一种拉力测试和下料机构的制作方法

本实用新型涉及拉力测试领域，尤其是涉及一种拉力测试和下料机构。

背景技术：

手术缝合线是指在外科手术当中，或者是外伤处置当中，用于结扎止血和缝合止血以及组织缝合的特殊线，其需要与缝合针配合使用，因此需要组装设备将缝合线和缝合针组装在一起，缝合线与缝合针的组装完成后，为保证产品质量，需要对缝合线和缝合针的拉力情况进行测试，以确保组装完成的缝合线满足手术要求。

现有技术采用拉力测试装置对缝合线和缝合针的拉力进行测试，然后现有的拉力测试装置操作过程繁琐、结构复杂，严重影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有拉力测试过程繁琐和效率较低的技术问题，提供一种操作简单和效率较高的拉力测试和下料机构。

为此，本实用新型设有压力测试台，压力测试台上设有拉线机构，拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线，拉线滑台上设置推拉气缸和限位气缸对缝合线进行夹取，拉线机构的一侧设有拉力测试机构，拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取，采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试，压力测试台上方设有下料机构，下料机构采用下料气缸对拉力测试完成的缝合线进行夹取放料，压力测试台上还设有产品收集装置，对测试完成的缝合线进行收集。

优选的，拉线机构包括设置在拉力测试台上的拉线滑台，拉线滑台的滑块上设有拉线垫板，拉线垫板上通过推拉支撑板固定有推拉气缸，推拉气缸输出连杆的一侧设有限位气缸，另一侧设置限位板，限位气缸的输出端连接有限位夹板，限位夹板、限位板与推拉气缸的输出连杆配合对缝合线进行拉取。

优选的，推拉气缸的输出端通过导杆底座固定有导线柱。

优选的，拉力测试机构包括拉力测试滑台，拉力测试滑台的滑块上设置两个拉力计固定块，两个拉力计固定块的一侧连接有压力传感器，顶端拉力计固定块的上方设有缝合针气缸，缝合针气缸的输出端设有两个缝合针夹爪。

优选的，下料机构包括设置在压力测试台上的移动滑台，移动滑台的滑块上设有横向固定板，横向固定板上设有横向滑台，横向滑台的滑块上设有侧向滑台支座，侧向滑台支座上设有侧向滑台，侧向滑台的滑块上设有支座固定板，支座固定板上设有下料气缸，下料气缸的输出端设有两个下料夹爪。

优选的，拉力测试机构的前端设有夹线机构，夹线机构包括设置在压力测试台上的抬升气缸，抬升气缸的输出端设有抬升气缸连接块，抬升气缸连接块上设有夹线气缸，夹线气缸的输出端设置两个夹线夹爪。

优选的，产品收集装置包括设置在压力测试台上的收集滑台，收集滑台的滑块上设有支撑板，支撑板上设有成品装载盒，成品装载盒的一侧设有废针收纳盒和废线收纳盒。

优选的，成品装载盒内部设置若干个支撑架。

本实用新型通过设置拉线机构对缝合线进行拉取，通过设置拉力测试机构夹取缝合针，并采用压力传感器对缝合线和缝合针的拉力进行测试；通过设置下料机构对测试完的缝合线进行夹取下料；通过设置产品收集装置对测试完成的缝合线进行收集，分别通过成品装载盒和废针、废线收纳盒对成品和次品进行盛装，不需要人工操作，实用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为拉线机构的结构示意图；

图3为拉力测试机构的结构示意图；

图4为夹线机构的结构示意图；

图5为下料机构的结构示意图；

图6为产品收集装置的结构示意图。

图中符号说明：

1.压力测试台；2.拉线机构；201.拉线滑台；202.拉线垫板；203.推拉支撑板；204.推拉气缸；205.导杆底座；206.导线柱；207.限位气缸；208.限位板；209.限位夹板；3.拉力测试机构；301.拉力测试滑台；302.拉力计固定块；303.压力传感器；304.缝合针气缸；305.缝合针夹爪；4.夹线机构；401.抬升气缸；402.抬升气缸连接块；403.夹线气缸；404.夹线气缸；5.下料机构；501.移动滑台；502.横向固定板；503.横向滑台；504.侧向滑台支座；505.侧向滑台；506.支座固定板；507.下料气缸；508.下料夹爪；6.产品收集装置；601.收集滑台；602.支撑板；603.成品装载盒；604.废针收纳盒；605.废线收纳盒；606.支撑架；7.缝合线；8.缝合针。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型设有压力测试台1，压力测试台1上设有拉线机构2，拉线机构2对缝合线7进行夹取，拉线机构2的一侧设有拉力测试机构3，拉力测试机构3对拉线机构2拉取的缝合针8和缝合线7进行拉力测试，压力测试台1上方设有下料机构5，下料机构5对拉力测试完成的缝合线7进行夹取放料，压力测试台1上还设有产品收集装置6，对测试完成的缝合线7进行收集。

如图2所示，拉线机构2包括设置在拉力测试台1上的拉线滑台201，拉线滑台201的一侧设置拉线气缸驱动拉线滑台201上滑块水平移动，拉线滑台201的滑块上设有拉线垫板202，拉线垫板202上通过推拉支撑板203固定有推拉气缸204，推拉气缸204输出连杆的一侧设有限位气缸207，另一侧设置限位板208，限位气缸207的输出端连接有限位夹板209，限位夹板209、限位板208与推拉气缸204的输出连杆配合对缝合线7进行拉取，推拉气缸204的输出端通过导杆底座205固定有导线柱206，对缝合线7进行导向。

如图3所示，拉力测试机构3包括拉力测试滑台301，拉力测试滑台301通过拉力测试板(图中未示出)固定在拉力测试台1上，拉力测试滑台301的一侧设置拉力测试气缸驱动拉力测试滑台301上的滑块水平移动，拉力测试滑台301的滑块上设置两个拉力计固定块302，两个拉力计固定块302的一侧连接有压力传感器303，压力传感器303为称重压力传感器，顶端的拉力计固定块302的上方设有缝合针气缸304，缝合针气缸304的输出端设有两个缝合针夹爪305，缝合针气缸304驱动两个缝合针夹爪305开合动作，从而夹紧缝合针8，压力传感器303通过测量缝合针气缸304的重量，测量缝合针气缸304对缝合针和缝合线的拉力。

拉力测试机构3的前端设有夹线机构4，如图4所示，夹线机构4包括设置在压力测试台1上的抬升气缸401，抬升气缸401的输出端设有抬升气缸连接块402，抬升气缸连接块402上设有夹线气缸403，抬升气缸401驱动夹线气缸403上下移动，夹线气缸403的输出端设置两个夹线夹爪404，夹线气缸403驱动两个夹线夹爪404开合动作，从而夹紧缝合线7。

如图5所示，下料机构5包括设置在压力测试台1上的移动滑台501，移动滑台501的一侧设置移动气缸驱动移动滑台501上滑块水平移动，移动滑台501的滑块上设有横向固定板502，横向固定板502上设有横向滑台503，横向滑台503的一侧设有横向气缸驱动横向滑台503上的滑块水平移动，横向滑台503的滑块上设有侧向滑台支座504，侧向滑台支座504上设有侧向滑台505，侧向滑台505的一侧设有侧向气缸驱动侧向滑台505上的滑块上下移动，侧向滑台505的滑块上设有支座固定板506，支座固定板506上设有下料气缸507，下料气缸507的输出端设有两个下料夹爪508，下料气缸507驱动两个下料夹爪508开合动作，下料夹爪508对完成拉力测试的缝合线进行夹取，并将其放入到产品收集装置6。

如图6所示，产品收集装置6包括设置在压力测试台1上的收集滑台601，收集滑台601并列设置3个，收集滑台601的一侧设置收集气缸驱动收集滑台601上的滑块水平移动，三个收集滑台601的滑块上设有支撑板602，支撑板602上设有成品装载盒603，用来盛装拉力测试合格的缝合针和缝合线，成品装载盒603的一侧设有废针收纳盒604和废线收纳盒605，分别用来盛装拉力测试不合格的废针和废线，成品装载盒603内部设置若干个支撑架606，用于加固成品装载盒603，收集气缸可驱动成品装载盒在拉力测试台上移动。

测试时，拉力测试机构3中的缝合针夹爪305夹紧缝合针8，夹线机构4中的夹线夹爪404夹紧缝合线7，拉线机构2的推拉气缸204回缩，使得限位夹板209、限位板208与推拉气缸204的输出连杆配合将缝合线7固定，夹线夹爪404松开缝合线7，拉线气缸驱动拉线垫板202向左移动，对缝合线7进行拉取，此时压力传感器303测量缝合针气缸304的重量，从而测量缝合针气缸304与拉线机构2对缝合线的拉力，拉力测试完成后，下料机构5对缝合线7进行夹取，送到产品收集装置6中相应的装载盒，完成缝合线和缝合针的拉力测试。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。