1.一种多波束水深测量一体化结构，其特征在于，包括：姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述多波束声纳换能器和所述姿态传感器设备固定连接，以限定所述多波束声纳换能器相对于所述姿态传感器设备的位置；
所述姿态传感器设备包括第一定位孔；所述多波束声纳换能器包括第二定位孔；
所述连接组件包括连接板和螺栓，所述连接板具有第一固定孔与第二固定孔，所述第一固定孔与所述第一定位孔相对应，所述第二固定孔与所述第二定位孔相对应，所述螺栓包括第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓穿过所述第一固定孔及所述第一定位孔，锁定连接所述连接板与所述姿态传感器设备；所述第二螺栓穿过所述第二固定孔及所述第二定位孔，锁定连接所述连接板与所述多波束声纳换能器。
2.根据权利要求1所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述连接板包括至少四个所述第一固定孔及至少四个所述第二固定孔，所述姿态传感器设备包括至少四个所述第一定位孔，所述多波束声纳换能器包括至少四个所述第二定位孔，所述第一固定孔的数量不少于所述第一定位孔的数量，所述第二固定孔的数量不少于所述第二定位孔的数量。
3.根据权利要求2所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述姿态传感器设备具有第一轴线，所述姿态传感器设备用于沿第一轴线垂直于连接板的方向与所述连接板抵靠连接，所述至少四个第一固定孔绕第一轴线均匀分布，所述多波束声纳换能器具有第二轴线，所述多波束声纳换能器用于沿第二轴线垂直于连接板的方向与所述连接板抵靠连接，所述至少四个第二固定孔绕第二轴线均匀分布；或者，至少四个所述第一固定孔不共线地分布于所述连接板，至少四个所述第二固定孔不共线地分布于所述连接板。
4.根据权利要求2所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述姿态传感器设备与所述多波束声纳换能器位于所述连接板相对的两侧面。
5.根据权利要求1所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述第一螺栓具有第一外螺纹，所述第一定位孔具有与所述第一外螺纹相适配的第一内螺纹，所述第一固定孔的内径不小于所述第一螺栓的外径；所述第二螺栓具有第二外螺纹，所述第二定位孔具有与所述第二外螺纹相适配的第二内螺纹，所述第二固定孔的内径不小于所述第二螺栓的外径。
6.根据权利要求5所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述螺栓为沉头螺栓，所述第一定位孔和所述第二定位孔为沉孔。
7.根据权利要求1所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述连接板包括第一凹槽和第二凹槽，所述姿态传感器设备包括与所述第一凹槽相适配的第一凸起部，所述多波束声纳换能器包括与所述第二凹槽相适配的第二凸起部；所述第一凸起部和所述第二凸起部分别卡入所述第一凹槽和所述第二凹槽，以定位所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器相对于所述连接板的相对位置。
8.根据权利要求1所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述连接板包括第一凸起部和第二凸起部，所述姿态传感器设备包括与所述第一凸起部相适配的第一凹槽，所述多波束声纳换能器包括与所述第二凸起部相适配的第二凹槽；所述第一凸起部和所述第二凸起部分别卡入所述第一凹槽和所述第二凹槽，以定位所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器相对于所述连接板的相对位置。
9.根据权利要求1所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述连接板包括第一凸起部和第二凹槽，所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器中的一个包括与所述第一凸起部相适配的第一凹槽，所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器中的另一个包括与所述第二凹槽相适配的第二凸起部；所述第一凸起部和所述第二凸起部分别卡入所述第一凹槽和所述第二凹槽，以定位所述姿态传感器设备和所述多波束声纳换能器相对于所述连接板的相对位置。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的多波束水深测量一体化结构，其特征在于：所述连接板的一部分侧边为弧形；所述第二固定孔靠近所述连接板的侧边为弧形的一端，所述第一固定孔远离所述连接板的侧边为弧形的一端。