一种高压绝缘件电压采集传送系统的制作方法

本发明涉及高压输电配套设备技术领域，尤其涉及一种高压绝缘件电压采集传送系统。

背景技术：

随着用电需求量的急剧增加，电网的规模不断壮大，远距离大功率的输电技术更加先进，电力系统的电压等级也不断提高，电网的结构也更加错综复杂。在电力系统的运行中，为了保证电网的安全稳定运行，常要对电压、电流等参数进行监测。

目前变电站所采用的高电压测量方法和设备通常为电压互感器和测量仪表的组合，电压互感器由一、二次线圈、铁芯和绝缘组成，其将一次系统的高电压变换为二次侧的低电压进而用于电压的测量；因电压互感器工作过程中需要与高压引线相接进而测试高压线电压，其安装位置一般距离地面较高，利用如图2所示的支撑柱进行固定。

在电压互感器发生故障需要更换时，因电压互感器较高，需要登高作业车与吊车协同使用，且替换前需要判断电压互感器是否为故障点(优选的检测方案为吊运一个新的电压互感器连接线路后进行比对)，确定电压互感器故障之后进行损坏设备的拆除与新设备(新的电压互感器)的安装(替换)，替换过程繁琐、危险性高(吊运设备的吊运臂在高压线中穿行存在较大的安全隐患)、替换周期长。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种高压绝缘件电压采集传送系统，解决现有技术中电压互感器检测以及替换过程中存在的检测困难、过程繁琐、危险性高且电压互感器替换周期长的技术问题，实现了便捷高效的判断电压互感器是否故障以及确定故障后安全、便捷高效的实现电压互感器的替换的技术效果。

本申请实施例提供了一种高压绝缘件电压采集传送系统，包括检测装置、支撑框体、检测装置换位组件、爬升装置组、地线卷、供能组件和控制单元；

所述的检测装置在使用时与高压线的引线相连接，起到检测高压线路电压的作用；

所述的检测装置包括降压模块、电压信息采集模块、变送器和网络通信模块；

所述的降压模块起到将高电压降低至便于测量的低电压的作用；

所述的检测装置通过降压模块将高压转化为低压，通过电压信息采集模块采集电压，依次经变送器、运算单元和网络通讯模块传输；

所述的降压模块、电压信息采集模块、变送器和网络通信模块共同组成了新电压互感器；

所述的新电压互感器为一个独立的个体；

所述的支撑框体为整个系统的框体，起到支撑定位系统各部件的作用；

所述的检测装置换位组件主体为柱形，起到定位所述的新电压互感器的作用；

所述的爬升装置组为杆体和轮子的组合，用于带动整个系统爬升支撑柱；

所述的底线卷定位在所述的支撑框体上，其上定位有地线，地线用于在检测电压互感器是否故障时铺设接地的电线；

所述的供能组件起到为系统整体供应能量的作用；

所述的控制单元用于控制各部件的运行。

进一步的所述检测装置换位组件用于移动新电压互感器位置进而便于电压互感器的替换；

所述的检测装置换位组件包括定位柱、第一滑动框体、第一转动框体、第二滑动框体、第二转动框体、升降驱动组件、转动驱动组件和检测装置夹持组件；

所述的定位柱为柱形，其定位在所述的支撑框体上，用于支撑定位所述的检测装置；

所述的第一滑动框体滑动定位在所述的定位柱上，受所述的升降驱动组件驱动上下滑动；

所述的第一转动框体套装定位在所述的第一滑动框体上，在所述的转动驱动组件的驱动下相对所述的第一滑动框体绕所述的定位柱的轴线转动；

所述的第二滑动框体滑动定位在所述的定位柱上，空间位置上位于所述的第一滑动框体的上方，受所述的升降驱动组件驱动上下滑动；

所述的第二转动框体套装定位在所述的第二滑动框体上，在所述的转动驱动组件的驱动下相对所述的第二滑动框体绕所述的定位柱的轴线转动；

所述的检测装置夹持组件起到夹取定位所述的新电压互感器的作用，检测装置夹持组件的数量为两个，分别定位在所述的第一转动框体和第二转动框体上，常态下，所述的新电压互感器通过检测装置夹持组件定位在所述的第二转动框体上。

优选的还包括行走装置组；

所述的行走装置组起到在系统需要转运时移动整个系统的作用；

所述的行走装置组包括行进轮定位杆组、转向组件、支撑轮组、驱动轮组、驱动轮组动力组件和连接杆组；

所述行进轮定位杆组定位在所述的支撑框体的下方，用于支撑定位所述的支撑轮组、驱动轮组以及驱动轮组动力组件；

所述的支撑轮组定位在所述的行进轮定位杆的底部，其行进方向和行进轮组相同；

所述的转向组件用于控制所述的行走装置组在地面上的行进方向；

所述的驱动轮组在驱动轮组动力组件的驱动下转动进而驱动整个设备行进；

所述的连接杆组为长杆的组合，长杆一端定位在所述的支撑框体上，另一端定位在所述的行进轮定位杆组上，用于进一步的定位所述的行进轮定位杆。

进一步的所述支撑框体包括支撑底板和支撑侧板；

所述的支撑底板主体为板形，其法向与地面垂直；

所述的支撑底板上定位有行走装置组定位组件和转向组件定位装置；

所述的行走装置组定位组件起到定位所述的行走装置组的作用，其结构是与行走装置组配合的孔、槽或凸台；

所述的转向组件定位装置用于定位所述的转向组件；

所述的支撑侧板主体同样为板形，其固定连接在所述的支撑底板的一端且所述的支撑侧板与所述的支撑底板垂直；

所述的支撑侧板用于支撑定位所述的爬升装置组；

所述的支撑侧板上定位有上滑动杆和下滑动杆；

所述的上滑动杆和下滑动杆主体均为杆形，二者分别固定连接在所述的支撑侧板的两端；

所述的上滑动杆和下滑动杆二者轴线相互平行且二者的轴线均与所述的支撑底板的法线相互垂直；

所述的上滑动杆空间位置上位于所述的下滑动杆的上方。

进一步的所述行进轮定位杆组为两个对称设置的行进轮定位杆的组合，每个行进轮定位杆上定位有一个支撑轮和一个驱动轮，行进轮定位杆的轴向在行进状态下垂直于所述的支撑侧板；

所述的支撑轮组为两个对称设置的定向轮，定向轮的行进方向与所述的行进轮定位杆的轴向相同；

所述的支撑轮组固定连接在所述的行进轮定位杆远离所述的支撑侧板的一端；

所述的驱动轮组为两个对称设置的驱动轮的组合，驱动轮为定向轮，驱动轮的行进方向与所述的支撑轮的行进方向相同；

所述的连接杆组为两根对称设置且长度可调的长杆，连接杆组一端与所述的行进轮定位杆组铰接，另一端可转动且滑动定位在所述的下滑动杆上；

所述的转向组件通过所述的转向组件定位装置定位在所述的支撑底板上远离所述的支撑侧板的一端。

进一步的所述检测装置换位组件还包括第一滑动横杆、第二滑动横杆、横杆驱动组件和夹持组件滑动驱动装置；

所述的第一滑动横杆滑动定位在所述的第一转动框体上，第一滑动横杆的滑动方向以及轴向均与所述的定位柱的轴向垂直；

所述的第二滑动横杆滑动定位在所述的第二转动框体上，第二滑动横杆的滑动方向以及轴向均与所述的定位柱的轴向垂直；

所述的横杆驱动组件起到驱动所述的第一滑动杆横杆和第二滑动杆横杆滑动的作用；

所述的检测装置夹持组件的数量为两个，受夹持组件滑动驱动装置驱动分别滑动定位在所述的第一滑动横杆和第二滑动横杆上。

优选的所述地线卷还包括长地线；

所述的长地线的长度长于支撑柱总长的1.5倍以上，其在不拆除支撑柱上的电压互感器的情况下将新电压互感器接地；

所述的新电压互感器在不拆除支撑柱上的电压互感器的前提下作为临时电压互感器使用。

优选的还包括装置组转换辅助组件；

所述的装置组转换辅助组件用于辅助系统的行走装置组和爬升装置组之间的转换；

所述的支撑底板还包括穿行孔；

所述穿行孔设置于所述的支撑底板上远离所述的支撑侧板的一端，为通孔，通孔的方向与所述的支撑底板的法线方向相同，起到与所述的装置组转换辅助组件配合进而辅助整个系统攀爬支撑柱的作用；

所述的装置组转换辅助组件包括滚珠绳、滚珠绳排、滚珠绳头锁止组件、滚珠绳排锁止组件、升降螺杆、螺杆支撑、螺杆安置组件、升降组件和螺杆支撑安置装置；

所述的滚珠绳排定位在所述的支撑侧板上远离所述的支撑底板的侧壁上，用于容纳所述的滚珠绳，滚珠绳为绳体上串有滚珠的绳子，其缠绕在所述的滚珠绳排上，滚珠绳的一端固定在所述的滚珠绳排上；

所述的滚珠绳头锁止组件固定在所述的滚珠绳排上，用于定位所述的滚珠绳非固定端；

所述的滚珠绳排锁止组件用于锁止所述的滚珠绳排的转动进而确定滚珠绳伸出所述的滚珠绳排的长度；

所述的螺杆安置组件定位在所述的支撑底板的上表面上，用于容纳所述的升降螺杆；

所述的螺杆支撑用于在所述的升降螺杆使用时垫于所述的升降螺杆的底端，避免升降螺杆对地面的伤害并定位升降螺杆，螺杆支撑的主体是金属材质或尼龙材质的矩形块；

所述的螺杆支撑安置装置定位在所述的支撑底板上，用于安置定位所述的螺杆支撑；

所述的升降螺杆为螺杆，升降螺杆的有效长度大于所述的行进轮定位杆的长度；

所述的升降螺杆与所述的螺杆支撑之间的定位方式为可拆卸固定连接；

所述的升降螺杆在使用时贯穿所述的穿行孔；

所述的升降组件与所述的升降螺杆配合实现系统的升降的作用。

进一步的所述爬升装置组起到辅助本申请爬升支撑柱的作用；

所述的爬升装置组包括爬升轮组和调节杆组；

所述的爬升轮组固定连接在所述的支撑侧板远离所述的检测装置升降组件的侧壁上，系统爬升时与支撑柱直接接触，起到辅助爬升的作用；

所述的调节杆组的实质为两组对称设置且长度可变的长杆，其一端可转动且滑动定位在所述的上滑动杆上；

所述的调节杆组还包括调节杆长度调节装置，调节杆长度调节装置起到调节调节杆组长度的作用；

所述的连接杆组还包括连接杆长度调节装置，连接杆长度调节装置起到调节连接杆组长度的作用；

所述的行进轮定位杆组远离所述的支撑侧板的一端还定位有调节杆杆头定位装置；

所述的调节杆杆头定位装置起到定位所述的调节杆组远离所述的支撑侧板一端的杆头的作用；

所述的驱动轮通过驱动轮组滑动定位组件滑动定位在所述的行进轮定位杆上，其滑动的方向与所述的行进轮定位杆的轴向垂直；

在系统结束行进即将进入爬升状态时，所述的驱动轮相向滑动，所述的行进轮定位杆组、连接杆组以及调节杆组均发生转动。

优选的所述转向组件包括方向盘、转向传动轴、转向轮、转向传动轴定位组件和定位组件限位装置；

所述的转向传动轴定位组件起到定位传动轴的作用，其可转动固定连接在所述的转向组件定位装置上；

所述的定位组件限位装置起到限制所述的转向传动轴定位组件的转动角度的作用，定位组件限位装置的结构是所述的支撑底板上的凸块或凹槽；

所述的转向传动轴一端定位有方向盘，另一端定位有转向轮；

在系统需要进行转运时，工作人员通过直接或间接转动所述的转向传动轴定位组件令所述的导向轮触地将所述的支撑轮组撑起脱离地面直至触发所述的定位组件限位装置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种能够自动爬升支撑柱、能够测量电压并传递电压信息且能够在不使用吊车的前提下替换故障电压互感器的高压绝缘件电压采集传送系统。有效解决现有技术中电压互感器检测以及替换过程中存在的检测困难、过程繁琐、危险性高且电压互感器替换周期长的技术问题，进而实现了便捷高效的判断电压互感器是否故障以及确定故障后安全、便捷高效的实现电压互感器的替换的技术效果。

附图说明

图1为本发明高压绝缘件电压采集传送系统的结构示意图，用于展示系统各部件的位置关系；

图2为电压互感器及其支撑柱的结构示意图一；

图3为本发明高压绝缘件电压采集传送系统的检测装置换位组件的结构示意图；

图4为本发明高压绝缘件电压采集传送系统的电压信号采集传输流程图；

图5为电压互感器的工作原理图；

图6为本发明高压绝缘件电压采集传送系统的支撑框体的结构示意图一；

图7为本发明高压绝缘件电压采集传送系统的支撑框体的结构示意图二；

图8为本发明高压绝缘件电压采集传送系统的行走系统的结构示意图；

图9为本发明实施例一中的高压绝缘件电压采集传送系统的结构示意图；

图10为本发明高压绝缘件电压采集传送系统的系统转换辅助组件的结构示意图一；

图11为本发明高压绝缘件电压采集传送系统的系统转换辅助组件的结构示意图二；

图12为本发明高压绝缘件电压采集传送系统的系统转换辅助组件的结构示意图三；

图13为电压互感器及其支撑柱的结构示意图二；

图14为本发明实施例二中高压绝缘件电压采集传送系统的运行状态示意图一；

图15为本发明实施例二中高压绝缘件电压采集传送系统的运行状态示意图二；

图16为本发明实施例二中高压绝缘件电压采集传送系统的运行状态示意图三；

图17为本发明实施例二中高压绝缘件电压采集传送系统的运行状态示意图四；

图18为本发明实施例二中高压绝缘件电压采集传送系统的运行状态示意图五；

图19为本发明实施例二中高压绝缘件电压采集传送系统的运行状态示意图六；

图中：

1、检测装置，11、新电压互感器，

2、支撑框体，21、支撑底板，22、行走装置组定位组件，23、支撑侧板，24、上滑动杆，25、下滑动杆，26、转向组件定位装置，27、穿行孔，

3、检测装置换位组件，31、定位柱，32、第一滑动框体，33、第一转动框体，34、第二滑动框体，35、第二转动框体，36、检测装置夹持组件，37、第一滑动横杆，38、第二滑动横杆，

4、行走系统，41、行进轮定位杆组，42、转向组件，43、支撑轮组，44、驱动轮组，45、驱动轮组动力组件，46、驱动轮组滑动定位组件，47、连接杆组，

5、爬升系统，51、爬升轮组，52、调节杆组，53、连接杆长度调节装置，54、调节杆杆头定位装置，55、调节杆长度调节装置，

6、地线卷，

7、系统转换辅助组件，71、滚珠绳，72、滚珠绳排，73、滚珠绳头锁止组件，74、滚珠绳排锁止组件，75、升降螺杆，76、螺杆支撑，77、螺杆安置组件，78、升降组件，79、螺杆支撑安置装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了便于叙述，本文中的“高压绝缘件电压采集传送系统”使用“系统”或“本申请”代指；除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本申请高压绝缘件电压采集传送系统的结构示意图；本申请高压绝缘件电压采集传送系统包括检测装置1、支撑框体2、检测装置换位组件3、行走装置组4、爬升装置组5、地线卷6、装置组转换辅助组件7、供能组件和控制单元；通过提供一种能够自动爬升支撑柱、能够测量电压并传递电压信息且能够在不使用吊车的前提下替换故障电压互感器的高压绝缘件电压采集传送系统。

实施例一

如图1所示，本申请高压绝缘件电压采集传送系统包括检测装置1、支撑框体2、检测装置换位组件3、行走装置组4、爬升装置组5、地线卷6、装置组转换辅助组件7、供能组件和控制单元。

所述的检测装置1在使用时与高压线的引线相连接，起到检测高压线路电压的作用；所述的检测装置包括降压模块、电压信息采集模块、变送器和网络通信模块；所述的降压模块起到将高电压降低至便于测量的低电压的作用，降压原理如图5所示，其本质为电压互感器；进一步的，所述的降压模块包括绝缘瓷套、高压线接线柱、地线接线触点、绕组、铁芯和壳体；所述的绝缘瓷套用于使内绝缘免遭周围环境因素的影响；所述的高压线接线柱位于降压模块的顶部，用于与高压线的引线相进而便于测压；所述的地线接线触点用于降压模块接地；所述的绕组定位在降压模块的内部，用于降压，所述的铁芯为所述的绕组的铁芯，用于与所述的绕组配合进行降压；所述的壳体起到支撑定位降压模块各部件的作用；所述的电压信息采集模块能够是数据采集器，起到采集电压信息的作用；所述的变送器和网络通讯模块为现有技术，在此不进行赘述；如图4所示，检测装置1通过降压模块将高压转化为低压，通过电压信息采集模块采集电压，依次经变送器、运算单元和网络通讯模块传输，最终在数据显示模块上显示；所述的数据显示模块能够是显示屏，显示屏能够定位在所述的支撑框体2上；所述的降压模块、电压信息采集模块、变送器和网络通信模块共同组成了一个具有电压信息采集并自动传送功能的集成型电压互感器，为了方便叙述，本文使用“新电压互感器11”代指“具有电压信息采集并自动传送功能的集成型电压互感器”。所述的新电压互感器11为一个独立的个体，不与高压绝缘件电压采集传送系统固定连接；在不进行电压互感器的替换工作时，所述的新电压互感器11通过所述的检测装置换位组件定位在所述的支撑框体2上，在原定位在支撑柱上的电压互感器因故障需要替换时，新电压互感器11作为电压互感器进行替换。

如图6至图7所示，所述的支撑框体2为整个系统的框体，起到支撑定位系统各部件的作用；所述的支撑框体2包括支撑底板21和支撑侧板23；所述的支撑底板21主体为板形，其法向与地面垂直，起到支撑定位所述的检测装置换位组件3、行走装置组4、地线卷6、装置组转换辅助组件7、供能组件和控制单元的作用；所述的支撑底板21上定位有行走装置组定位组件22、转向组件定位装置26和穿行孔27；所述的行走装置组定位组件22起到定位所述的行走装置组4的作用，其结构能够是与行走装置组4配合的孔、槽或凸台等；所述的转向组件定位装置26用于定位所述的转向组件42，进一步的，所述的转向组件定位装置26为两个对称设置的空心管；所述穿行孔27设置于所述的支撑底板21上远离所述的支撑侧板23的一端，为通孔，通孔的方向与所述的支撑底板21的法线方向相同，起到与所述的装置组转换辅助组件7配合进而辅助系统攀爬支撑柱的作用；所述的支撑侧板23主体同样为板形，其固定连接在所述的支撑底板21的一端且所述的支撑侧板23与所述的支撑底板21垂直；所述的支撑侧板23用于支撑定位所述的爬升装置组5；所述的支撑侧板23上定位有上滑动杆24和下滑动杆25；所述的上滑动杆24和下滑动杆25主体为均为杆形，二者分别固定连接在所述的支撑侧板23的两端；所述的上滑动杆24和下滑动杆25二者轴线相互平行且二者的轴线均与所述的支撑底板21的法线相互垂直；所述的上滑动杆24空间位置上位于所述的下滑动杆25的上方。

如图3和图9所示，所述的检测装置换位组件3用于受控移动新电压互感器11位置进而便于电压互感器的替换；所述的检测装置换位组件3包括定位柱31、第一滑动框体32、第一转动框体33、第二滑动框体34、第二转动框体35、升降驱动组件、转动驱动组件和检测装置夹持组件36；所述的定位柱31为柱形，其定位在所述的支撑底板21上，用于支撑定位所述的检测装置1；所述的第一滑动框体32滑动定位在所述的定位柱31上，受所述的升降驱动组件驱动上下滑动；所述的第一转动框体33套装定位在所述的第一滑动框体32上，在所述的转动驱动组件的驱动下相对所述的第一滑动框体32绕所述的定位柱31的轴线转动；所述的第二滑动框体34滑动定位在所述的定位柱31上，空间位置上位于所述的第一滑动框体33的上方，受所述的升降驱动组件驱动上下滑动；所述的第二转动框体34套装定位在所述的第二滑动框体34上，在所述的转动驱动组件的驱动下相对所述的第二滑动框体34绕所述的定位柱31的轴线转动；检测装置夹持组件36起到夹取定位所述的新电压互感器11的作用，检测装置夹持组件36的数量为两个，分别定位在所述的第一转动框体33和第二转动框体35上；进一步的，每个检测装置夹持组件36由两个夹持板构成，夹持板滑动定位在所述的第一转动框体33和第二转动框体35上；如图9所示，常态下，所述的新电压互感器11通过检测装置夹持组件36定位在所述的第二转动框体35上。

所述的行走装置组4起到在系统需要转运时移动整个系统的作用；所述的行走装置组4包括行进轮定位杆组41、转向组件42、支撑轮组43、驱动轮组44、驱动轮组动力组件45和连接杆组47。

如图8所示，所述行进轮定位杆组41通过所述的行走装置组定位组件22定位在所述的支撑底板21的下方，用于支撑定位所述的支撑轮组43、驱动轮组44以及驱动轮组动力组件45；所述的行进轮定位杆组41为两个对称设置的行进轮定位杆的组合，每个行进轮定位杆上定位有一个支撑轮和一个驱动轮，行进轮定位杆的轴向在行进状态下垂直于所述的支撑侧板23。

所述的支撑轮组43为两个对称设置的定向轮，定向轮的行进方向与所述的行进轮定位杆的轴向相同；所述的支撑轮组43固定连接在所述的行进轮定位杆远离所述的支撑侧板23的一端。

所述的驱动轮组44起到驱动整个设备行进的作用；所述的驱动轮组44为两个对称设置的驱动轮的组合，驱动轮为定向轮，驱动轮的行进方向与所述的支撑轮的行进方向相同；所述的驱动轮通过驱动轮组44滑动定位组件滑动定位在所述的行进轮定位杆上，其滑动的方向与所述的行进轮定位杆的轴向垂直，在本申请行进状态下，所述的驱动轮固定连接在所述的行进轮定位杆上，在本申请结束行进装置向爬升状态转化时，两个所述的驱动轮相向滑动一定距离，为装置的爬升做准备；所述的驱动轮组动力组件45起到受控驱动所述的驱动轮转动的作用，其能够是电机。

所述的连接杆组47为两根对称设置且长度可调的长杆，连接杆组47一端与所述的行进轮定位杆组41铰接，另一端可转动且滑动定位在所述的下滑动杆25上；所述的连接杆组47在本申请行进状态下起到连接所述的支撑侧板23和行进轮定位杆组41进而进一步的定位所述的行进轮定位杆的作用。

所述的转向组件42起到为系统进行导向的作用，其通过所述的转向组件定位装置26定位在所述的支撑底板21上远离所述的支撑侧板23的一端；进一步的，所述的转向组件42包括方向盘、转向传动轴、转向轮、转向传动轴定位组件和定位组件限位装置；所述的转向传动轴定位组件起到定位传动轴的作用，其可转动固定连接在所述的转向组件定位装置26上，转向传动轴定位组件的结构能够是十字形；所述的定位组件限位装置起到限制所述的转向传动轴定位组件的转动角度的作用，定位组件限位装置的结构能够是所述的支撑底板21上的凸块或凹槽；所述的转向传动轴一端定位有方向盘，另一端定位有转向轮；在系统需要进行转运时，工作人员通过直接或间接转动所述的转向传动轴定位组件令所述的导向轮触地将所述的支撑轮组43撑起脱离地面直至触发所述的定位组件限位装置；作业人员在转运整个系统时通过方向盘控制所述的转向轮进而控制系统的方向。

所述的爬升装置组5起到辅助系统爬升支撑柱的作用；所述的爬升装置组5包括爬升轮组51和调节杆组52；所述的爬升轮组51固定连接在所述的支撑侧板23远离所述的检测装置升降组件3的侧壁上，系统爬升时与支撑柱直接接触，起到辅助爬升的作用；所述的调节杆组52的实质为两组对称设置且长度可变的长杆，其一端可转动且滑动定位在所述的上滑动杆上；所述的调节杆组52还包括调节杆长度调节装置55，调节杆长度调节装置55起到调节调节杆组52长度的作用；所述的连接杆组47还包括连接杆长度调节装置53，连接杆长度调节装置53起到调节连接杆组47长度的作用；所述的连接杆长度调节装置53和调节杆长度调节装置55实现方式较多且为现有技术，在此不进行赘叙；所述的行进轮定位杆组41远离所述的支撑侧板23的一端还定位有调节杆杆头定位装置54；所述的调节杆杆头定位装置54起到定位所述的调节杆组52远离所述的支撑侧板23一端的杆头的作用；在整个系统结束行进即将进入爬升状态时，所述的驱动轮相向滑动，所述的行进轮定位杆组41、连接杆组47以及调节杆组52均发生转动，最终行进轮定位杆组41、连接杆组47、调节杆组52和支撑侧板23之间形成如图11所示的"口"字形结构进而辅助爬升。

所述的地线卷6定位在所述的支撑框体2上，地线卷6上定位有地线，用于在检测电压互感器是否故障时连通支撑柱的地线触点和新电压互感器的地线接线触点，进行电压信息的采集传送工作进而判断原定位在支撑柱上的电压互感器是否故障。

如图10和图12所示，所述的装置组转换辅助组件7用于辅助系统的行走装置组4和爬升装置组5之间的转换，装置组转换辅助组件7包括滚珠绳71、滚珠绳排72、滚珠绳头锁止组件73、滚珠绳排锁止组件74、升降螺杆75、螺杆支撑76、螺杆安置组件77、升降组件78和螺杆支撑安置装置79；所述的滚珠绳排72定位在所述的支撑侧板23上远离所述的支撑底板21的侧壁上，用于容纳所述的滚珠绳71，滚珠绳71为绳体上串有滚珠的绳子，其缠绕在所述的滚珠绳排72上，滚珠绳71的一端固定在所述的滚珠绳排72上；所述的滚珠绳头锁止组件73固定在所述的滚珠绳排72上，用于定位所述的滚珠绳71非固定端；所述的滚珠绳排锁止组件73用于锁止所述的滚珠绳排72的转动进而确定滚珠绳71伸出所述的滚珠绳排72的长度；所述的螺杆安置组件77定位在所述的支撑底板21的上表面上，用于容纳所述的升降螺杆75；进一步的，所述的螺杆安置组件77能够是螺母；所述的螺杆支撑76用于在所述的升降螺杆75使用时垫于所述的升降螺杆75的底端，避免升降螺杆75对地面的伤害并定位升降螺杆75，螺杆支撑76的主体能够是金属材质或尼龙材质的矩形块；所述的螺杆支撑76安置装置定位在所述的支撑底板21上，用于安置定位所述的螺杆支撑76；所述的升降螺杆75为螺杆，升降螺杆75的有效长度大于所述的行进轮定位杆的长度；所述的升降螺杆75与所述的螺杆支撑76之间的定位方式为可拆卸固定连接；所述的升降螺杆75在使用时贯穿所述的穿行孔27；所述的升降组件78与所述的升降螺杆75配合实现整个系统的升降的作用；进一步的，所述的升降组件78包括转动螺母、螺母转动驱动装置和螺母定位装置；所述的转动螺母与所述的穿行孔27同轴且转动螺母通过所述的螺母定位装置可转动固定连接在所述的支撑底板21的底部，转动螺母与所述的升降螺杆75相配合；所述的螺母转动驱动装置起到驱动螺母转动的作用。

所述的供能组件起到为装置整体供应能量的作用，其能够是锂电池。

所述的控制单元用于控制各部件的运行，其能够是可编程控制器，为现有技术，在此不进行赘述。

本申请实际运行时，作业人员首先启用转向组件42，手动控制设备的行进方向；而后通过控制单元控制所述的驱动轮组44运行，将整个设备转运至支撑电压互感器的支撑柱的下方，使所述的爬升轮组51的轮子紧贴支撑柱；将所述的滚珠绳71从滚珠绳排72中抽出一定长度绕支撑柱一圈后通过所述的滚珠绳头锁止组件73将滚珠绳71的绳头锁止，并在滚珠绳71紧贴支撑柱的前提下通过滚珠绳排锁止组件74将滚珠绳排72的转动锁止，使所述的滚珠绳71定长；此后将所述的螺杆支撑76从所述的支撑底板21上取下并置于所述的穿行孔27的正下方的地面上；将所述的升降螺杆75从螺杆安置组件77中取出，令升降螺杆75贯穿所述的穿行孔27并与所述的升降组件78相配合；通过控制单元控制所述的螺母转动驱动装置启动，转动螺母在转动的同时将整个设备向上抬升直至所述的支撑底板21与地面之间的高度足够所述的行进轮定位杆组41和连接杆组47转动至如图12所示的位置；将所述的行进轮定位杆组41和连接杆组47转动至如图12所示的位置，调整连接杆组47的两杆的间距，而后调整两驱动轮之间的间距以及连接杆组47的长度，令驱动轮组44和支撑轮组43均紧贴支撑柱；调整调节杆组52两杆之间的间距并通过调节杆杆头定位装置54将调节杆定位；通过连接杆长度调节装置53和调节杆长度调节装置55缩短调节杆组52和连接杆组47的长度，使驱动轮组44、支撑轮组43以及爬升轮组51进一步紧贴支撑柱，便于设备的爬升；解除滚珠绳头锁止组件73和滚珠绳排锁止组件74的锁止，令滚珠绳71复位；控制所述的驱动轮转动，令整个设备向上爬升；爬升至极限后停止爬升，控制所述的新电压互感器11沿所述的定位柱31向上滑动；将原定位在支撑柱上的电压互感器连接的高压引线和地线拆除；从所述的地线卷6中取出地线，利用该地线连通新电压互感器11的地线接线触点和支撑柱上的地线触点；将高压引线连接至新电压互感器11的高压线接线柱上；测量电压，判断电压互感器是否故障；将高压引线和地线从新电压互感器上拆除；利用控制单元控制所述的第二滑动框体34向上滑动(如图9所示)为第一滑动框体32的移动提供空间，通过控制所述的控制所述的第一滑动框体32和第一转动框体33的动作将固定在支撑柱上的电压互感器拆除并定位在原新电压互感器定位的位置；通过控制所述的控制所述的第二滑动框体34和第二转动框体35的动作将新电压互感器安置在支撑柱上(作为电压互感器使用)，连接相应线路；将高压绝缘件电压采集传送系统降下并复位系统各部件。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中电压互感器检测以及替换过程中存在的检测困难、过程繁琐、危险性高且电压互感器替换周期长的技术问题，实现了便捷高效的判断电压互感器是否故障以及确定故障后安全、便捷高效的实现电压互感器的替换的技术效果。

实施例二

本申请实验时发现，在替换支撑柱上的电压互感器时，若电压互感器距离支撑柱较远或如图13所示的一个支撑柱上定位有三个电压互感器时，电压互感器替换起来很困难，存在一定的局限性；故本实施例在实施例一的基础上故增设了第一滑动横杆37、第二滑动横杆38、横杆驱动组件和夹持组件滑动驱动装置；如图14至19所示，所述的第一滑动横杆37滑动定位在所述的第一转动框体33上，第一滑动横杆37的滑动方向以及轴向均与所述的定位柱31的轴向垂直；所述的第二滑动横杆38滑动定位在所述的第二转动框体35上，第二滑动横杆38的滑动方向以及轴向均与所述的定位柱31的轴向垂直；所述的横杆驱动组件起到驱动所述的第一滑动杆横杆和第二滑动杆横杆滑动的作用；所述的检测装置夹持组件的数量为两个，受夹持组件滑动驱动装置驱动分别滑动定位在所述的第一滑动横杆37和第二滑动横杆38上。

本申请实施例的运行过程与实施例一类似，仅检测装置换位组件3的使用方法不同，检测装置换位组件3的具体使用过程请参阅图14至图19，在此不进行赘叙。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：大大加强了本申请的实用性。

实施例三

考虑到有时判断电压互感器故障后发现原固定在支撑柱上的电压互感器具有修复的可能，为了效率的提高并保障实时电压的测量，本实施例在上述实施例的基础上在系统的地线卷6中增设长地线，所述的长地线的长度长于支撑柱总长的1.5倍以上，其在不拆除支撑柱上的电压互感器的情况下将新电压互感器接地；所述的新电压互感器11在不拆除支撑柱上的电压互感器的前提下作为临时电压互感器使用，在支撑柱上的电压互感器修复完成后再将相关线路重连，控制整个设备下降并复位。

本实施例在高压绝缘件电压采集传送系统爬升至极限后停止开始运行，控制所述的新电压互感器11沿所述的定位柱31向上滑动，在所述的新电压互感器11接近高压引线的位置停止，接线后代替固定在支撑柱上的电压互感器作业。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：相较上述实施例，进一步的加强了本申请的实用性。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。