一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置。


背景技术：

2.随着使用相机采集图像，然后利用软件对图像进行分析处理的技术日渐成熟，越来越多的生产加工领域希望可以通过这一技术实现对生产加工的自动化控制。虽然世面上已经有一些零件检测装置，但针对生产线上零件实现实时检测的装置并不常见。
3.申请号为：201720460544.5公开了一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，包括夹紧机构、图像采集装置、安装块、图像处理装置、显示器，安装块包括底座、竖向安装块、横向安装块，底座一侧设置所述夹紧机构，底座上设置竖向安装块，竖向安装块的一个侧面上设有竖向导轨，横向安装块设置在竖向导轨上实现横向安装块的上下移动，横向安装块底面上设置图像采集装置，图像采集装置通过图像处理装置连接显示器。本实用新型结构紧凑、灵活性好、自动化程度高，能够实现生产线实时检测，以解决加工零件人工检测存在的主观性问题，并大大提高检测过程的自动化程度；
4.申请号为：200410027655.4公开了一种实时检测装置可对基材进行实时检测，其包括一信号处理系统，该实时检测装置还包括激光二极体和一数码相机模块，该激光二极体用以发出激光光束照射至基材，该数码相机模块用以对所述基材表面撷取影像，该信号处理系统与激光二极体及数码相机模块分别构成电性连接，该信号处理系统根据数码相机模块取像的数据资料加以分析判断基材取像部位是否有缺陷。本发明实时检测装置体积较小、检测方便且检测准确。
5.但是上述专利中不方便对工业相机进行拆装维护，而且在检测的时候不方便对工业相机进行定位，如果零件出现偏移，就会导致零件检测失败，给人们带来损失，不能满足使用的需要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中不方便对工业相机进行拆装维护，而且在检测的时候不方便对工业相机进行定位，如果零件出现偏移，就会导致零件检测失败，给人们带来损失，不能满足使用的需要的问题，而提出的一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，包括生产线，所述生产线的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶端固定安装有固定板，固定板上开设有移动孔，移动孔内滑动安装有移动板，移动板的底端开设有固定槽，固定槽内滑动安装有固定块，且固定块的底端延伸至移动板的下方并固定安装有工业相机，移动板的两侧均开设有滑动孔，两个滑动孔均与固定槽相连通，两个滑动孔内均滑动安装有滑动杆，固定块的两侧均开设有第
一卡槽，且两个滑动杆相互靠近的一端分别与相对应的第一卡槽相卡装，两个滑动杆相互远离的一端均延伸至移动板的外侧并固定安装有连接板，两个连接板相互靠近的一侧均固定安装有套设在滑动杆外侧的限位弹簧，两个限位弹簧相互靠近的一端均与移动板固定连接，移动板上开设有限位孔，限位孔内滑动安装有限位板，且限位板的两端分别与相对应的移动孔的一侧内壁固定连接，限位板对移动板进行限位。
9.优选的，所述移动板的顶部开设有安装槽，安装槽与限位孔相连通，安装槽内滑动安装有安装杆，限位板的顶部开设有第二卡槽，且安装杆的底端与第二卡槽相卡装，安装杆的顶端延伸至移动板的上方并固定安装有拉杆，安装杆与第二卡槽相卡装对移动板进行固定。
10.优选的，所述固定板的一端开设有第一槽，第一槽内滑动安装有第一板，第一板的一端延伸至固定板的外侧并固定安装有嵌入板，嵌入板的顶端开设有第二槽，第二槽内滑动安装有第二板，且第二板的顶端延伸至嵌入板的上方并与拉杆的底部固定连接，拉杆的底部固定安装有套设在第二板外侧的连接弹簧，连接弹簧的底端与嵌入板的顶部固定连接，固定板的顶部固定安装有倾斜设置的显示屏，连接弹簧起到限位和复位的作用。
11.优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，安装杆的两侧均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相对应的第一滑槽滑动连接，第一滑块对安装杆进行限位。
12.优选的，所述第二卡槽的数量为多个，且多个第二卡槽呈水平方向等距离分布在限位板的顶部，多个第二卡槽对移动板进行多位置固定。
13.优选的，所述第一槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽，第二板的顶部和底部均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接，第二滑块对第二板进行限位。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，具备以下有益效果：
15.1、该基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，通过先拉动两个连接板，两个连接板拉伸两个限位弹簧，两个限位弹簧吸能，两个连接板带动两个滑动杆进行移动，使两个滑动杆移出两个第一卡槽内，解除了对固定块的固定，方便对工业相机进行拆装维护，然后将固定块卡入固定槽内，通过两个限位弹簧的弹簧回弹作用力下，使两个滑动杆卡入两个第一卡槽内，方便对工业相机进行安装；
16.2、该基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，通过拉动拉杆，拉杆拉伸连接弹簧，连接弹簧吸能，使第二板在第二槽内进行滑动，同时，拉杆带动安装杆进行移动，安装杆带动两个第一滑块在两个第一滑槽内进行滑动，使两个安装杆移出两个第二卡槽内，解除了对移动板的固定，然后拉动拉杆，拉杆带动安装杆进行移动，安装杆带动两个第一滑块进行移动，移动板带动固定块进行移动，固定块带动工业相机进行水平移动；
17.3、该基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，通过当工业相机移动到合适的位置时，然后松开拉杆，通过连接弹簧的弹簧回弹作用力下，使安装杆卡入第二卡槽内，对工业相机进行固定即可；
18.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过对工业相机的拆装，方便了对工业相机进行维护，通过对工业相机的移动和定位
方便对工业相机进行角度调节，防止了零件出现偏移，就会导致零件检测失败，给人们带来损失的问题出现，满足了使用的需要。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置的主视结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置的a部分结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置的b部分结构示意图。
22.图中：1生产线、2固定柱、3固定板、4移动孔、5移动板、6固定槽、7固定块、8工业相机、9滑动孔、10滑动杆、11第一卡槽、12连接板、13限位弹簧、14限位孔、15限位板、16安装槽、17安装杆、18第二卡槽、19拉杆、20第一槽、21第一板、22嵌入板、23第二槽、24第二板、25连接弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例1如图1-2所示，一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，包括生产线1，生产线1的顶部固定安装有固定柱2，固定柱2的顶端固定安装有固定板3，固定板3上开设有移动孔4，移动孔4内滑动安装有移动板5，移动板5的底端开设有固定槽6，固定槽6内滑动安装有固定块7，且固定块7的底端延伸至移动板5的下方并固定安装有工业相机8，移动板5的两侧均开设有滑动孔9，两个滑动孔9均与固定槽6相连通，两个滑动孔9内均滑动安装有滑动杆10，固定块7的两侧均开设有第一卡槽11，且两个滑动杆10相互靠近的一端分别与相对应的第一卡槽11相卡装，两个滑动杆10相互远离的一端均延伸至移动板5的外侧并固定安装有连接板12，两个连接板12相互靠近的一侧均固定安装有套设在滑动杆10外侧的限位弹簧13，两个限位弹簧13相互靠近的一端均与移动板5固定连接，移动板5上开设有限位孔14，限位孔14内滑动安装有限位板15，且限位板15的两端分别与相对应的移动孔4的一侧内壁固定连接，限位板15对移动板5进行限位。
26.如图3所示，实施例2在实施例1的基础上，移动板5的顶部开设有安装槽16，安装槽16与限位孔14相连通，安装槽16内滑动安装有安装杆17，限位板15的顶部开设有第二卡槽18，且安装杆17的底端与第二卡槽18相卡装，安装杆17的顶端延伸至移动板5的上方并固定安装有拉杆19，安装杆17与第二卡槽18相卡装对移动板5进行固定。
27.实施例3在实施例1的基础上如图2所示，固定板3的一端开设有第一槽20，第一槽
20内滑动安装有第一板21，第一板21的一端延伸至固定板3的外侧并固定安装有嵌入板22，嵌入板22的顶端开设有第二槽23，第二槽23内滑动安装有第二板24，且第二板24的顶端延伸至嵌入板22的上方并与拉杆19的底部固定连接，拉杆19的底部固定安装有套设在第二板24外侧的连接弹簧25，连接弹簧25的底端与嵌入板22的顶部固定连接，固定板3的顶部固定安装有倾斜设置的显示屏26，连接弹簧25起到限位和复位的作用。
28.实施例4在实施例1的基础上如图2所示，安装槽16的两侧内壁上均开设有第一滑槽，安装杆17的两侧均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相对应的第一滑槽滑动连接，第一滑块对安装杆17进行限位。
29.实施例5在实施例1的基础上如图2所示，第二卡槽18的数量为多个，且多个第二卡槽18呈水平方向等距离分布在限位板15的顶部，多个第二卡槽18对移动板5进行多位置固定。
30.实施例6在实施例1的基础上如图2所示，第一槽20的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽，第二板21的顶部和底部均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接，第二滑块对第二板21进行限位。
31.实施例7如图1-3所示，一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，它包括生产线1，生产线1的顶部固定安装有固定柱2，固定柱2的顶端固定安装有固定板3，固定板3上开设有移动孔4，移动孔4内滑动安装有移动板5，移动板5的底端开设有固定槽6，固定槽6内滑动安装有固定块7，且固定块7的底端延伸至移动板5的下方并固定安装有工业相机8，移动板5的两侧均开设有滑动孔9，两个滑动孔9均与固定槽6相连通，两个滑动孔9内均滑动安装有滑动杆10，固定块7的两侧均开设有第一卡槽11，且两个滑动杆10相互靠近的一端分别与相对应的第一卡槽11相卡装，两个滑动杆10相互远离的一端均延伸至移动板5的外侧并固定安装有连接板12，两个连接板12相互靠近的一侧均固定安装有套设在滑动杆10外侧的限位弹簧13，两个限位弹簧13相互靠近的一端均与移动板5固定连接，移动板5上开设有限位孔14，限位孔14内滑动安装有限位板15，且限位板15的两端分别与相对应的移动孔4的一侧内壁固定连接，限位板15对移动板5进行限位。
32.移动板5的顶部开设有安装槽16，安装槽16与限位孔14相连通，安装槽16内滑动安装有安装杆17，限位板15的顶部开设有第二卡槽18，且安装杆17的底端与第二卡槽18相卡装，安装杆17的顶端延伸至移动板5的上方并固定安装有拉杆19，安装杆17与第二卡槽18相卡装对移动板5进行固定，固定板3的一端开设有第一槽20，第一槽20内滑动安装有第一板21，第一板21的一端延伸至固定板3的外侧并固定安装有嵌入板22，嵌入板22的顶端开设有第二槽23，第二槽23内滑动安装有第二板24，且第二板24的顶端延伸至嵌入板22的上方并与拉杆19的底部固定连接，拉杆19的底部固定安装有套设在第二板24外侧的连接弹簧25，连接弹簧25的底端与嵌入板22的顶部固定连接，固定板3的顶部固定安装有倾斜设置的显示屏26，连接弹簧25起到限位和复位的作用，安装槽16的两侧内壁上均开设有第一滑槽，安装杆17的两侧均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相对应的第一滑槽滑动连接，第一滑块对安装杆17进行限位，第二卡槽18的数量为多个，且多个第二卡槽18呈水平方向等距离分布在限位板15的顶部，多个第二卡槽18对移动板5进行多位置固定，第一槽20的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽，第二板21的顶部和底部均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接，第二滑块对第二板21进行限位。
33.本实用新型中，使用时，使用时，先拉动两个连接板12，两个连接板12拉伸两个限位弹簧13，两个限位弹簧13吸能，两个连接板12带动两个滑动杆10进行移动，使两个滑动杆10移出两个第一卡槽11内，解除了对固定块7的固定，方便对工业相机8进行拆装，然后将固定块7卡入固定槽6内，通过两个限位弹簧13的弹簧回弹作用力下，使两个滑动杆10卡入两个第一卡槽11内，然后拉动拉杆19，拉杆19拉伸连接弹簧25，连接弹簧15吸能，使第二板24在第二槽23内进行滑动，同时，拉杆19带动安装杆17进行移动，安装杆17带动两个第一滑块在两个第一滑槽内进行滑动，使两个安装杆17移出两个第二卡槽18内，解除了对移动板5的固定，然后拉动拉杆19，拉杆19带动安装杆17进行移动，安装杆17带动两个第一滑块进行移动，两个第一滑块带动同一个移动板5进行移动，移动板5带动固定块7进行移动，固定块7带动工业相机8进行水平移动，当工业相机8移动到合适的位置时，然后松开拉杆19，通过连接弹簧25的弹簧回弹作用力下，使安装杆17卡入第二卡槽18内，对工业相机8进行固定即可，从而通过对工业相机8的拆装，方便了对工业相机8进行维护，通过对工业相机8的移动和定位方便对工业相机8进行角度调节，防止了零件出现偏移，就会导致零件检测失败，给人们带来损失的问题出现，满足了使用的需要。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。