气流检测装置、气流检测方法及气流检测程序与流程

文档序号:25704538发布日期:2021-06-30 02:04阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种在涂装室中检测气流的气流检测装置,其中,具备设置于所述涂装室的内部的丝状部件、能够生成拍摄了所述丝状部件的图像数据的拍摄装置以及能够对所述图像数据进行运算处理的运算装置,所述丝状部件以至少其一部分下垂的方式设置于所述涂装室,所述运算装置特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分,基于该部分的位置检测所述气流。2.根据权利要求1所述的气流检测装置,其中,所述涂装室具有能够从其外部透视其内部的可透视部,所述拍摄装置设置于所述涂装室的外部,所述丝状部件及所述拍摄装置分别被设置于所述拍摄装置能够通过所述可透视部拍摄所述丝状部件的位置。3.根据权利要求1或2所述的气流检测装置,其中,所述运算装置特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分的一端部及另一端部,基于将所述一端部与所述另一端部连结的直线和所述图像数据的纵轴方向所成的角的角度来检测所述气流。4.根据权利要求3所述的气流检测装置,其中,所述拍摄装置按每个规定的时间间隔生成所述图像数据,所述运算装置基于根据按每个所述规定的时间间隔生成的所述图像数据运算的所述角度的与时间相关的移动平均来检测所述气流。5.根据权利要求1~4中任一项所述的气流检测装置,其中,所述运算装置基于所述图像数据的至少一部分像素的数值信息来特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分。6.根据权利要求5所述的气流检测装置,其中,所述图像数据在各像素中包括至少两个数值信息,所述运算装置基于所述图像数据的至少一部分像素中的一个所述数值信息和其它所述数值信息的差来特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分。7.根据权利要求5或6所述的气流检测装置,其中,所述丝状部件在所述图像数据的与所述丝状部件对应的部分呈现一个所述数值信息和其它所述数值信息的差为规定的阈值以上的颜色。8.根据权利要求1~7中任一项所述的气流检测装置,其中,还具备在所述拍摄装置拍摄所述丝状部件时被拍摄为所述丝状部件的背景的背景板,所述丝状部件和所述背景板呈现互不相同的颜色。9.根据权利要求8所述的气流检测装置,其中,所述图像数据在各像素中包括至少两个数值信息,所述丝状部件在所述图像数据的与所述丝状部件对应的部分呈现一个所述数值信息和其它所述数值信息的差为规定的阈值以上的颜色,所述背景板在所述图像数据的与所述背景板对应的部分呈现一个所述数值信息和其它所述数值信息的差不足规定的阈值的颜色。10.一种在涂装室中检测气流的气流检测装置,其中,
具备在所述涂装室的内部能够向上方或下方喷出流体的喷出装置、能够生成拍摄了所述流体的图像数据的拍摄装置以及能够对所述图像数据进行运算处理的运算装置,所述流体是能够在所述拍摄装置的拍摄范围的至少一部分利用光学方法进行检测的方式,所述运算装置特别指定所述图像数据中的与所述流体对应的部分,基于该部分的位置来检测所述气流。11.一种检测涂装室中的气流的气流检测方法,其中,具有:生成拍摄了在所述涂装室的内部以至少其一部分下垂的方式设置的丝状部件的图像数据的工序;利用运算装置对所述图像数据进行运算处理并特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分的工序;以及基于该部分的位置检测所述气流的工序。12.一种检测涂装室中的气流的气流检测方法,其中,具有:生成拍摄了在所述涂装室的内部向上方或下方喷出的流体的图像数据的工序;利用运算装置对所述图像数据进行运算处理并特别指定所述图像数据中的与所述流体对应的部分的工序;以及基于该部分的位置检测所述气流的工序。13.一种检测涂装室中的气流的气流检测程序,其中,所述气流检测程序使计算机执行以下功能:对拍摄了在所述涂装室的内部以至少其一部分下垂的方式设置的丝状部件的图像数据进行运算处理,特别指定该图像数据中的与所述丝状部件对应的部分;以及基于该部分的位置检测所述气流。14.一种检测涂装室中的气流的气流检测程序,其中,所述气流检测程序使计算机执行以下功能:对拍摄了在所述涂装室的内部向上方或下方喷出的流体的图像数据进行运算处理,特别指定该图像数据中的与所述流体对应的部分;以及基于该部分的位置检测所述气流。
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