电流切断装置53、由多个二次电池62构成的电池组60、电流传感器54、管理装置100、温度传感器115和连接器57。管理装置100为对通信线l1的异常进行检测的检测装置的一例。二次电池62为蓄电元件的一例。

电流切断装置53、电池组60以及电流传感器54经由电力线55p、55n而串联连接。电力线55p是对正极的外部端子51和电池组60的正极进行连接的电力线。电力线55n是对负极的外部端子52和电池组60的负极进行连接的电力线。电流切断装置53位于电池组60的正极侧，并设置于正极侧的电力线55p。电流传感器54位于电池组60的负极侧，并设置于负极的电力线55n。

电流切断装置53能够由继电器等有接点开关(机械式)、fet、晶体管等半导体开关构成。通过将电流切断装置53断开，从而能够切断蓄电池50的电流。通过将电流切断装置53闭合，从而蓄电池50成为能够进行向移动体10的电力供给的状态。

电流传感器54计测电池组60的电流i[a]。此外，能够根据电流传感器54的计测值的极性(正负)来判别蓄电池50的放电和充电。温度传感器115以接触式或非接触式的方式计测电池组60的温度[℃]。

管理装置100设置于电路基板单元65。管理装置100具备电压检测电路110和处理部120。电压检测电路110通过信号线而与各二次电池62的两端分别连接，计测各二次电池62的电池电压v[v]以及电池组60的总电压vb。电池组60的总电压vb[v]是被串联连接的4个二次电池62的合计电压。

处理部120包含具有运算功能的cpu121、作为存储部的存储器123和通信部125。处理部120根据电流传感器54、电压检测电路110以及温度传感器115的输出来监视电池组60的电流i、各二次电池62的电压v、电池组60的总电压vb以及温度。

存储器123是闪存、eeprom等非易失性的存储介质。在存储器123中能够存储移动体状态信号sv等各种信息。存储器123为存储部的一例。

在存储器123中，存储有用于监视电池组60的状态的监视程序、以及执行监视程序所需的数据。在存储器123中，存储有用于执行检测通信线l1的异常的异常检测处理的异常检测程序、以及执行异常检测程序所需的数据。异常检测程序能够写入到cd-rom等记录介质。连接器57为了连接通信线l1而设置。

如图4所示，蓄电池50具备容纳体71。容纳体71具备由合成树脂材料构成的主体73和盖体74。主体73为有底筒状。主体73具备底面部75和4个侧面部76。通过4个侧面部76而在上端部分形成有上方开口部77。

容纳体71对电池组60和电路基板单元65进行容纳。电池组60具有12个二次电池62。12个二次电池62以3并联且4串联的方式连接。电路基板单元65配置在电池组60的上部。在图3的框图中，用一个电池记号表示被并联连接的3个二次电池62。

盖体74将主体73的上方开口部77封闭。在盖体74的周围设置有外周壁78。盖体74具有俯视时呈大致t字形的突出部79。在盖体74的前部中的一个角部固定有正极的外部端子51，在另一个角部固定有负极的外部端子52。

如图5a以及图5b所示，二次电池62是将电极体83与非水电解质一起容纳在长方体形状的壳82内的电池。二次电池62作为一例，是锂离子二次电池。壳82具有壳主体84和将其上方的开口部封闭的盖85。

关于电极体83，虽然详情未图示，但在由铜箔构成的基材涂敷了活性物质的负极要素与在由铝箔构成的基材涂敷了活性物质的正极要素之间，配置了由多孔性的树脂薄膜构成的隔离件。它们均为带状，以相对于隔离件使负极要素和正极要素在宽度方向的相反侧分别错开位置的状态卷绕为扁平状，使得能够容纳于壳主体84。

分别地，正极端子87经由正极集电体86而与正极要素连接，负极端子89经由负极集电体88而与负极要素连接。正极集电体86以及负极集电体88包含平板状的底座部90和从该底座部90延伸的腿部91。在底座部90形成有贯通孔。腿部91与正极要素或者负极要素连接。正极端子87以及负极端子89包含端子主体部92和从其下表面中心部分向下方突出的轴部93。其中，正极端子87的端子主体部92和轴部93由铝(单一材料)一体成型。在负极端子89中，端子主体部92是铝制的，轴部93是铜制的，将它们组装在一起。正极端子87以及负极端子89的端子主体部92隔着由绝缘材料构成的垫片94而配置在盖85的两端部，从该垫片94向外侧露出。

盖85具有压力释放阀95。如图5a所示，压力释放阀95位于正极端子87与负极端子89之间。压力释放阀95在壳82的内压超过了限制值时进行释放，降低壳82的内压。

2.通信和移动体状态信号sv

移动体ecu30若检测到点火开关24的接通断开、门的开闭等针对停车中的移动体10的某些行驶准备工作，则经由通信线l1开始与蓄电池50的通信。通过移动体ecu30与蓄电池50之间的通信，移动体ecu30从蓄电池50接收soc等与蓄电池50的状态有关的信息。此外，蓄电池50从移动体ecu30接收移动体状态信号sv。

移动体状态信号sv是停车中、行驶中、开动中、移动体停止中、怠速停止中等表示移动体10的状态的信号。“停车”是指，至少发动机20停止，在给定时间以上移动体10没有动作。“怠速停止”是指，等信号灯等在移动体停止时暂时性地停止发动机20。

表示“停车中”的移动体状态信号sv为“0”，表示“行驶中”的移动体状态信号sv为“1”，表示“开动中”的移动体状态信号sv为“2”，表示“移动体停止中”的移动体状态信号sv为“3”，表示“怠速停止中”的移动体状态信号sv为“4”。

蓄电池50若从移动体ecu30接收到移动体状态信号sv，则将该数据存储于存储器123。若除去停车期间，则两者间的通信以通信周期tc频繁地进行，因此存储于存储器123的移动体状态信号sv被更新为表示移动体10的最新的状态的信号。若通信有异常，则移动体状态信号sv不被更新，因此移动体状态变得不确定。通信周期tc作为一例是100[msec]。

移动体ecu30若检测到移动体10的停车，则在对蓄电池50发送了表示停车中的“0”的移动体状态信号sv之后，切断经由通信线l1的与蓄电池50的通信，在停车期间，通信的切断状态被维持。蓄电池50在切断了通信的情况下也判断为移动体10处于停车中。

3.通信线l1的异常检测处理(图7的检测方法1)

图6是通信线l1的异常检测处理的流程图。通信线l1的异常检测处理与移动体状态无关，通过管理装置100以给定周期执行。异常检测处理包含s10～s50这5个步骤。

管理装置100首先访问存储器123，读出移动体状态信号sv(s10)。

管理装置100判断所读出的移动体状态信号sv是否为表示行驶中的信号(s20)。

在移动体状态信号sv不是表示行驶中的“1”的情况下(s20：否)，不进行基于图7所示的检测方法1的通信线l1有无异常的判断，处理结束。

在移动体状态信号sv是表示行驶中的“1”的情况下(s20：是)，管理装置100确认与移动体ecu30有无通信。管理装置100在比通信周期tc长的期间未从移动体ecu30发送来移动体状态信号sv等的信息等，与移动体ecu30之间未进行通信的情况下，判断为无通信。

在无通信的情况下(s30：是)，管理装置100判断为通信线l1异常。作出这种判断的理由是因为，尽管移动体状态信号sv是表示行驶中的“1”但在比通信周期tc长的期间没有通信，这表示通信线l1有异常的可能性高。

管理装置100若检测到通信线l1的异常，则禁止电流切断装置53的断开(s40)。在通信线l1有异常的情况下，移动体状态信号sv不被更新，有时还将通信中断错误地判断为停车，因此蓄电池50无法准确地识别移动体状态。在无法准确地识别移动体状态的情况下，通过禁止将电流切断装置53断开的控制，从而能够抑制在移动体的状态为不确定的状态下切断移动体10的电源。

此外，在有通信的情况下(s30：否)，管理装置100判断为通信线l1正常(s50)。

图7是按每种检测方法对移动体状态信号sv、移动体的实际的状态、通信状态、与充放电有关的信息、异常判定结果进行了汇总的图表。通信状态包含在移动体ecu30与蓄电池50之间进行的通信的有无、频度、周期等。与充放电有关的信息包含开动电流的检测、充放电的有无、充放电的反复有关的信息等。

在实施方式1中，利用移动体状态信号sv和通信状态这2个信息来检测通信线l1的异常(图7的检测方法1)。

4.效果

与移动体状态信号sr和通信状态有关的信息是能够利用蓄电池50的通常功能而收集的信息。在该方法中，能够利用蓄电池50的通常功能来检测通信线l1的异常。通过检测通信线l1的异常，从而有以下的效果。

蓄电池50为了确保发动机20的起动性，若在停车中soc低于给定值，则有时将电流切断装置53断开来切断电流(电流切断处理)。

若通信线l1发生了异常，则移动体状态信号sv不被更新，有时还将通信中断错误地判断为停车，因此蓄电池50无法准确地识别移动体状态。在检测到通信线l1的异常的情况下，通过禁止将电流切断装置53断开的控制，从而能够抑制在移动体状态为不确定的状态下执行上述的电流切断处理。

<实施方式2>

在实施方式1中，通过利用了移动体状态信号sv和通信状态这2个信息的检测方法1而检测了通信线l1的异常。在实施方式2中，通过利用了与蓄电池50的充放电有关的信息和通信状态这2个信息的检测方法2，检测通信线l1的异常。与充放电有关的信息包含与开动电流的检测、充放电的有无、充放电的反复有关的信息等。通信状态包含在移动体ecu30与蓄电池50之间进行的通信的有无、频度、周期等。

图8是通信线l1的异常检测处理的流程图，图9是发动机起动时的蓄电池的电流波形。通信线l1的异常检测处理与移动体状态无关，通过管理装置100以给定周期执行。异常检测处理包含s11～s50这5个步骤。

管理装置100获取电流传感器54计测的蓄电池50的电流i(s11)。

管理装置100在蓄电池50的电流i为放电的情况下，将放电电流i与阈值ix进行比较(s21)。阈值ix对应于发动机起动时的开动电流来决定值。开动是指为了发动机起动而使发动机20的曲柄轴(省略图示)旋转。

在开动时，蓄电池50放电约500a以上的大的放电电流。阈值ix是通常使用时和开动时的边界的电流值，作为一例是300a。

在蓄电池50的放电电流i小于阈值ix的情况下(s21：否)，不进行通信线l1有无异常的判断，处理结束。

在蓄电池50的放电电流i为阈值ix以上的情况下(s21：是)，管理装置100在放电电流i超过阈值ix的时刻(检测到开动的时刻)前后的给定期间t内，确认在与移动体ecu30之间是否进行了通信(s31)。

在图9的曲线图中，在时刻ta，放电电流i超过阈值ix，管理装置100检测到开动。管理装置100在检测到开动的时刻ta前后的给定期间ta1、ta2，确认在与移动体ecu30之间是否进行了通信。给定期间ta1、ta2优选比蓄电池50的通信周期tc足够长的期间，作为一例是1[sec]。

在前后的给定期间ta1、ta2中的任意期间均未进行通信的情况下(s31：是)，管理装置100判断为通信线l1异常。能够作出这种判断的理由是因为，在发动机起动时与移动体ecu30之间无通信，这表示通信线l1有异常的可能性高。

管理装置100若检测到通信线l1的异常，则禁止电流切断装置53的断开(s40)。

在前后的给定期间ta1、ta2的至少任一个期间有通信的情况下(s31：否)，管理装置100判断为通信线l1正常(s50)。在前后的给定期间ta1、ta2从移动体ecu30向蓄电池50发送的通信内容，可认为是表示移动体10处于开动中的“2”的移动体状态信号sv等。

在该方法中，能够检测在维护时忘记通信线l1的连接等在停车中发生的通信线l1的异常。

在实施方式2中，利用与发动机起动相伴的开动电流的检测、和伴随发动机20的起动而在给定期间t有无在移动体ecu30与蓄电池50之间进行的通信这2个信息，检测通信线l1的异常(图7的检测方法2)。在实施方式2中进行的基于检测方法2的通信线l1的异常检测，能够在移动体状态信号sv是表示停车中的“0”的情况(图6的s20中“否”的情况)下进行。

<实施方式3>

蓄电池50在行驶中交流发电机25的发电量低于一般电气负载27的负载量的情况下进行放电。蓄电池50在移动体10的减速时进行再生充电。因而，如图10所示，在移动体10的行驶中，有时发生反复进行蓄电池50的充放电的期间td。

图11是通信线l1的异常检测处理的流程图。异常检测处理在发动机起动后执行，包含s13～s50这5个步骤。

管理装置100在发动机起动后，根据电流传感器41的计测值来检测蓄电池50的充电和放电的切换(s13)。

管理装置100若检测到充电和放电的切换，则根据切换的频度、间隔等来检测充放电的反复期间td(s23)。充放电的反复期间td作为一例，是给定时间内的充电和放电的切换次数为给定次数以上的期间。

接下来，管理装置100将充放电的反复期间td作为对象，确认与移动体ecu30有无通信。管理装置100在充放电的反复期间td内，在比通信周期tc长的期间未接收到通信的情况下，判断为无通信。

在充放电的反复期间td无通信的情况下(s33：是)，管理装置100判断为通信线l1异常。作出这种判断的理由是因为，尽管移动体10在行驶中反复进行充放电但是无通信，这表示通信线l1有异常的可能性高。

在判断为通信线l1有异常的情况下，管理装置100禁止电流切断装置53的断开(s40)。

在充放电的反复期间td有通信的情况下(s33：否)，管理装置100判断为通信线l1正常(s50)。

在实施方式3中，利用与蓄电池50的充放电有关的信息和通信状态这2个信息，检测通信线l1的异常(图7：检测方法3)。

<其他实施方式>

本发明并不限定于通过上述记述以及附图所说明的实施方式，例如，如下那样的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

(1)在上述实施方式1～3中，作为蓄电元件的一例，示出了二次电池62。蓄电元件不限于二次电池62，也可以是电容器等。二次电池62不限于串并联的连接，也可以是只有串联的连接、只有并联的连接。二次电池62不限于多个电池，也可以是单个电池(一个二次电池62)。

(2)在上述实施方式1～3中，将蓄电池50设为发动机起动用。蓄电池50不限于发动机起动用，也可以是辅机用、驱动用电动机的加速器用、接受与减速相伴的再生用、用于确保电源的冗余性的备份用。

(3)在上述实施方式1～3中，通过蓄电池50的管理装置100对通信线l1的异常进行了检测。对通信线l1的异常进行检测的检测装置也可以与蓄电池50单独地设置。在检测装置与蓄电池50单独地设置的情况下，只要通过通信从蓄电池50获得异常检测所需的数据(移动体状态信号、通信状态、与充放电有关的信息中的至少两个信息)即可。

(4)在上述实施方式2中，管理装置100基于在检测到开动的时刻ta前后的给定期间ta1、ta2是否在与移动体ecu30之间进行了通信，对通信线l1的异常进行了检测。与发动机起动相伴的与移动体ecu30的通信通常情况下是在开动前开始，但由于移动体ecu30的启动时间的延迟，与发动机起动相伴的与移动体ecu30的通信有时在开动后进行。因而，也可以仅将开动后的给定期间ta2作为对有无通信进行检测的检查对象期间。

(5)蓄电池50在移动体行驶中被交流发电机25充电。因而，还能够根据电流传感器54的计测值来检测充电，基于在蓄电池50的充电期间中是否在与移动体ecu30之间进行了通信来检测通信线l1的异常(图7：检测方法4)。

(6)在实施方式3中，通过在蓄电池50反复进行充放电的期间td内是否在与移动体ecu30之间进行了通信，对通信线l1的异常进行了检测。通信线l1的异常还能够根据移动体状态信号sv和与充放电有关的信息这2个信息来判断。例如，在尽管蓄电池50的存储器123中记录的移动体状态信号sv是表示停车的“0”但蓄电池50反复进行充放电的情况下，也能够判断为通信线l1异常。这是因为，在移动体状态信号sv表示“停车”但蓄电池50进行了“作为行驶中的特征的充放电或者其反复”的情况下，两个状态存在矛盾，因此能够判断为通信线l1有异常。

(7)在实施方式1中，基于蓄电池50的存储器123中存储的移动体状态信号sv、和蓄电池50与移动体ecu30的通信状态这2个信息，对通信线l1有无异常进行了判断。通信线l1的异常判定能够基于移动体状态信号sv、通信状态、与蓄电池的充放电有关的信息中的至少任意两个信息来判断，还能够使用3个信息的全部来判断。

(8)在上述实施方式1～3中，蓄电池50设为额定值12v。蓄电池也可以为额定值48v。图12是48v的电源系统的框图。电源系统150是将交流发电机180作为发动机的辅助电动机使用的轻度混合动力车辆等所搭载的系统。电源系统150具备12v蓄电池160、48v蓄电池170、交流发电机180、dc-dc转换器190和移动体ecu200。

dc-dc转换器190对电压不同的两个电力线155a、155b进行连接。电力线155a为额定值12v用，连接有12v蓄电池160和12v的电气负载165。电力线155b为额定值48v用，连接有交流发电机180、48v蓄电池170和48v的电气负载175。12v蓄电池160和48v蓄电池170分别通过通信线l4、l5而与移动体ecu200连接，在与移动体ecu200之间收发移动体状态信号sv、蓄电池的信息。能够将本技术应用于12v蓄电池160，对将12v蓄电池和移动体ecu200连接的通信线l4的异常进行检测。此外，能够将本技术应用于48v蓄电池170，对将48v蓄电池和移动体ecu200连接的通信线l5的异常进行检测。

(9)本技术能够应用于通信线的异常检测程序。对将搭载于移动体的移动体控制装置和蓄电装置连接的通信线的异常进行检测的异常检测程序是如下的程序，即，使计算机执行检测处理，在检测处理中，基于从所述移动体控制装置发送并由所述蓄电装置存储的移动体状态信号sv、所述移动体控制装置与所述蓄电装置之间的通信状态、和与所述蓄电装置的充放电有关的信息中的至少两个信息，检测所述通信线有无异常。计算机作为一例是管理装置100。本技术能够应用于记录了通信线的异常检测程序的记录介质。

(10)移动体不限于车辆，也可以是飞行器。

符号说明

10...移动体；

20...发动机；

21...发动机控制装置；

23...发动机起动装置；

25...交流发电机；

27...一般电气负载；

30...移动体ecu(移动体控制装置)；

50...蓄电池(蓄电装置)；

60...电池组；

100...管理装置(检测装置)；

121...cpu；

123...存储器(存储部)；

l1～l3...通信线。