一种主板自动烧写及功能检测装置的制作方法

本实用新型涉及主板检测设备领域，尤其涉及一种主板自动烧写及功能检测装置。

背景技术：

主板在制造完毕后，通常要进行程序烧写和功能检测，人工操作时，需要对接接头，对于少量的主板来说，人工操作影响不大，但是对于大批量的主板，则人工操作速度慢，如果同时进行多个主板检测又容易出现纰漏，效率低下。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种快速高效的主板自动烧写及功能检测装置。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种主板自动烧写及功能检测装置，包括控制器、机架、设置在机架上的机械手、作业平台、若干搬运装置、若干堆放架以及若干载盘；所述机械手上设有若干用于夹取主板的夹取机构；所述作业平台上设有若干组压紧机构以及与其一一对应的烧写检测机构；所述搬运装置包括移动模组以及设置在移动模组上的载台，所述载台和堆放架均用于放置所述载盘；所述载盘上设有若干用于放置主板的放置槽；所述机械手、夹取机构、压紧机构、烧写检测机构、移动模组分别与控制器连接。

优选地，所述机架上设有架空的顶板，所述机械手固定在顶板的底面上。

优选地，所述夹取机构的数量为两套，所述机械手末端设有“l”型的安装板，所述夹取机构设置于安装板的两个端部上。

优选地，所述夹取机构为气动夹子。

优选地，所述压紧机构包括固定在所述作业平台上的固定板、设置在固定板上并与主板上的通孔配合的若干定位杆、与定位杆螺纹连接的调节螺母、固定在作业平台上的若干第一电动气缸、与第一电动气缸连接的活动板以及设置在活动板上并与定位杆配合的压紧台，定位杆插入主板上的通孔，压紧台和调节螺母配合将主板压紧；所述第一电动气缸与控制器连接。

优选地，所述烧写检测机构包括固定在所述作业平台上的第二电动气缸，第二电动气缸的推杆上固定有与主板上的接口相对应的接头；所述第一电动气缸与控制器连接。

优选地，所述堆放架包括由四根角铁围成的用于放置所述载盘的堆放空间、承载四根角铁的底座以及分别设置在四根角铁旁的四组活动阻挡机构，四个底座围成的载盘的脱离空间；所述活动阻挡机构包括座体、第三电动气缸以及活动挡块，座体上设有供活动挡块活动的凹槽，活动挡块与座体转轴连接并置于凹槽中，活动挡块的上端设有阻挡部，下端则与第三电动气缸连接；所述第一电动气缸与控制器连接。

优选地，移动模组包括电机、与电机传动连接的螺杆、与螺杆转轴连接两个固定座、固定在所述载台底部且与螺杆螺纹连接的螺母块、固定在载台底部的若干滑块以及与滑块滑动连接的若干导轨；所述电机与控制器连接。

优选地，所载台上设有便于所述载盘放置的定位槽。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过搬运装置和载盘配合搬运并定位未烧写程序和功能检测的主板，机械手上的夹持机构夹取主板上的网络接口可以避免损坏主板上的元件，夹持方便。机械手依次将主板从载盘上夹取并精准地放置在压紧机构上，再通过烧写检测机构进行程序烧写和功能检测，可以连续对多个主板进行作业，提高了检测效率。堆放架用于分类堆放合格品和不合格品，工人只需定时替换载盘即可，操作方便。

2、夹取机构设置为两组，且固定在“l”型的固定板两端，可以使得机械手从压紧机构上取下检测完毕的主板后快速地放置未检测的主板，替换快速，使得机械手的效率得以提高。

3、堆放架上底座和活动阻挡机构的设置，可以从堆放架下端取出载盘，减少人与机械手的冲突，保障人身以及主板的安全。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为工作平台的示意图。

图3为工作平台另一视角的示意图。

图4为堆放架和搬运装置的示意图。

图5为活动阻挡机构的示意图。

图6为活动阻挡机构的剖视图。

图7为机械手末端的示意图。

图8为压紧机构的局部放大图。

主要部件符号说明：

1：机架，11：顶板，2：机械手，21：安装板，22：夹取机构，3：作业平台，311：固定板，312：定位杆，313：调节螺母，314：第一电动气缸，315：活动板，316：压紧台，321：第二电动气缸，4：搬运装置，41：载台，411：定位槽，421：电机，422：螺杆，423：固定座，424：螺母块，425：滑块，426：导轨，5：堆放架，51：角铁，52：底座，53：活动阻挡机构，531：座体，5311：凹槽，532：第三电动气缸，533：转轴，534：活动挡块，5341：阻挡部，6：载盘，61：放置槽，7：主板，71：主板上的网络接口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1～8所示，本实用新型公开了一种主板7自动烧写及功能检测装置，包括控制器、机架1、机械手2、作业平台3、三套搬运装置4、六套堆放架5以及至少九套载盘6。机械手2、作业平台3、三套搬运装置4以及六套堆放架5均固定在机架1的平台上，另外机架1上还设有架空的顶板11，机械手2固定在顶板11的底面上，这样机械手2的移动范围可以达到最大最广，便于主板7的抓取和分类堆放。

机械手2与控制连接。在机械手2的末端设有上“l”型的安装板21，安装板21的两个端部上分别设有一组用于夹取主板7的夹取机构22，本案中，夹取机构22选用气动夹子，其通过控制器控制电磁阀进行控制，该气动夹子夹持主板7的网络接口71，可以避免损坏主板7上的元件。“l”型的固定板311可以使得机械手2从压紧机构上取下检测完毕的主板7后快速地放置未检测的主板7，替换快速，使得机械手2的效率得以提高。

作业平台3垂直于机架1，其上设有九组压紧机构以及与其一一对应的烧写检测机构。压紧机构包括固定在作业平台3上的两个固定板311、分别设置在两个固定板311上并与主板7上的通孔配合的四根定位杆312、与每根定位杆312螺纹连接的四组调节螺母313、固定在作业平台3上的至少一套第一电动气缸314、与第一电动气缸314的推杆连接的活动板315以及设置在活动板315上并与定位杆312配合的四个压紧台316，定位杆312插入主板7上的通孔中，旋动调节螺母313使得定位杆312插入主板7上的通孔的长度与主板7厚度相等，第一电动气缸314动作推动活动板315，使得压紧台316向定位杆312移动且第一电动气缸314的动作极限时，压紧台316刚好和定位杆312的端面接触，这样压紧台316和调节螺母313配合即可将主板7压紧又不会压坏主板7。第一电动气缸314与控制器连接。

烧写检测机构包括固定在作业平台3上的第二电动气缸321，第二电动气缸321的推杆上固定有与主板7上的接口相对应的接头，接头连接程序烧写终端和功能检测终端设备。机械手2将主板7精准地放置到压紧机构上并使得主板7上的通孔与定位杆312对应，这样主板7上的接口位置也固定，这样就可以很容易定位第二电动气缸321的位置。第二电动气缸321与控制器连接。

搬运装置4包括移动模组以及设置在移动模组上的载台41。载台41上设有便于载盘6放置的定位槽411，载盘6上设有四个阵列排布的用于放置主板7的放置槽61。移动模组包括固定在机架1上的电机421、与电机421传动连接的螺杆422、与螺杆422转轴连接的且固定在机架1上的两个固定座423、固定在载台41底部且与螺杆422螺纹连接的螺母块424、固定在载台41底部的四个滑块425以及与滑块425滑动连接的两根导轨426。电机421与控制器连接，通过控制电机421的步距可以保证载台41的位置定位准确，便于机械手2固定程序抓取主板7。另外，可以在导轨426设置有限位块阻挡滑块425滑动，或者在机架1上设置限位块阻挡螺母块424或载台41移动，进而定位载台41位置。

堆放架5包括由四根角铁41围成的用于放置载盘6的堆放空间、承载四根角铁41的底座52以及分别设置在四根角铁41旁的四组活动阻挡机构53，四个底座52围成的载盘6的脱离空间，这个脱离空间大于堆放空间。活动阻挡机构53常态下用于阻挡载盘6掉落到脱离空间，活动阻挡机构53动作时可以将载盘6放行。具体地，活动阻挡机构53包括座体531、第三电动气缸532以及活动挡块534，座体531上设有供活动挡块534活动的凹槽5311，活动挡块534与座体531通过一转轴533连接并置于凹槽5311中形成一翘板结构，活动挡块534的上端设有外露出凹槽5311的阻挡部5341，下端则与第三电动气缸532连接。第三电动气缸532与控制器连接，可以实现同步动作。第三电动气缸532动作时，推动活动挡块534的下端，使得上端的阻挡部5341缩进凹槽5311中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。