1.一种钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置，其特征在于：包括安装盒(1)、转动设置于安装盒(1)底面的竖直的测量杆(2)，所述安装盒(1)内设置有驱动测量杆(2)转动的驱动装置(3)，所述测量杆(2)远离安装盒(1)的端部为测量尖头(211)；
所述测量杆(2)上沿竖直方向排列设置有多个半球体(5)，所述半球体(5)平面的一侧紧贴测量杆(2)，所述半球体(5)平面的一侧开设有储泥腔(51)，所述半球体(5)上开设有缺口(52)，所述缺口(52)朝向斜上方，所述缺口(52)与储泥腔(51)连通。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置，其特征在于：所述安装盒(1)上设置有用于将安装盒(1)固定于桩底的固定组件(4)，所述固定组件(4)包括驱动结构(41)、至少两个固定结构(42)；
至少两个所述固定结构(42)设置于安装盒(1)横向的两端，所述固定结构(42)包括竖向设置的转动轴(421)、与转动轴(421)顶端固定的固定片(422)，所述固定片(422)水平设置，所述驱动结构(41)驱动转动轴(421)转动。
3.根据权利要求2所述的一种钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置，其特征在于：所述固定结构(42)设置有两个，所述驱动结构(41)包括齿带(411)、驱动齿轮(412)、两个主动锥齿轮(413)以及两个从动锥齿轮(414)；所述齿带(411)与所述驱动齿轮(412)啮合，所述驱动齿轮(412)的转轴为横向，所述安装盒(1)顶面设置有供齿带(411)穿出的带孔(4111)，两个所述主动锥齿轮(413)同轴固定于驱动齿轮(412)的两侧；
两个所述从动锥齿轮(414)分别同轴固定于两个转动轴(421)上，所述从动锥齿轮(414)与主动锥齿轮(413)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置，其特征在于：所述测量杆(2)包括支撑杆(22)、紧贴套设于支撑杆(22)上的测量套(21)，所述支撑杆(22)顶端与安装盒(1)转动连接，所述储泥腔(51)、半球体(5)由测量套(21)内壁向外突出形成。
5.根据权利要求4所述的一种钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置，其特征在于：所述支撑杆(22)上开设有螺纹孔(221)，所述测量套(21)上开设有与螺纹孔(221)正对的固定孔(212)，所述支撑杆(22)、测量套(21)通过螺纹孔(221)、固定孔(212)内穿设螺钉(222)固定。
6.根据权利要求1所述的一种钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置，其特征在于：所述驱动装置(3)为驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的电机轴与支撑杆(22)同轴固定。
7.根据权利要求6所述的一种钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置，其特征在于：所述安装盒(1)包括盒壳、固定于盒壳内的隔板(6)，所述隔板(6)将盒壳内腔分隔形成安装腔(62)、电机腔(61)，所述驱动电机(31)固定于电机腔(61)内，所述电机腔(61)内设置有缓冲层(611)。
8.根据权利要求1所述的一种钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置，其特征在于：所述驱动齿轮(412)两侧设置有限位片(4121)，所述齿带(411)与驱动齿轮(412)啮合时，所述限位片(4121)位于齿带(411)的两侧。
9.一种钻孔桩桩底沉渣厚度检测方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置进行检测，检测步骤如下：
s1，将钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置通过绳子与起吊机固定，将钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置放入钻孔桩的桩底，此时测量杆(2)插入桩底；
s2，拉动齿带(411)使驱动齿轮(412)、主动锥齿轮(413)转动，使从动锥齿轮(414)转动，两个固定片(422)朝相互远离的方向转动，且固定片(422)远离转动轴(421)的端部插入孔桩的侧壁内，将安装盒(1)进行固定；
s3，开启驱动装置(3)，驱动装置(3)带动测量杆(2)转动，沉渣被缺口(52)刮下储存在储泥腔(51)中，关闭驱动装置(3)；
s4，将钻孔桩桩底沉渣厚度检测装置提出地面，测量测量杆(2)的最上方积沉渣的半球体(5)至支撑杆(22)底部的距离为沉渣厚度。