一种用于测量分离作物重量和含水量的测量装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种用于测量分离作物重量和含水量的测量装置。


背景技术：

2.随着科技的进步农民早已通过使用各种农业机械改变了传统的耕作方式。在五花八门的农业机械中，用于各种农作物脱粒使用的脱粒机也是必不可少的，现有脱粒机的上料和脱粒部分环节都能实现机械化代替人工作业。而近几年来农民多是随着脱粒工作的进行随之将脱粒出来作物籽粒进行出售，而随之而来的检斤工作相当麻烦，当前第一种检斤方法是用汽车衡，先将货车开到有汽车衡的地方称出空车的重量然后回到脱粒现场再将脱粒后的作物籽粒用机械或人工装到车上，再经运输回到汽车衡的地方称出车和作物籽粒的总重量后计算得出作物籽粒重量，耗费不必要的工时增加运输成本。特别是我国地势复杂而偏远的山区汽车衡稀少农户卖粮检斤工作极为不便，而农户对汽车衡的称重结果产生质疑时无法校验。再有就是用传统的人工检斤方法，采用机械台称或是电子台称称重，工作的时候由人工将脱粒机脱离出来的作物籽粒装袋在放到台称一袋一袋的反复检斤，而反复的装袋检斤工作量大，耗费人工、并且称重误差大、核算作物总重量总价格麻烦；而现有的自动称重设备受价格昂贵、体积大依赖电网和笨重的空气压缩机条件所限制，还有的就是因为现有的自动称重设备的加料门和卸料门都采用气缸驱动，在冬季寒冷的室外气缸动作灵敏度滞后严重甚至难以正常工作，另外因室外低温造成供气压缩机产生的气体中混合有水份，容易被冻结形成冰后堵塞供气管道影响正常工作，根本不适合脱粒机田间作业、频繁移动、室外的温差骤变等一系列恶劣的工作环境，根本无法配套脱粒机使用。
3.在当今的农业生产中，现有的粮食脱粒工作模式不能实现对脱粒机分离出来的作物籽粒含水量进行动态跟踪测量含水量百分比，农民和粮食收购商也不能在随着脱粒工作的同时，实时地了解分离出来作物籽粒的含水量百分比数值。更不能在脱粒结束后计算出分离出来粮食总重量中含水量百分比数值，农民只能用传统的估测方法，不方便确定粮食中实际含水量，特别是想确定脱粒机分离出来的粮食是否适合储存，鉴定起来麻烦。但现有的粮食水份测量设备几乎都是粮食收储部门所使用的，而测量方法都是等农户在出售粮食后经多个环节运输到粮食收储部门才能对粮食作物籽粒进行含水量测量。但这种测量方法存在着测量误差和缺点，之所以产生测量误差原因是因为对粮食抽取采样量少、被测粮食数量较大时采样不均匀、还有采样后的样品送到测量室时间的影响。而现有的农业脱粒模式没有一种经济又快速适合脱粒机分离出来作物籽粒能进行大量高密度均匀的采样高效率的含水量测量方法和设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于测量分离作物重量和含水量的测量装置，其能够解决现有的定量称受体积大移动不方便、成本高、电源和气源的限制，提高作物脱粒机工作
时分离出来的作物籽粒直接进行动态称重、水份数据同步测量。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种用于测量分离作物重量和含水量的测量装置，包括供料装置、提升装置、脱粒机、加料斗和卸料斗，供料装置安装于脱粒机的出料口处，提升装置安装于脱粒机的出料口处，加料斗安装于提升装置的出料口或供料装置的出料口处，加料斗内设置有控制出料流量的第一控制组件，卸料斗安装于加料斗的出料口处，卸料斗上安装有称重组件，卸料斗内安装有水份检测模块。
7.在本发明的一些实施例中，称重组件包括称体和称台，卸料斗安装于称体上，称台安装于称体内，称台上安装有称重检测模块。
8.在本发明的一些实施例中，称重检测模块包括称重传感器和显示模块，称重传感器和显示模块连接，称重传感器安装于称台上，显示模块安装于称体上。
9.在本发明的一些实施例中，第一控制组件包括出料门、第一驱动电机、第一减速组件和第一机械传动组件，出料门滑动安装于加料斗的出料口处，第一驱动电机安装于加料斗的侧壁上，且第一驱动电机的输出端与出料门通过第一减速组件和第一机械传动组件传动连接。
10.在本发明的一些实施例中，出料门的侧壁上安装有用于检测出料门位置的第一位置传感器。
11.在本发明的一些实施例中，卸料斗内设置有控制卸料流量的第二控制组件。
12.在本发明的一些实施例中，第二控制组件包括卸料门、第二驱动电机、第二减速组件和第二机械传动组件，卸料门滑动安装于卸料斗的出料口处，第二驱动电机安装于卸料斗的侧壁上，且第二驱动电机的输出端与卸料门通过第二减速组件和第二机械传动组件传动连接。
13.在本发明的一些实施例中，卸料门的侧壁上安装有用于检测卸料门位置的第二位置传感器。
14.在本发明的一些实施例中，卸料斗的卸料口处设置有识别存储袋的识别传感器。
15.在本发明的一些实施例中，水份检测模块为含水量探测传感器，含水量探测模块设置于卸料斗的中部。
16.在本发明的一些实施例中，还包括温度传感器，温度传感器用于补偿环境温度对粮食内部水份的影响。
17.在本发明的一些实施例中，还包括中央处理器，第一驱动电机、第二驱动电机、第一位置传感器、第二位置传感器、识别传感器、含水量探测传感器和温度传感器均与中央处理器连接。
18.在本发明的一些实施例中，显示模块与中央处理器连接，显示模块用于显示各个传感器传递的各项讯息。
19.在本发明的一些实施例中，还包括与中央处理器连接的数据存储模块，数据存储模块用于将各个传感器传递的信息存储后供下次使用。
20.在本发明的一些实施例中，还包括用于供电的供电模块，第一驱动电机、第二驱动电机、第一位置传感器、第二位置传感器、识别传感器、含水量探测传感器和温度传感器、显示模块和中央处理器均与供电模块连接。
21.在本发明的一些实施例中，显示模块的显示面板上设置有控制按钮。
22.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
23.本技术实施例提供一种用于测量分离作物重量和含水量的测量装置，包括供料装置、提升装置、脱粒机、加料斗和卸料斗，供料装置安装于脱粒机的出料口处，提升装置安装于脱粒机的出料口处，加料斗安装于提升装置的出料口或供料装置的出料口处，加料斗内设置有控制出料流量的第一控制组件，卸料斗安装于加料斗的出料口处，卸料斗上安装有称重组件，卸料斗内安装有水份检测模块。本发明的目的是提供一种配合农业机械脱粒机使用或是在固定场合使用的、体积小移动方便、低成本而且不依赖电网供电，摆脱空气压缩机供气系统，用蓄电池或者市电供电适合配合农业机械脱粒机使用或是在固定场合使用。将来自作物籽粒供料设备或是随着粮食作物脱粒机工作时分离出来的作物籽粒直接进行动态称重、水份数据同步测量分别显示出来，让农民和粮食收购商能在第一时间了解作物的重量、含水量数据，本发明还采用高密度均匀采样的测量模式以提高对作物籽粒含水量测量数据的精确度。本发明称重单元结构主要包括有加料斗，在加料斗下部设置有由电机和减速装置、机械传动装置带动控制开合度的加料门，加料门负责农作物目标设定值0
‑
100％的加料量。加料斗中设置的电机减速装置和机械传动装置，用于电机减速和增加扭矩并带动料门进行开门动作或关闭动作进而实现加料斗的启闭。加料斗下侧设置有由称体支撑的卸料斗，该卸料斗的下部设置有由卸料电机控制开合度的卸料门，该卸料斗内部还设有电机减速装置和机械传动装置和料门位置传感器，卸料斗的卸料口处还设置有袋子识别传感器。支撑卸料斗的称体，该称体上设置有称重传感器。称体上设置有整个系统中央控制电路的电控箱。为了精确控制加料量，加料门随着卸料斗内作物籽粒重量的增加通过控制加料门开合度逐步减小，作物籽粒流量也随着加料门开合度减小实现接近定量值时精确加料。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本发明的主视结构示意图；
26.图2为本发明实的卸料斗的剖视结构示意图；
27.图3为本发明的模块框图结构示意图；
28.图4为本发明的水分测量模块框图结构示意图。
29.图标：1、显示模块；2、提升装置；3、加料斗；4、加料门；6、卸料斗；7、卸料门；8、识别传感器；9、称体；10、称重传感器；12、含水量探测传感器。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
36.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.实施例1
38.请参照图1
‑
图4所示，图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明实的卸料斗6的剖视结构示意图；图3为本发明的模块框图结构示意图；图4为本发明的水分测量模块框图结构示意图。
39.本技术实施例提供一种用于测量分离作物重量和含水量的测量装置，包括供料装置、提升装置2、脱粒机、加料斗3和卸料斗6，供料装置安装于脱粒机的出料口处，提升装置2安装于脱粒机的出料口处，加料斗3安装于提升装置2的出料口或供料装置的出料口处，加料斗3内设置有控制出料流量的第一控制组件，卸料斗6安装于加料斗3的出料口处，卸料斗6上安装有称重组件，卸料斗6内安装有水份检测模块。本发明的目的是提供一种配合农业机械脱粒机使用或是在固定场合使用的、体积小移动方便、低成本而且不依赖电网供电，摆脱空气压缩机供气系统，用蓄电池或者市电供电适合配合农业机械脱粒机使用或是在固定场合使用。将自作物籽粒供料设备或是随着粮食作物脱粒机工作时分离出来的作物籽粒直接进行动态称重、水份数据同步测量分别显示出来，让农民和粮食收购商能在第一时间了解作物的重量、含水量数据，本发明还采用高密度均匀采样的测量模式以提高对作物籽粒含水量测量数据的精确度。本发明称重单元结构主要包括有加料斗3，在加料斗3下部设置有由电机和减速装置、机械传动装置带动控制开合度的加料门4，加料门4负责农作物目标设定值0
‑
100％的加料量。加料斗3中设置的电机减速装置和机械传动装置，用于电机减速和增加扭矩并带动料门进行开门动作或关闭动作进而实现加料斗3的启闭。加料斗3下侧设
置有由称体9支撑的卸料斗6，该卸料斗6的下部设置有由卸料电机控制开合度的卸料门7，该卸料斗6内部还设有电机减速装置和机械传动装置和料门位置传感器，卸料斗6的卸料口处还设置有袋子识别传感器8。支撑卸料斗6的称体9，该称体9上设置有称重传感器10。称体9上设置有整个系统中央控制电路的电控箱。为了精确控制加料量，加料门4随着卸料斗6内作物籽粒重量的增加通过控制加料门4开合度逐步减小，作物籽粒流量也随着加料门4开合度减小实现接近定量值时精确加料。
40.在本发明的一些实施例中，称重组件包括称体9和称台，卸料斗6安装于称体9上，称台安装于称体9内，称台上安装有称重检测模块。称体9包括有称架上部设置着称重传感器10，称重传感器10支撑着称台。称重传感器10由电缆连接通过插头与电控箱中的主控制板进行数据通讯。
41.在本发明的一些实施例中，称重检测模块包括称重传感器10和显示模块1，称重传感器10和显示模块1连接，称重传感器安装于称台上，显示模块1安装于称体9上。
42.进一步的，的称重传感器10包括有，称体9称重传感电路、数据显示电路、料门位置传感电路、电动机驱动电路、电动机刹车电路、控制面板电路、按钮输入电路、蓄电池电源电路。
43.在本发明的一些实施例中，第一控制组件包括出料门、第一驱动电机、第一减速组件和第一机械传动组件，出料门滑动安装于加料斗3的出料口处，第一驱动电机安装于加料斗3的侧壁上，且第一驱动电机的输出端与出料门通过第一减速组件和第一机械传动组件传动连接。加料斗3下侧设置有由称体9支撑的卸料斗6，该卸料斗6的下部设置有由卸料电机控制开合度的卸料门7，该卸料斗6内部还设有电机减速装置和机械传动装置和料门位置传感器，卸料斗6的卸料口处还设置有袋子识别传感器8。支撑卸料斗6的称体9，该称体9上设置有称重传感器10。称体9上设置有整个系统中央控制电路的电控箱。为了精确控制加料量，加料门4随着卸料斗6内作物籽粒重量的增加通过控制加料门4开合度逐步减小，作物籽粒流量也随着加料门4开合度减小实现接近定量值时精确加料。
44.在本发明的一些实施例中，出料门的侧壁上安装有用于检测出料门位置的第一位置传感器。加料斗3中还设置用于给电控箱中的主控制板提供料门位置信号的料门位置传感器。加料斗3设置在脱粒机提升装置2的出料口处。便于控制系统精确的控制物料的进出速度。
45.在本发明的一些实施例中，卸料斗6内设置有控制卸料流量的第二控制组件。
46.在本发明的一些实施例中，第二控制组件包括卸料门7、第二驱动电机、第二减速组件和第二机械传动组件，卸料门7滑动安装于卸料斗6的出料口处，第二驱动电机安装于卸料斗6的侧壁上，且第二驱动电机的输出端与卸料门7通过第二减速组件和第二机械传动组件传动连接。卸料斗6下侧设置有卸料口，卸料口处设置着由电机控制开合的卸料门7，卸料斗6中设置有电机减速装置，用于减速和增加扭矩，曲轴连杆装置，用于将电机的旋转运动转换成料门的往复运动。卸料斗6中电路包括料门位置传感器用于给电控箱中的主控制板提供料门位置信号。卸料斗6中还包括有光电袋感应电路，当选择装袋模式时加料斗3加料步骤结束后，系统自动进入卸料延时，当有袋子套入卸料口时袋子识别传感器8向主控制板发出卸料门7开启信号，电机启动卸料门7打开卸料开始，农作物瞬间靠重力落入袋子里，主控制板确认卸料斗6内重量为零后发出卸料门7关闭指令，电机启动卸料门7关闭卸料结
束。
47.在本发明的一些实施例中，卸料门7的侧壁上安装有用于检测卸料门7位置的第二位置传感器。
48.在本发明的一些实施例中，卸料斗6的卸料口处设置有识别存储袋的识别传感器8。为了方便将卸料斗6里单次称重完成的农作物籽粒﹙工作在装袋模式时﹚方便装入袋中，则在卸料斗6的卸料口处设置有判断卸料口上是否套有袋子的袋子识别传感器8。
49.在本发明的一些实施例中，水份检测模块为含水量探测传感器12，水量探测模块设置于卸料斗6的中部。卸料斗6中设置有含水量探测传感器12，含水量探测传感器12是由两条保持一定距离，相对平行放置的不锈钢钢板，一端是由绝缘材料制成的固定端子所构成，水份探测器传感器的两条不锈钢板通过固定端子通过电缆和插头连接至系统电控箱中的系统公用主控制板。
50.含水量探测传感器12设置在卸料斗6的中下部位，其设置在卸料斗6的中下部位目的是为了卸料斗6工作处于称重环节时在不影响正常卸料的前提下，提高作物籽粒对含水量探测传感器12的压力以提高接触的紧密度以提高含水量测量精度。含水量探测传感器12设置在卸料斗6的中下部位还能尽量减少称重状态时物料的加料流动性对含水量探测传感器12的震动冲击。水份探测器传感器通过电缆和插头连接至系统电控箱中的系统公用主控制板。
51.在本发明的一些实施例中，还包括温度传感器，温度传感器用于补偿环境温度对粮食内部水份的影响。
52.在本发明的一些实施例中，还包括控制模块，第一驱动电机、第二驱动电机、第一位置传感器、第二位置传感器、识别传感器8、含水量探测传感器12和温度传感器均与控制模块连接。
53.在本发明的一些实施例中，显示模块1与控制模块连接，显示模块1用于显示各个传感器传递的各项讯息。显示范围包括有，单次称重数据动态显示、累计重量显示、作物籽粒单位千克价格显示、作物籽粒单次测量含水量百分比显示、作物籽粒含水量平均值显示、累计作物籽粒总重量中含水量显示为一体配备全程语音播报功能的测量方法及设备。
54.在本发明的一些实施例中，还包括与控制模块连接的数据存储模块，数据存储模块用于将各个传感器传递的信息存储后供下次使用。
55.本发明作物籽粒含水量百分比测量单元，是和称重单元严格同步工作，再通过含水量探测传感器12两个极板间作物籽粒的电导率和介电常数原理工作的，当设备测量模式工作在电阻测量法，测量的是含水量探测传感器12两个极板间作物籽粒的电导率，而设备切换到电容法时，测量的是含水量探测传感器12两个极板间作物籽粒的介电常数。
56.本发明作物籽粒含水量百分比测量单元工作时，为了每次和定量称重单元工作同步，含水量测量单元控制模块处于待命状态等待接收来自称重单元的加料门4关闭信号，当称重单元的加料门4关闭信号到来时含水量测量单元控制模块发出采样指令，这时含水量测量单元的控制模块将来自称重单元卸料斗6中含水量探测传感器12与卸料斗6中的作物籽粒紧密接触产生的电导率和介电常数信号通过主控制板上含水量测量单元的信号调理电路处理后再将处理后的数据同时和来自环境温度传感器输出的信号一起送给本含水量测量单元控制模块进行处理，处理后的数据暂时存储在数据存储电路中，将存储的数据处
理后通过显示电路显示出单次含水量测量百分比数据，也同时显示多次采样后的平均值数据。
57.本发明含水量百分比测量单元电路包括有，含水量探测传感器12、温度传感器、系统公用主控制板，主控制板上的含水量测量单元又包括有含水量测量中央处理电路、温度补偿电路、电阻测量法电容测量法切换电路、信号调理电路、虚拟按键电路、数据显示电路、误差修正电路、数据存储电路、与称重单元通讯电路。
58.进一步的，为了使卸料斗6内农作物与探测传感器紧密接触，将探测传感器设置在卸料斗6的中下部位以增加卸料斗6内农作物对探测传感器的压力，以减小测量误差。
59.进一步的，为了尽量减小测量环境因素影响造成的误差，系统采用电阻法和电容法两种测量方法，可根据实际情况用测量模式选择按键进行切换。
60.进一步的，为了和自动称重单元工作同步，含水量测量单元以称重单元的加料门4关闭信号作为含水量测量单元的含水量探测传感器12信号采样指令。
61.进一步的，为了每次和自动称重单元同步显示测量结果，含水量测量单元以来自称重单元的加料门4关闭信号也同时作为含水量测量单元百分比数据显示指令。
62.进一步的，为了实时同步显示含水量测量平均值，单次测量数据都存储在数据存储电路中，每次单次含水量测量结束后中央处理电路都进行刷新重新计算更新平均值数据，始终将实时的含水量平均值数据单独显示在显示屏上。
63.进一步的，第一驱动电机和第二驱动电机的型号均相同。
64.本发明含水量百分比测量单元结构包括有称重单元的卸料斗6，卸料斗6中设置有含水量探测传感器12，含水量探测传感器12由电缆连接至电控箱中的公共主控制板。电控箱中还设置有用于含水量测量电路做温度补偿用的温度传感器。电控箱上控制面板上有单独用于显示含水量百分比数值的显示屏和控制按键。
65.电控箱中包括有主控制板，它是本系统的控制核心。它通过电机刹车电路﹙电机刹车电路用于抵消由于电机运转时惯性造成的料门停止位置不精确﹚连接着加料电机、卸料电机。主控制板还连接着加料斗3料门位置传感器、卸料斗6料门位置传感器。主控制板还连接着控制面板。主控制板还连接着料位传感器和卸料斗6中的袋子识别传感器8。主控制板还连接着语音提示的扬声器。主控制板还连接着市电与蓄电池接口电路。
66.在本发明的一些实施例中，还包括用于供电的供电模块，第一驱动电机、第二驱动电机、第一位置传感器、第二位置传感器、识别传感器8、含水量探测传感器12和温度传感器、显示模块1和控制模块均与供电模块连接。
67.实施列2
68.请参照图1
‑
图4所示，图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明实的卸料斗6的剖视结构示意图；图3为本发明的模块框图结构示意图；
69.图4为本发明的水分测量模块框图结构示意图。
70.本装置对粮食进行称重的过程为：初始工作前首先将称体9水平摆在置于加料斗3的下方，再将卸料斗6摆放在称体9的称台上，将置于和称台连接的称重传感器10信号输出电缆通过插头连接至电控箱，另一条电缆也通过插头插在卸料斗6上的插座中。然后开启电控箱的电源开关，这时仪表自动检测卸料斗6重量后自动置零，再按清除键将上次称重的累计重量数据置零后，通过输入按钮输入单次称重的定量值﹙例如50kg﹚再输入农作物每千克
的价格﹙例如2元﹚。
71.工作时，开启电控箱上的控制面板的电源开关的同时，主控制板称重控制单元控制模块首先确定上次关机时加料门4的停止位置，主控制板称重控制单元控制模块同时发出加料门4开启指令，加料电机动作，当加料门4完全打开时料门位置传感器动作，加料门4停止在完全打开的位置。主控制板同时向卸料斗6中的卸料电机发出动作指令卸料门7动作，当卸料门7到达关闭位置时料门位置传感器动作控制模块接收到卸料门7停止信号后执行停止指令，卸料门7停止在关闭状态。
72.这时工作开始，脱粒机出料口开始向加料斗3内加料，这时农作物籽粒靠重力通过加料斗3下部的加料门4向卸料斗6内流入。
73.主控制板称重控制单元控制模块通过置于称体9上的称重传感器10实时监测着卸料斗6内农作物的重量，将重量数据传输给电控箱中的主控制板称重单元控制模块，当卸料斗6内农作物随着重量的递增达主控制板控制模块发出加料门4动作指令，加料电机带动加料门4逐步减小开合度使作物籽粒流量减小实现增加填称精度，料门位置传感器用于给称重控制单元控制模块提供反馈信号用于确定加料门4动作位置。当卸料斗6内农作物料重量达到预设定量值时主控制板控制模块启动加料门4关闭指令此时加料电机带动加料门4当到达关闭位置时位置传感器将加料门4关闭位置信号反馈至主控制板控制模块紧接着将加料门4停止在完全关闭位置，加料步骤结束，下一步进入卸料步骤，这时主控制板控制模块启动卸料门7打开指令，卸料斗6上的卸料电机带动卸料门7打开，当卸料门7到达打开位置时，卸料门7位置传感器将卸料门7打开的位置信号反馈给主控制板控制模块之后卸料电机停止，卸料门7停止在完全打开位置，此时卸料开始，当主控制板控制模块确认卸料斗6内农作物重量接近零时，主控制板控制模块发出卸料门7关闭指令，卸料电机启动带动卸料门7向关闭位置运行当卸料门7到达完全关闭位置时位置传感器又将关闭位置信号反馈至控制模块，控制模块接收到信号后卸料电机停止，卸料门7停止在完全关闭位置，卸料结束。
74.卸料结束后主控制板称重控制单元控制模块将本次单次定量称重数据和单次定量称重值的价格累加分别显示在控制面板的显示屏上﹙每次单次称重结束后都依次累加﹚。本次卸料结束后主控制板控制模块确定卸料结束，这时主控制板控制模块发出加料指令加料电机带动加料门4打开恢复加料状态，至此循环动作。
75.如果设备工作在装袋模式时，将电控箱控制面板上的卸料模式切换按键切换到装袋模式。当设备工作在装袋模式时，加料步骤结束后，不直接进入卸料动作而是自动进入卸料延时，同时蜂鸣器鸣叫提醒卸料，等待工作人员套袋动作，当有袋子套入卸料口时袋子识别传感器8向主控制板控制模块发出卸料门7开启信号，称重单元控制模块电机启动卸料门7打开卸料开始，农作物瞬间靠重力落入袋子里，主控制板控制模块确认卸料斗6内重量为零后发出卸料门7关闭指令，电机启动卸料门7关闭，卸料结束后主控制板控制模块确定卸料结束这时主控制板控制模块发出加料指令，加料电机带动加料门4打开恢复加料状态，至此循环动作。实现了本发明的称重单元的目的。
76.实施列3
77.请参照图1
‑
图4所示，图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明实的卸料斗6的剖视结构示意图；图3为本发明的模块框图结构示意图；
78.图4为本发明的水分测量模块框图结构示意图。
79.本装置对粮食进行含水量的测量的过程为：初始工作时随着电控箱中的主控制板的上电复位，主控制板含水量测量单元电路的控制模块等待来自称重单元的加料关闭信号指令，当称重单元加料斗3向卸料斗6内加料时作物籽粒瞬间将设置在卸料斗6中的含水量探测传感器12埋没，随着称重单元的加料斗3向卸料斗6加料动作的继续，卸料斗6里的作物籽粒重量随之增加，作物籽粒对含水量探测传感器12的压力增大作物籽粒和含水量探测传感器12接触的紧密度以减轻测量误差，当卸料斗6内作物籽粒重量到达设定值时称重单元加料门4关闭的同时，称重单元向含水量测量单元控制模块发出指令，这时含水量测量单元接收到指令后控制模块发出采样指令，此时含水量测量控制模块将来自含水量探测传感器12的信号通过信号调理电路进行处理，处理后的含水量百分比数值数据存储在数据存储电路中此数据给平均值计算用，同时将此次含水量百分比测量结果显示在显示屏上，单次含水量测量过程结束。含水量测量单元控制模块等待下一次加料停止信号指令，至此一直配合称重单元同步循环工作。
80.当系统单次含水量测量过程进行到第二次测量结束后就进行平均值计算，每次单次测量过程结束后都将单次测量数据存储在数据存储电路中，每次单次含水量测量结束后中央处理电路都进行刷新重新计算更新平均值数据，始终将实时的平均值数据单独显示在显示屏上。
81.温度传感器安装在电控箱中控制面板上的温度感应窗上，由引线连接至主控制板上的温度补偿电路。温度补偿电路用于补偿环境温度对粮食内部水份的影响。
82.按钮输入电路用于切换测量方法模式(选择电阻测量法和电容测量法的测量模式切换。以用于在不同的工作环境下尽量互补两种测量方法的各自缺陷尽可能的减小测量误差)、水份值偏差修正、测量数据清除。
83.本发明将来自作物籽粒供料设备或是随着粮食作物脱粒机工作时分离出来的粮食籽粒直接进行全自动及动态称重、含水量测量及平均值显示工作一次性完成后，再将作物籽粒直接装袋或配合输送机直接装车。农民和粮食收购商能在脱粒工作的同时第一时间掌握由脱粒机分离出来作物籽粒的重量、含水量状况信息。同时因本含水量测量方法采用了均匀高密度的采样方法提高了测量精度。本发明随着自动称重工作的同时，同步进行全自动采样测量粮食籽粒含水量与自动称重工作同时进行，数据动态显示、累计存储。本发明的整个系统电力和料门的动力均使用蓄电池供电或市电，适合脱粒机田间作业和频繁移动，适合室外的温差骤变等一系列恶劣的工作环境，排除了配套脱粒机的局限性。改变了一贯的测量方法，代替了由人工反复称重的检斤工作，代替了用人工频繁采样进行含水量测量，解决了核算含水量平均值困难问题，解决了用人工反复采样后再测量，核算平均值困难等问题，所以节省了劳动力、降低了加工成本、提高了工作效率。本发明还可以完全替代现有的粮食定量包装称使用，解决了现有粮食定量包装称受价格贵、体积大、受环境低温影响、依赖电网和笨重的空气压缩机条件限制问题。它还具有体积小、操作方便、安全可靠、移动方便、测量方法自动化程度高。
84.综上，本技术实施例提供一种用于测量分离作物重量和含水量的测量装置，包括供料装置、提升装置2、脱粒机、加料斗3和卸料斗6，供料装置安装于脱粒机的出料口处，提升装置2安装于脱粒机的出料口处，加料斗3安装于提升装置2的出料口或供料装置的出料口处，加料斗3内设置有控制出料流量的第一控制组件，卸料斗6安装于加料斗3的出料口
处，卸料斗6上安装有称重组件，卸料斗6内安装有水份检测模块。本发明的目的是提供一种配合农业机械脱粒机使用或是在固定场合使用的、体积小移动方便、低成本而且不依赖电网供电，摆脱空气压缩机供气系统，用蓄电池或者市电供电适合配合农业机械脱粒机使用或是在固定场合使用。将来自作物籽粒供料设备或是随着粮食作物脱粒机工作时分离出来的作物籽粒直接进行动态称重、水份数据同步测量分别显示出来，让农民和粮食收购商能在第一时间了解作物的重量、含水量数据，本发明还采用高密度均匀采样的测量模式以提高对作物籽粒含水量测量数据的精确度。本发明称重单元结构主要包括有加料斗3，在加料斗3下部设置有由电机和减速装置、机械传动装置带动控制开合度的加料门4，加料门4负责农作物目标设定值0
‑
100％的加料量。加料斗3中设置的电机减速装置和机械传动装置，用于电机减速和增加扭矩并带动料门进行开门动作或关闭动作进而实现加料斗3的启闭。加料斗3下侧设置有由称体9支撑的卸料斗6，该卸料斗6的下部设置有由卸料电机控制开合度的卸料门7，该卸料斗6内部还设有电机减速装置和机械传动装置和料门位置传感器，卸料斗6的卸料口处还设置有袋子识别传感器8。支撑卸料斗6的称体9，该称体9上设置有称重传感器10。称体9上设置有整个系统中央控制电路的电控箱。为了精确控制加料量，加料门4随着卸料斗6内作物籽粒重量的增加通过控制加料门4开合度逐步减小，作物籽粒流量也随着加料门4开合度减小实现接近定量值时精确加料。
85.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。