技术特征：
1.一种现实场景中物体模位置测量方法，其特征在于，包括：获取场景信息，生成场景及场景中不同目标实体的三维点云；分割不同目标实体的三维点云；根据场景中模位置基准，构建出场景的点云坐标系，得到不同目标实体在点云坐标系中的点云坐标；基于场景的点云坐标系与实际场景坐标系的转换关系，得到实际场景中不同目标实体的模位置。2.如权利要求1所述的现实场景中物体模位置测量方法，其特征在于，基于非接触式方法获取场景信息。3.如权利要求1所述的现实场景中物体模位置测量方法，其特征在于，场景信息为物体深度信息，基于物体深度信息三维重建，生成场景及场景中不同目标实体的三维点云。4.如权利要求1所述的现实场景中物体模位置测量方法，其特征在于，采用基于深度学习的三维点云分割方法分割不同目标实体的三维点云。5.如权利要求4所述的现实场景中物体模位置测量方法，其特征在于，基于候选区域的实例分割方法分割不同目标实体的三维点云。6.如权利要求4所述的现实场景中物体模位置测量方法，其特征在于，基于无候选区域的实例分割方法分割不同目标实体的三维点云。7.如权利要求1所述的现实场景中物体模位置测量方法，其特征在于，场景中模位置基准至少为三个基准点。8.一种现实场景中物体模位置测量装置，其特征在于，包括：点云生成模块，其用于获取场景信息，生成场景及场景中不同目标实体的三维点云；点云分割模块，其用于分割不同目标实体的三维点云；点云坐标获取模块，其用于根据场景中模位置基准，构建出场景的点云坐标系，得到不同目标实体在点云坐标系中的点云坐标；模位置获取模块，其用于基于场景的点云坐标系与实际场景坐标系的转换关系，得到实际场景中不同目标实体的模位置。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的现实场景中物体模位置测量方法中的步骤。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的现实场景中物体模位置测量方法中的步骤。