技术特征：
1.一种手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，包括为装置供电的电源输入及升压电路(1)和微控制器(2)，所述的微控制器(2)连接有电机驱动电路(3)和交互模块(4)，所述的电机驱动电路(3)具有用于连接待测电机的测试接口(5)和连接于所述测试接口(5)的绕组接线测量电路(6)。2.根据权利要求1所述的手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，所述的电机驱动电路(3)包括驱动芯片u1，所述的测试接口(5)连接于所述驱动芯片u1的驱动端；所述的绕组接线测量电路(6)包括分别连接于所述微控制器(2)和驱动芯片u1的绕组切换电路(61)和线圈状态获取电路(62)。3.根据权利要求2所述的手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，所述的绕组切换电路(61)包括切换控制电路(611)和由所述切换控制电路(611)控制切换的切换开关(612)，且所述切换控制电路(611)的输入连接于所述的微控制器(2)，切换开关(612)连接在所述的测试接口(5)和驱动芯片u1之间。4.根据权利要求3所述的手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，所述的测试接口(5)包括分别用于连接待测电机a1、b1、c1、d1端的四个接线端子a、b、c、d，且接线端子a连接于驱动芯片u1的q11端，接线端子c连接于驱动芯片u1的q21端，接线端子b和接线端子d分别通过所述的切换开关(612)连接于所述驱动芯片u1的q12端或q22端。5.根据权利要求4所述的手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，所述的切换控制电路(611)包括三极管t1和继电器线圈k1a，所述三极管t1的基极连接于所述的微控制器(2)，所述继电器线圈k1a连接在所述三极管t1的导通回路上；所述的切换开关(612)包括由所述继电器线圈k1a控制的触点开关k1b和触点开关k1c，且所述的接线端子b和接线端子d 上均具有通过与触点开关k1b或触点开关k1c接触连接至驱动芯片u1q22端或q12端的触点。6.根据权利要求5所述的手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，所述的接线端子b上具有一个在继电器线圈k1a吸合时候与触点开关k1b接触以连接至驱动芯片u1q12端的触点和一个在继电器线圈k1a断开时候与触点开关k1c接触以连接至驱动芯片u1q22端的触点；所述的接线端子d上具有一个在继电器线圈k1a吸合时候与触点开关k1c接触以连接至驱动芯片u1q22端的触点和一个在继电器线圈k1a断开时候与触点开关k1b接触以连接至驱动芯片u1q12端的触点。7.根据权利要求6所述的手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，所述的线圈状态获取电路(62)包括采样电阻r3和采样电阻r4，所述的采样电阻r3连接在驱动芯片u1与q12、q11端关联的r1端，所述的采样电阻r4连接在驱动芯片u1与q21、q22端关联的r2端，所述采样电阻r3和采样电阻r4远离所述驱动芯片u1的一端均连接于所述的微控制器(2)。8.根据权利要求7所述的手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，所述的交互模块(4)包括分别连接于所述微控制器(2)的显示模块和输入模块；所述的电源输入及升压电路(1)包括microusb接口和连接microusb接口的5v输出电路，所述的5v输出电路连接于用于将5v电压升压至12v电压的12v输出电路，所述12v输出电路的输出端连接于所述驱动芯片u1的供电端以为电机测试供电。9.根据权利要求8所述的手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，所述的微控
制器(2)还连接有绕组直流电阻测量电路。10.根据权利要求9所述的手持式怠速步进电机功能测试装置，其特征在于，所述的绕组直流电阻测量电路包括所述采样电阻r3、采样电阻r4和连接在所述12v输出电路的输出端的衰减电路；所述的衰减电路包括电阻r6、电阻r8和滤波电容c8，且所述的电阻r6一端连接于12v输出电路，另一端连接于电阻r8，所述电阻r8远离所述电阻r6的一端连接于地端，所述滤波电容c8一端连接于电阻r6和电阻r8的公共端，另一端连接于地端，且所述电阻r6、电阻r8和滤波电容c8的公共端连接于所述的微控制器(2)；所述测试接口(5)的四个接线端子a、b、c、d分别连接有指示灯电路(7)。