一种麻类植物三维表型性状自动提取装置的制作方法

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种麻类植物三维表型性状自动提取装置。

背景技术：

麻是一大类植物的总称,包括一年生的双子叶草本韧皮纤维和多年生单子叶植物,特点是茎部韧皮纤维中含有大量纤维素,故坚韧而有弹性,可供纺织和造纸用；植物表型性状是由基因型和环境共同决定的，随着植物基因组学测试的逐渐完成，表型组学越来越受植物研究人员的关注，而植物表型性状研究在二维平面内研究已经日趋成熟，然而二维性状研究对植物本身表型性状研究缺少了很多三维信息，例如植物体的形态学结构性状，植物叶片的厚度等性状都是二维性状研究内无法得到的，因此植物的三维性状研究日益受到相关研究人员的关注和倾向。传统的植物表型研究大多都是依靠人工，通过人工测量的方法获取植物的表型信息，这种传统的方法非常耗费劳动力，人工成本太高，而且效率低下，对植株也有损伤，而且测量数据的准确性也依赖于测量人员的主观意识。

为解决上述问题，本申请中提出一种麻类植物三维表型性状自动提取装置。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的传统的植物表型研究大多都是依靠人工，通过人工测量的方法获取植物的表型信息，这种传统的方法非常耗费劳动力，人工成本太高，而且效率低下，对植株也有损伤，而且测量数据的准确性也依赖于测量人员的主观意识的技术问题，本实用新型提出一种麻类植物三维表型性状自动提取装置，本实用新型密封性较好，能够避免外界光源的干扰，同时多角度拍摄图片提高植物性状参数的准确性。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种麻类植物三维表型性状自动提取装置，包括成像暗室、抽气组件和摄像装置；

抽气组件设置在成像暗室的顶部，抽气组件的抽气口位于成像暗室的内部，抽气组件将成像暗室内部的气体向外抽，成像暗室内形成负压环境；

成像暗室的一侧设置有进入口，成像暗室上设置有遮光帘，遮光帘长度和宽度均大于进入口的长度和宽度；遮光帘的底部设置有若干个固定件，固定件等间距安装在遮光帘上，固定件配合插入成像暗室内；

成像暗室的内部设置有横杆，横杆的中部设置有安装板，安装板位于抽气口的下方；安装板的底部设置有补光灯；成像暗室的侧壁上也设置有补光灯；成像暗室的内壁上设置有固定梁，固定梁上设置有多个连杆；安装板的下方设置有圆环形的轨道，轨道与连杆固定安装；轨道上设置有滑动块，滑动块上集成有驱动器，驱动滑动块沿着轨道滑动；滑动块的下方设置有连接件，摄像装置设置在连接件上；摄像装置绕着连接件在竖直方向上上下转动；安装板上设置有与滑动块连接的供电线以及与摄像装置连接的信号线；成像暗室的底部设置有放置花盆的底座。

优选的，遮光帘的两侧设置有软磁片，软磁片与成像暗室的外壳磁性相吸。

优选的，遮光帘可卷曲进行收纳。

优选的，成像暗室的内壁上铺设黑色棉垫。

优选的，底座上设置有托盘，托盘的底部固定设置有传动轴；传动轴的外周上套设有传动齿轮。

优选的，底座的内部嵌入设置有驱动电机，驱动电机与传动轴上的传动齿轮啮合传动连接。

优选的，摄像装置通过信号线与上位机通讯连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型中，成像暗室的一侧设置有进入口，遮光帘盖在进入口上；使用时，先将固定件拔出，将遮光帘打开，将植物连同花盆放在底座的托盘上，关闭遮光帘，并将遮光帘的两侧与成像暗室的外壳磁性连接，遮光帘的底部通过固定件进行固定；开启成像暗室内部的补光灯，开启抽气组件，抽气组件将成像暗室内部的气体向外抽，成像暗室内形成负压环境；遮光帘与进入口紧紧贴合，减少外部光线影响拍摄效果；滑动块上集成有驱动器，驱动滑动块沿着轨道滑动，滑动块带动摄像装置沿着轨道转动，摄像装置在不同的角度对植物进行拍照；并通过信号线将所拍摄的照片发送至上位机，通过上位机的软件生成植物的高度、叶片数、叶片面积、叶片颜色、茎秆分支数等性状参数；本实用新型中驱动电机能够带动传动轴和托盘转动，保证摄像装置位置固定不动，托盘带动植物转动，在不同的角度拍摄照片，两次拍摄的照片进行比对，生成植物的高度、叶片数、叶片面积、叶片颜色、茎秆分支数等性状参数准确度更高；本实用新型密封性较好，能够避免外界光源的干扰，同时多角度拍摄图片提高植物性状参数的准确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的麻类植物三维表型性状自动提取装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的麻类植物三维表型性状自动提取装置中成像暗室的内部结构示意图。

图3为本实用新型提出的麻类植物三维表型性状自动提取装置中轨道的安装结构示意图。

图4为本实用新型提出的麻类植物三维表型性状自动提取装置中遮光帘的安装结构示意图。

附图标记：1、抽气组件；2、成像暗室；3、遮光帘；4、软磁片；5、固定件；6、横杆；7、安装板；8、固定梁；9、连杆；10、轨道；11、连接件；12、摄像装置；13、补光灯；14、底座；15、托盘；16、传动轴；17、传动齿轮；18、驱动电机；19、滑动块；20、进入口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种麻类植物三维表型性状自动提取装置，包括成像暗室2、抽气组件1和摄像装置12；

抽气组件1设置在成像暗室2的顶部，抽气组件1的抽气口位于成像暗室2的内部，抽气组件1将成像暗室2内部的气体向外抽，成像暗室2内形成负压环境；

成像暗室2的一侧设置有进入口20，成像暗室2上设置有遮光帘3，遮光帘3长度和宽度均大于进入口20的长度和宽度；遮光帘3的底部设置有若干个固定件5，固定件5等间距安装在遮光帘3上，固定件5配合插入成像暗室2内；

成像暗室2的内部设置有横杆6，横杆6的中部设置有安装板7，安装板7位于抽气口的下方；安装板7的底部设置有补光灯13；成像暗室2的侧壁上也设置有补光灯13；成像暗室2的内壁上设置有固定梁8，固定梁8上设置有多个连杆9；安装板7的下方设置有圆环形的轨道10，轨道10与连杆9固定安装；轨道10上设置有滑动块19，滑动块19上集成有驱动器，驱动滑动块19沿着轨道10滑动；滑动块19的下方设置有连接件11，摄像装置12设置在连接件11上；摄像装置12绕着连接件11在竖直方向上上下转动；安装板7上设置有与滑动块19连接的供电线以及与摄像装置12连接的信号线；成像暗室2的底部设置有放置花盆的底座14。

本实用新型中，成像暗室2的一侧设置有进入口20，遮光帘3盖在进入口20上；使用时，先将固定件5拔出，将遮光帘3打开，将植物连同花盆放在底座14的托盘15上，关闭遮光帘3，并将遮光帘3的两侧与成像暗室2的外壳磁性连接，遮光帘3的底部通过固定件5进行固定；开启成像暗室2内部的补光灯13，开启抽气组件1，抽气组件1将成像暗室2内部的气体向外抽，成像暗室2内形成负压环境；遮光帘3与进入口20紧紧贴合，减少外部光线影响拍摄效果；滑动块19上集成有驱动器，驱动滑动块19沿着轨道10滑动，滑动块19带动摄像装置12沿着轨道10转动，摄像装置12在不同的角度对植物进行拍照；并通过信号线将所拍摄的照片发送至上位机，通过上位机的软件生成植物的高度、叶片数、叶片面积、叶片颜色、茎秆分支数等性状参数；本实用新型中驱动电机18能够带动传动轴16和托盘15转动，保证摄像装置12位置固定不动，托盘15带动植物转动，在不同的角度拍摄照片，两次拍摄的照片进行比对，生成植物的高度、叶片数、叶片面积、叶片颜色、茎秆分支数等性状参数准确度更高；本实用新型密封性较好，能够避免外界光源的干扰，同时多角度拍摄图片提高植物性状参数的准确性。

在一个可选的实施例中，遮光帘3的两侧设置有软磁片4，软磁片4与成像暗室2的外壳磁性相吸。

需要说明的是，软磁片4能够将遮光帘3的侧面与成像暗室2的外壳粘贴在一起。

在一个可选的实施例中，遮光帘3可卷曲进行收纳。

在一个可选的实施例中，成像暗室2的内壁上铺设黑色棉垫。

需要说明的是，黑色棉垫能够减少反光，有利于提高成像效果。

在一个可选的实施例中，底座14上设置有托盘15，托盘15的底部固定设置有传动轴16；传动轴16的外周上套设有传动齿轮17。底座14的内部嵌入设置有驱动电机18，驱动电机18与传动轴16上的传动齿轮17啮合传动连接。

需要说明的是，驱动电机18能够带动传动轴16和托盘15转动，保证摄像装置12位置固定不动，托盘15带动植物转动，在不同的角度拍摄照片，两次拍摄的照片进行比对，生成植物的高度、叶片数、叶片面积、叶片颜色、茎秆分支数等性状参数准确度更高。

在一个可选的实施例中，摄像装置12通过信号线与上位机通讯连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。