一种单驱动圆周多向同步拉伸机构的制作方法

本实用新型涉及同步拉伸机构技术领域，具体为一种单驱动圆周多向同步拉伸机构。

背景技术：

现在市场上现有的微形拉伸测量装置多为单轴拉伸而且结构较为繁琐，而单轴拉伸测试无法排除被拉物体的各向异性的影响，而转换角度多次测试会极大的延长实验时长，操作繁琐，也无法反映周向拉伸时的复合形变效果，且在小瞳孔玻璃体手术、晶状体半脱位手术等眼科手术中应用能力较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，采用了导轨滑块和连杆配合的结构，机构驱动在支撑板一侧，整个机构无中心支撑座，为在体拉伸测量提供了方便，根据实验需要，可实现单向和双向同步拉伸测试，也可设计成六拉钩和八拉钩装置，拉伸平台可升降，可适应高度不同的拉伸对象，支撑板可旋转，实验对象放置好后，无需再移动实验对象便可对实验对象进行任意方向拉伸，能够更好的反映材料的复合变形效果并且缩短实验时长，机构设计巧妙、可靠，操作简单，应用面广，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件、短连杆、驱动短连杆、驱动长连杆、力传感器、直线伺服驱动器、支撑升降组件、阶梯形滑块、支撑板、止转夹、光轴十字连接件、光轴、连接板、法兰盘、底座、铝合金轴承、底板和带锁紧滑台，所述直线伺服驱动器与力传感器的一端连接，所述力传感器的另一端与阶梯形滑块相连，上下两个所述阶梯形滑块与驱动长连杆铰接，左右两个所述阶梯形滑块与驱动短连杆铰接，每个所述阶梯形滑块分别与两个短连杆铰接，所述驱动长连杆与驱动短连杆之间相互铰接，所述驱动短连杆之间相互铰接，所述力传感器的底部安装直线伺服驱动器，所述短连杆之间的部位安装拉钩组件，所述阶梯形滑块安装于支撑板上，所述支撑板的侧面安装止转夹，所述止转夹的下夹与底板固定连接。所述支撑板的底部中心处安装铝合金轴承，所述铝合金轴承的底部与底板固定连接，所述底板的下侧安装带锁紧滑台，所述带锁紧滑台安装在光轴上，光轴与光轴之间通过所述光轴十字连接件连接，所述连接板与法兰盘固定连接，所述法兰盘与光轴固定连接，所述连接板与支撑升降组件固定连接，所述支撑升降组件固定在所述底座的前后端。

优选的，所述支撑升降组件分为滚珠丝杠直线导轨滑台和带锁紧固定光轴直线导轨滑台。

优选的，所述直线伺服驱动器的推杆直线往返运动带动阶梯形滑块沿导轨运动。

优选的，所述阶梯形滑块带动驱动长连杆和驱动短连杆运动，所述短连杆由驱动连杆带动。

优选的，所述带锁紧滑台沿光轴移动并带动拉伸平台水平移动。

优选的，所述短连杆、驱动短连杆和驱动长连杆之间采用阶梯形铰接。

优选的，所述连接板水平固定于支撑升降组件的滑台上，并可随滑台上下移动。

优选的，所述光轴和光轴十字连接件组成支撑架，并通过法兰盘和连接板固定。

优选的，所述短连杆包括外接头、螺栓卡环、弹簧活动槽、支撑弹簧、限位板和活动杆，所述外接头上设有螺栓卡环，所述外接头的内部设有弹簧活动槽，所述弹簧活动槽内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的末端设有限位板，所述限位板之间设有活动杆。

优选的，所述拉钩组件为大于二的偶数组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型单驱动圆周多向同步拉伸机构，通过导轨滑块与连杆配合形成封闭结构，可实现一驱动多方向同步拉伸，结构简单可靠，装配简单，运动平稳，其中心无立柱，为在体拉伸测量提供了方便，可根据实验要求和需要提供单向和双向拉伸测量，其平台可升降，支撑板可旋转，能够满足高度不同的实验对象的拉伸需要，能够实现对实验对象的任意方向拉伸，其能够实现在体拉伸测量，机构高度可调，能够适应不同高度的实验对象，可根据实验要求对实验对象进行单向和双向拉伸测量，本实用新型结构简单可靠，装配简单，运动平稳。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的短连杆的剖视结构示意图；

图5位本实用新型实施例二的复式结构示意图。

图中：1、拉钩组件；2、短连杆；21、外接头；22、螺栓卡环；23、弹簧活动槽；24、支撑弹簧；25、限位板；26、活动杆；3、驱动短连杆；4、驱动长连杆；5、力传感器；6、直线伺服驱动器；7、支撑升降组件；8、阶梯形滑块；9、支撑板；10、止转夹；11、光轴十字连接件；12、光轴；13、连接板；14、法兰盘；15、底座；16、铝合金轴承；17、底板；18、带锁紧滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图3，一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件1、短连杆2、驱动短连杆3、驱动长连杆4、力传感器5、直线伺服驱动器6、支撑升降组件7、阶梯形滑块8、支撑板9、止转夹10、光轴十字连接件11、光轴12、连接板13、法兰盘14、底座15、铝合金轴承16、底板17和带锁紧滑台18，直线伺服驱动器6与力传感器5的一端连接，力传感器5的另一端与阶梯形滑块8相连，直线伺服驱动器6的推杆直线往返运动带动阶梯形滑块8沿导轨运动，上下两个阶梯形滑块8与驱动长连杆4铰接，左右两个阶梯形滑块8与驱动短连杆3铰接，每个阶梯形滑块8分别与两个短连杆2铰接，驱动长连杆4之间相互铰接，驱动短连杆3之间相互铰接，阶梯形滑块8带动驱动长连杆4和驱动短连杆3运动，短连杆2由驱动连杆带动，短连杆2、驱动短连杆3和驱动长连杆4之间采用阶梯形铰接，力传感器5的底部安装直线伺服驱动器6，短连杆2之间的部位安装拉钩组件1，阶梯形滑块8安装于支撑板9上，支撑板9的侧面安装止转夹10，止转夹10的下夹与底板17固定连接。支撑板9的底部中心处安装铝合金轴承16，铝合金轴承16的底部与底板17固定连接，底板17的下侧安装带锁紧滑台18，带锁紧滑台18安装在光轴12上，光轴12与光轴12之间通过光轴十字连接件11连接，连接板13与法兰盘14固定连接，法兰盘14与光轴12固定连接，连接板13与支撑升降组件7固定连接，支撑升降组件7固定在底座15的前后端，带锁紧滑台18沿光轴12移动并带动拉伸平台水平移动，其中由拉钩组件1、短连杆2、驱动短连杆3、驱动长连杆4、力传感器5、直线伺服驱动器6、阶梯形滑块8和支撑板9组成拉伸组件，为保持每根连杆水平和防止运动干涉，将连杆设计为阶梯形，直线伺服驱动器6的推杆直线往返运动带动阶梯形滑块8沿导轨运动，滑块带动驱动连杆，驱动连杆带动短连杆2运动，使得四个拉钩组件1同步运动，由支撑升降组件7、止转夹10、铝合金轴承16、底板17和带锁紧滑台18组成升降旋转移动组件，其移动机构采用带锁紧滑台18，连接板13水平固定于滑台上，并可随滑台上下移动，滑台上端与底板17固定，滑台沿光轴12移动带动拉伸平台水平移动，移动到实验需要位置后，将带锁紧滑台18锁紧，使拉伸平台固定不动，由支撑升降组件7、光轴十字连接件11、光轴12、连接板13、法兰盘14和底座15组成支撑组件，其使用角铁将型材并固定在底座15上，两个直线导轨滑台固定在型材，连接板13水平固定在滑台上，可随滑台上下移动，光轴12和光轴十字连接件11组成支撑架，并通过法兰盘14和连接板13固定，其中拉钩组件1为四组(拉钩组件可以为大于二的偶数组)，外部的驱动长连杆4与驱动短连杆3组成十字星型形状，内部的短连杆2组成十字星型形状，并在短连杆2的内侧连接处安装拉钩组件1。

请参阅图4，短连杆2包括外接头21、螺栓卡环22、弹簧活动槽23、支撑弹簧24、限位板25和活动杆26，外接头21上设有螺栓卡环22，外接头21的内部设有弹簧活动槽23，弹簧活动槽23内设有支撑弹簧24，支撑弹簧24的末端设有限位板25，限位板25之间设有活动杆26，短连杆2内可通过支撑弹簧24的作用，自动调节其长度，从而自适应拉伸机构的开合，使拉伸机构内各连杆的开合更加顺滑，由于支撑弹簧24在内侧，且主要辅助于活动杆26的支撑，不会再运动过程中对相连的两杆产生干涉。

实施例二：

请参阅图1、图2和图5，一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件1、短连杆2、驱动短连杆3、驱动长连杆4、力传感器5、直线伺服驱动器6、支撑升降组件7、阶梯形滑块8、支撑板9、止转夹10、光轴十字连接件11、光轴12、连接板13、法兰盘14、底座15、铝合金轴承16、底板17和带锁紧滑台18，直线伺服驱动器6与力传感器5的一端连接，力传感器5的另一端与阶梯形滑块8相连，直线伺服驱动器6的推杆直线往返运动带动阶梯形滑块8沿导轨运动，上下两个阶梯形滑块8与驱动长连杆4铰接，左右两个阶梯形滑块8与驱动短连杆3铰接，每个阶梯形滑块8分别与两个短连杆2铰接，驱动长连杆4之间相互铰接，驱动短连杆3之间相互铰接，阶梯形滑块8带动驱动长连杆4和驱动短连杆3运动，短连杆2由驱动连杆带动，短连杆2、驱动短连杆3和驱动长连杆4之间采用阶梯形铰接，力传感器5的底部安装直线伺服驱动器6，短连杆2之间的部位安装拉钩组件1，阶梯形滑块8安装于支撑板9上，支撑板9的侧面安装止转夹10，止转夹10的下夹与底板17固定连接。支撑板9的底部中心处安装铝合金轴承16，铝合金轴承16的底部与底板17固定连接，底板17的下侧安装带锁紧滑台18，带锁紧滑台18安装在光轴12上，光轴与光轴之间通过光轴十字连接件11连接，连接板13与法兰盘14固定连接，法兰盘14与光轴12固定连接，连接板13与支撑升降组件7固定连接，支撑升降组件7固定在底座15的前后端，带锁紧滑台18沿光轴12移动并带动拉伸平台水平移动，其中由拉钩组件1、短连杆2、驱动短连杆3、驱动长连杆4、力传感器5、直线伺服驱动器6、阶梯形滑块8和支撑板9组成拉伸组件，为保持每根连杆水平和防止运动干涉，将连杆设计为阶梯形，直线伺服驱动器6的推杆直线往返运动带动阶梯形滑块8沿导轨运动，滑块带动驱动连杆，驱动连杆带动短连杆2运动，使得六个拉钩组件1同步运动，由支撑升降组件7、止转夹10、铝合金轴承16、底板17和带锁紧滑台18组成升降旋转移动组件，其移动机构采用带锁紧滑台18，连接板13水平固定于滑台上，并可随滑台上下移动，滑台上端与底板17固定，滑台沿光轴12移动带动拉伸平台水平移动，移动到实验需要位置后，将带锁紧滑台18锁紧，使拉伸平台固定不动，由支撑升降组件7、光轴十字连接件11、光轴12、连接板13、法兰盘14和底座15组成支撑组件，其使用角铁将型材并固定在底座15上，两个直线导轨滑台固定在型材，连接板13水平固定在滑台上，可随滑台上下移动，光轴12和光轴十字连接件11组成支撑架，并通过法兰盘14和连接板13固定，其中拉钩组件1为六组，外部的驱动长连杆4与驱动短连杆3组成类三角形，内部的短连杆2组成六角星形状，并在短连杆2的内侧连接处安装拉钩组件1。

请参阅图4，短连杆2包括外接头21、螺栓卡环22、弹簧活动槽23、支撑弹簧24、限位板25和活动杆26，外接头21上设有螺栓卡环22，外接头21的内部设有弹簧活动槽23，弹簧活动槽23内设有支撑弹簧24，支撑弹簧24的末端设有限位板25，限位板25之间设有活动杆26，短连杆2内可通过支撑弹簧24的作用，自动调节其长度，从而自适应拉伸机构的开合，使拉伸机构内各连杆的开合更加顺滑，由于支撑弹簧24在内侧，且主要辅助于活动杆26的支撑，不会再运动过程中对相连的两杆产生干涉

本实用新型的工作原理：

本实用新型单驱动圆周多向同步拉伸机构，通过导轨滑块与连杆配合形成封闭结构，可实现一驱动多方向同步拉伸，结构简单可靠，装配简单，运动平稳，其中心无立柱，为在体拉伸测量提供了方便，可根据实验要求和需要提供单向和双向拉伸测量，其平台可升降，支撑板9可旋转，能够满足高度不同的实验对象的拉伸需要，能够实现对实验对象的任意方向拉伸。

综上所述：本实用新型单驱动圆周多向同步拉伸机构，通过导轨滑块与连杆配合形成封闭结构，可实现一驱动多方向同步拉伸，结构简单可靠，装配简单，运动平稳，其中心无立柱，为在体拉伸测量提供了方便，可根据实验要求和需要提供单向和双向拉伸测量，其平台可升降，支撑板9可旋转，能够满足高度不同的实验对象的拉伸需要，能够实现对实验对象的任意方向拉伸，其能够实现在体拉伸测量，机构高度可调，能够适应不同高度的实验对象，可根据实验要求对实验对象进行单向和双向拉伸测量，本实用新型结构简单可靠，装配简单，运动平稳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。