技术特征：
1.一种基于工业机器人的零件自动化检测系统，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下侧壁纵向设置有对称的支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)的上端均与所述工作台(1)的下侧壁固定连接，所述工作台(1)的上侧壁纵向设置有对称的竖板(3)，两个所述竖板(3)的下侧壁均与所述工作台(1)的上侧壁固定连接，两个所述竖板(3)的上端共同横向固定设置有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的下端纵向设置有液压杆(5)，所述液压杆(5)的上端与所述第一固定板(4)的下侧壁固定连接，所述液压杆(5)的下端固定设置有滑板(6)，所述滑板(6)的两端均与两个所述竖板(3)的侧壁滑动连接，所述滑板(6)的下侧壁固定设置有支架(7)，所述支架(7)的内部固定设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定设置有第一转杆(9)，所述第一转杆(9)的上端通过第一轴承与所述滑板(6)的侧壁转动连接，所述第一转杆(9)的杆壁固定套接有第一皮带轮(10)，所述第一电机(8)的两端均纵向设置有第二转杆(11)，两个所述第二转杆(11)的上端均通过第二轴承与所述滑板(6)的侧壁转动连接，所述第二转杆(11)的杆壁固定设置有第二皮带轮(12)，所述第一皮带轮(10)通过第一皮带与所述第二皮带轮(12)之间转动连接，两个所述第二转杆(11)的下端均贯穿支架(7)的侧壁延伸至支架(7)的下端并固定设置有第二固定板(13)，两个所述第二固定板(13)的下侧壁均固定设置有夹持固定机构，所述工作台(1)的侧壁开设有腔体，所述腔体的内部固定设置有传输机构，所述传输机构的上端接触设置有零件(14)，两个所述竖板(3)的侧壁均固定设置有安装杆(15)，两个所述安装杆(15)的另一端均固定设置有检测仪(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的零件自动化检测系统，其特征在于：所述夹持固定机构包括均匀排布的支撑块(17)，相邻两个所述支撑块(17)之间横向固定设置有限位杆(18)，两个所述限位杆(18)的杆壁均滑动设置有滑块(19)，两个所述滑块(19)的上侧壁均与所述第二固定板(13)的下侧壁滑动连接，两个所述滑块(19)的下侧壁均固定设置有夹持块(20)，两个所述滑块(19)的侧壁均横向固定设置有电动推杆(21)，两个所述电动推杆(21)的另一端均与所述支撑块(17)的侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的零件自动化检测系统，其特征在于：所述传输机构包括u型架(22)，所述u型架(22)与所述腔体的内壁固定连接，所述u型架(22)的内部横向设置有均匀排布的第一传动杆(23)，所述第一传动杆(23)的两端均通过第三轴承与所述u型架(22)的侧壁转动连接，所述第一传动杆(23)的右端固定设置有第三皮带轮(24)，所述u型架(22)内部的前端横向设置有第二传动杆(25)，所述第二传动杆(25)的两端均通过第四轴承与所述u型架(22)的侧壁转动连接，所述u型架(22)的左侧壁固定设置有安装板(26)，所述安装板(26)的上侧壁固定设置有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出端与所述第二传动杆(25)的左端固定连接，所述第二传动杆(25)的右端固定设置有第四皮带轮(28)，所述第三皮带轮(24)通过第二皮带与所述第四皮带轮(28)之间转动连接，均匀排布的所述第一传动杆(23)与所述第二传动杆(25)的杆壁均固定设置有对称的传动辊(29)，所述传动辊(29)的外部滑动设置有传送带(30)。4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的零件自动化检测系统，其特征在于：两个所述支撑杆(2)的下端均固定设置有缓震底座。5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的零件自动化检测系统，其特征在于：所述检测仪(16)的外部固定设置有防护罩。
技术总结
本发明公开的属于零件检测技术领域，具体为一种基于工业机器人的零件自动化检测系统，包括工作台，所述工作台的下侧壁纵向设置有对称的支撑杆，两个所述支撑杆的上端均与所述工作台的下侧壁固定连接，所述工作台的上侧壁纵向设置有对称的竖板，两个所述竖板的下侧壁均与所述工作台的上侧壁固定连接，两个所述竖板的上端共同横向固定设置有第一固定板，所述第一固定板的下端纵向设置有液压杆，所述液压杆的上端与所述第一固定板的下侧壁固定连接，便于自动对零件进行夹持固定并旋转，通过检测仪实现自动化对零件进行检测，有效替代了以往的人工检测，大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。
技术研发人员：吴琼 吴晶晶
受保护的技术使用者：维徕智能科技东台有限公司
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2021/10/19