1.一种探测系统的控制方法，其特征在于，所述探测系统包括探测仪和探棒，所述探测仪和
所述探棒通讯连接，所述方法包括以下步骤：
接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；
通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；
根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；
当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；
在所述探测仪上显示所述出钻距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探棒的钻杆包括第一钻杆和第二钻杆；
所述根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度，包括：
根据所述第一钻杆对应的第一钻杆长度和第一倾角，确定所述第一钻杆钻入的第一垂直深度；
根据所述第二钻杆对应的第二钻杆长度和第二倾角，确定所述第二钻杆钻入的第二垂直深度；
根据所述第一垂直深度和所述第二垂直深度之和，得到所述探棒的垂直深度。
3.根据权利要求1或者2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
获取所述探棒的钻杆的第三钻杆长度，根据所述第三钻杆长度和所述探棒当前的倾角确定单杆变化深度；
在所述探测仪上显示所述单杆变化深度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
检测所述探棒的温度；
在所述探测仪上显示所述温度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
当确定所述温度超过预设温度阈值时，控制所述探测仪触发报警信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
当确定所述探棒处于静止状态的时长达到预设时长阈值时，控制所述探棒进入休眠状态。
7.一种探测系统的控制装置，其特征在于，所述探测系统包括探测仪和探棒，所述探测仪和
所述探棒通讯连接，所述装置包括：
启动模块，用于接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；
获取模块，用于通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；
处理模块，用于根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；
预测模块，用于当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；
显示模块，用于在所述探测仪上显示所述出钻距离。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述探棒的钻杆包括第一钻杆和第二钻杆；
所述处理模块具体用于：
根据所述第一钻杆对应的第一钻杆长度和第一倾角，确定所述第一钻杆钻入的第一垂直深度；
根据所述第二钻杆对应的第二钻杆长度和第二倾角，确定所述第二钻杆钻入的第二垂直深度；
根据所述第一垂直深度和所述第二垂直深度之和，得到所述探棒的垂直深度。
9.一种探测系统的控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。