地震灾害评估方法、车辆及服务器与流程

1.本公开实施例涉及地震灾害评估技术领域，更具体地，涉及一种地震灾害评估方法、车辆及服务器。


背景技术：

2.为支持地震灾害救援工作的顺利、准确进行，有必要评估相关地区的地震灾害情况。
3.目前，可以结合地震的震源位置、震级、震源深度等信息，依据经验来估计灾区范围内地区的受灾情况。比如，可以依据对地震波的监测计算得到地理位置、震级、震源深度等地震信息，根据经验来估计灾区范围，然后结合得到的地震信息和所掌握的灾区建筑物、人口分布等统计资料，来估算能够反映各灾区的建筑物破坏情况、人员受灾情况等的信息。
4.但这一实现方式主要是依据统计资料并结合经验来评估受灾情况，而没有依赖于各地区的实际地震情况，使得获得的评估信息不能准确的指示实际的受灾情况，故而评估准确度不高。


技术实现要素：

5.本公开实施例的一个目的是提供一种地震灾害评估的新的技术方案。
6.根据本公开的第一方面，提供了一种地震灾害评估方法，包括：车辆接收服务器发来的地震灾害评估指令；所述车辆响应于所述地震灾害评估指令，获取所述车辆的振动信息；所述车辆将所述车辆的振动信息发送给所述服务器；所述服务器根据所述车辆的振动信息，获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息。
7.可选地，在所述车辆接收服务器发来的地震灾害评估指令之前，所述方法还包括：所述服务器接收地震预警中心发来的地震预警通知信息，所述地震预警通知信息包括用于指示地震波及范围的信息；所述服务器响应于所述地震预警通知信息，确定位于所述地震波及范围内的车辆；所述服务器向确定出的车辆发送所述地震灾害评估指令。
8.可选地，所述确定位于所述地震波及范围内的车辆，包括：确定位于所述地震波及范围内、且车锁处于锁闭状态的车辆。
9.可选地，在所述获取所述车辆的振动信息之前，所述方法还包括：所述车辆获取所述车辆的传感器采集的振动数据；所述车辆确定所述振动数据是否为基于地震作用产生的数据；所述车辆在所述振动数据为基于地震作用产生的数据的情况下，根据所述振动数据，执行所述获取所述车辆的振动信息的步骤。
10.可选地，所述振动信息包括：所述车辆的传感器采集的振动数据；在所述服务器根据所述车辆的振动信息，获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息之前，所述方法还包括：所述服务器确定所述振动数据是否为基于地震作用产生的数据；所述服务器在所述振动数据为基于地震作用产生的数据的情况下，执行所述根据所述车辆的振动信息，获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息的步骤。
11.可选地，所述获取所述车辆的振动信息，包括：根据所述车辆的传感器采集的振动数据，获得所述车辆的振动信息；在所述获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息之前，所述方法还包括：所述服务器获取对应所述第一区域的第一数量和第二数量；其中，所述第一数量为所述第一区域中的、且接收到所述地震灾害评估指令的车辆的总数量，所述第二数量为所述第一区域中的目标车辆的总数量，所述目标车辆的传感器采集的振动数据为基于地震作用产生的数据；所述服务器根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一区域是否存在地震灾害；所述服务器在所述第一区域存在地震灾害的情况下，执行所述获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息的步骤。
12.可选地，所述服务器根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一区域是否存在地震灾害，包括：所述服务器获取所述第二数量与所述第一数量的比值；所述服务器对比所述比值和设定阈值；所述服务器在所述比值大于或者等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一区域存在地震灾害。
13.可选地，所述地震灾害评估信息包括：用于指示振动强度的信息；在所述获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息之后，所述方法还包括：所述服务器根据所述地震灾害评估信息，获得第二区域的地震灾害热力图，所述第二区域包括所述第一区域。
14.根据本公开的第二方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储第一计算机程序；所述处理器用于执行所述第一计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的由所述车辆实施的方法步骤。
15.根据本公开的第三方面，还提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储第二计算机程序；所述处理器用于执行所述第二计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的由所述服务器实施的方法步骤。
16.本公开实施例的一个有益效果在于，车辆接收服务器发来的地震灾害评估指令；所述车辆响应于所述地震灾害评估指令，获取所述车辆的振动信息；所述车辆将所述车辆的振动信息发送给所述服务器；所述服务器根据所述车辆的振动信息，获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息。本实施例根据地面上的车辆对地震振动作用的实际感应，来评估车辆所在区域的地震振动灾害情况，可以提高地震灾害评估的准确度。
17.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
18.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
19.图1是能够应用根据一个实施例的地震灾害评估方法的实施环境、和能够实施该方法的系统组成结构的示意图；
20.图2是根据一个实施例的地震灾害评估方法的流程示意图；
21.图3是根据另一个实施例的地震灾害评估方法的流程示意图；
22.图4是根据一个实施例的车辆的硬件结构示意图；
23.图5是根据一个实施例的服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
24.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
25.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
26.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
27.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
29.本公开实施例涉及地震灾害评估这一应用场景。
30.为了实现地震灾害评估目的，一种可选的实施方式为：结合地震的震源位置、震级、震源深度等信息，依据经验来估计灾区范围内地区的受灾情况。比如，在依据对地震波的监测计算得到震源地理位置、震级、震源深度之后，对于灾区范围内的地震灾害情况，可以根据地震信息与所掌握的灾区建筑物、人口分布等统计资料，依据经验估算地震灾害情况，以便于救援人员可以基于得到的灾害评估，组织救援工作。
31.但依据经验的地震灾害评估方法的精确度不高，不利于救援工作的准确顺利进行。
32.针对以上实施方式存在的技术问题，本公开提供一种地震灾害评估方法，该方法包括：车辆接收服务器发来的地震灾害评估指令；所述车辆响应于所述地震灾害评估指令，获取所述车辆的振动信息；所述车辆将所述车辆的振动信息发送给所述服务器；所述服务器根据所述车辆的振动信息，获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息。
33.《实施环境及硬件配置》
34.图1为可用于实现本公开实施例的地震灾害评估系统100的结构示意图。
35.如图1所示，该系统100包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。
36.该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与车辆3000可以通过网络4000通信连接。车辆3000与服务器2000，以及终端设备1000与服务器2000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。
37.该服务器2000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器2000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。该服务器2000具体配置可以包括但不限于处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400。处理器2100用于执行采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写的计算机程序。存储器2200例如是
rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如是usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置2400例如是能够进行有线通信或无线通信，例如可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。
38.应用于本公开实施例中，服务器2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器2100进行操作以支持根据本公开实施例的方法的实现。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
39.本领域技术人员应当理解，除图1示出的各装置，服务器2000还可以包括其他装置，在此不做限定。
40.本实施例中，终端设备1000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。
41.该终端设备1000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。
42.该终端设备1000可以包括但不限于处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器cpu、图形处理器gpu、微处理器mcu等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置1400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。扬声器1170用于输出音频信号。麦克风1180用于拾取音频信号。
43.应用于本公开实施例中，终端设备1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以支持根据本公开实施例的方法的实现，该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该终端设备1000可以安装有智能操作系统(例如windows、linux、安卓、ios等系统)和应用软件。
44.本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了终端设备1000的多个装置，但是，本公开实施例的终端设备1000可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200等。
45.车辆3000可以是图1中所示的自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，在此不做限定。
46.该车辆3000可以包括但不限于处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600等等。其中，处理器3100可以是微处理器mcu等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、串行接口、并行接口等。通信装置3400例如能够利用光纤或电缆进行有线通信，或者进行无线通信，具体地可以包括wifi通信、蓝牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。显示装置3500例如可以是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
47.应用于本公开实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机
程序用于控制处理器3100进行操作以支持根据本公开实施例的方法的实现。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
48.尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及处理器3100、存储器3200和通信装置3400。
49.应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器2000、终端设备1000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，本系统中可以包含多个服务器2000、多个终端设备1000、多个车辆3000。
50.下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
51.《方法实施例》
52.图2是根据一个实施例的地震灾害评估方法的流程示意图。本实施例的实施主体可以为图1所示的地震灾害评估系统100。
53.如图2所示，本实施例的地震灾害评估方法可以包括如下步骤s210～s230：
54.步骤s210，车辆接收服务器发来的地震灾害评估指令。
55.详细地，车辆在各个地区分布广泛。基于此，本实施例可以将车辆作为地震监测终端。本实施例的车辆可以为图1所示的车辆3000，具体可以为自行车(即单车)，也可以为电动自行车等。比如可以为共享自行车、共享电动自行车。
56.本实施例中，根据车辆对地震振动作用的实际感应，来评估车辆所在区域的地震振动灾害情况，以期提高地震灾害评估的准确度。如此，需要评估地震灾害情况时，服务器可以向车辆下发地震灾害评估指令。该服务器可以为图1所示的服务器2000。
57.对应地，车辆可以接收到服务器发来的地震灾害评估指令。
58.详细地，地震并不会一直存在，在非地震场景下，车辆振动的影响因素不包括地震因素，而在地震场景下，车辆振动的影响因素以地震因素为主，车辆此时的振动情况可以反映车辆所在区域的地震灾害情况。
59.为了准确获取车辆受地震影响的振动信息，以及为了减少车辆在无效时段的相关获取操作，服务器可以在地震发生对应的时间段内触发车辆执行地震灾害评估指令。如此，服务器向车辆发送地震灾害评估指令时，车辆所在地可以正发生地震，或者即将发生地震。
60.基于此，服务器可以在收到地震预警通知时，向相关车辆下发地震灾害评估指令。详细地，可由地震预警中心向服务器发送地震预警通知。
61.详细地，地震预警是指在破坏性地震发生过程中，在某些区域可以利用“电磁波”抢在“地震波”之前发出避险警报信息，以减小相关预警区域的灾害损失。
62.本实施例中，是在地震预警中心发出地震预警通知后，根据车辆受地震影响的振动信息，来评估车辆所在地的地震灾害情况，该地震灾害情况可以反映建筑物的破坏情况、人员受灾情况等，以便于后续救援工作的顺利准确进行。
63.基于上述内容，在本公开一个实施例中，在所述步骤s210，车辆接收服务器发来的地震灾害评估指令之前，所述方法还可以包括步骤s2001～步骤s2003：
64.步骤s2001，所述服务器接收地震预警中心发来的地震预警通知信息，所述地震预警通知信息包括用于指示地震波及范围的信息。
65.详细地，可以结合地震的震源位置、震级、震源深度等信息，来获得地震波及范围。在不考虑获得的地震波及范围存在误差的情况下，地震波及范围内的车辆通常会受到车辆
所在区域地震作用的影响而发生相应振动。
66.为了能够根据这些车辆的振动信息反映车辆所在区域的地震灾害情况，地震预警中心发来的地震预警通知信息中，可以指示有相应的地震波及范围。
67.步骤s2002，所述服务器响应于所述地震预警通知信息，确定位于所述地震波及范围内的车辆。
68.该步骤中，服务器根据地震波及范围的定位信息和各个车辆的定位信息，可以确定出位于地震波及范围内的各个车辆。
69.步骤s2003，所述服务器向确定出的车辆发送所述地震灾害评估指令。
70.该步骤中，服务器可以向确定出的各个车辆的部分或全部，分别发送地震灾害评估指令，以使车辆接收到地震灾害评估指令后可以获取相应的振动信息。
71.本实施例中，服务器收到地震预警时，触发车辆开始获取振动信息，可以减少车辆无效时段的相关检测操作，保证该检测操作的适时准确进行。
72.考虑到在用户骑行车辆的过程中，车辆同样可以存在振动变化，但这一振动变化并非地震因素引起的，从而也不能反映地震情况，且为了避免该振动变化的存在对地震灾害的准确评估，故而可以不基于骑行中车辆的振动信息来评估地震灾害情况。
73.基于此，为去除非地震因素(如骑行等)对车辆引发的振动变化，在本公开一个实施例中，所述确定位于所述地震波及范围内的车辆，包括：确定位于所述地震波及范围内、且车锁处于锁闭状态的车辆。
74.详细地，默认车锁处于锁闭状态的车辆保持静止，其存在的振动变化完全或基本受地震因素影响，从而据此可以准确反映车辆所在区域的地震灾害情况。
75.步骤s220，所述车辆响应于所述地震灾害评估指令，获取所述车辆的振动信息。
76.该步骤中，车辆响应于服务器发来的地震灾害评估指令，可以获取车辆的传感器采集到信息，并据此得到车辆的振动信息。
77.该传感器可以为车辆的g-sensor(加速度传感器)、imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)传感器，从而可以采集到能够反映车辆振动变化的振动数据，如y轴变化数据。
78.详细地，服务器向车辆发送地震灾害评估指令，并不代表车辆所在区域一定会发生地震，且车辆开始执行地震灾害评估指令时，车辆所在区域可以还没开始发生地震，故而根据车辆传感器采集到的振动数据，可以得到车辆所在区域当前没有发生地震的检测结果。
79.如此，可以根据车辆传感器采集到的振动数据，检测车辆所在区域是否存在地震。其中，在可行的实现方式1中，这一数据处理操作可以在车辆中执行，而在可行的实现方式2中，这一数据处理操作也可以在服务器中执行。
80.对于上述实现方式1，车辆先根据振动数据检测车辆所在区域是否存在地震，若存在才向服务器上报振动信息，以使服务器根据车辆上报的振动信息，评估车辆所在区域的地震灾害情况。如此，一方面可以缓解服务器的数据处理压力，另一方面可以避免无效(或称低效)振动信息的上报和处理，尤其适用于车辆具有一定的数据处理能力且车辆数量较多的情况。
81.比如，对于电动自行车这一种车辆来说，优选适用于上述实现方式1。
82.对于上述实现方式2，车辆仅采集振动数据，而不执行根据振动数据检测车辆所在区域是否存在地震的操作，直接上报振动信息(此时振动信息可以包括该振动数据)，从而由服务器执行根据振动数据检测车辆所在区域是否存在地震的操作。对应地，若根据振动数据检测到车辆所在区域存在地震，才根据相应的振动信息评估该区域的地震灾害情况。如此，可以缓解车辆的数据处理压力，适用于车辆的数据处理能力较低的情况。
83.比如，对于自行车这一种车辆来说，优选适用于上述实现方式2。
84.基于上述内容，若地震灾害评估系统中的车辆均为自行车，则可以使用上述实现方式2，若地震灾害评估系统中的车辆均为电动自行车，则可以使用上述实现方式1，若地震灾害评估系统中的车辆既有自行车，也有电动自行车，则自行车使用上述实现方式2，电动自行车使用上述实现方式1。
85.基于上述内容，对应于上述实现方式1，在本公开一个实施例中，在所述获取所述车辆的振动信息之前，所述方法还可以包括以下步骤a1～步骤a3：
86.步骤a1，所述车辆获取所述车辆的传感器采集的振动数据。
87.该步骤中，车辆获取车辆的传感器采集的振动数据，比如y轴变化数据。
88.详细地，若该车辆为车锁处于锁闭状态的车辆，则车辆接收到地震灾害评估指令之后，可以执行唤醒车辆主控的操作，主控被唤醒后可以触发车辆的传感器在一段时间内(如10min内)实时采集振动数据，主控进而获取到传感器采集的振动数据。
89.步骤a2，所述车辆确定所述振动数据是否为基于地震作用产生的数据。
90.该步骤中，车辆可以基于设定的地震模型，来确定获取的振动数据是否为基于地震作用产生的数据。比如，地震因素导致的车辆振动数据会呈现一定的波形变化，若获取到的振动数据呈现预期的波形变化，即可以认为该振动数据为基于地震作用产生的数据，即车辆所在区域当前发生地震，可以根据相应振动信息评估该区域的地震灾害情况。
91.本实施例中，先根据车辆的振动数据，初步校验车辆处是否发生了地震，若确实发生了地震，才根据相应振动信息评估该区域的地震灾害情况，如此可以避免基于无效振动信息来评估地震灾害情况，从而保证评估准确性。
92.步骤a3，所述车辆在所述振动数据为基于地震作用产生的数据的情况下，根据所述振动数据，执行所述获取所述车辆的振动信息的步骤。
93.该步骤中，若振动数据确为基于地震作用产生的数据，则根据振动数据获得相应振动信息。比如可以根据振动数据获得相应的振动强度，以作为振动信息。其中，可以根据振动数据对应的振动波形变化情况来确定振动强度。再比如，也可以直接将振动数据作为振动信息。
94.对应地，若振动数据不为基于地震作用产生的数据，则无需执行将振动信息上报至服务器的操作，以避免无效振动信息的上报以降低数据传输压力，以及可以避免服务器根据无效振动信息评估地震灾害情况，从而保证评估准确性。
95.可见，在该步骤中，车辆按需获得用于上报服务器的振动信息，完成地震灾害评估所用信息的初筛过程。
96.如上所述，本实施例可以缓解服务器的数据处理压力，可以避免无效振动信息的上报和处理，尤其适用于车辆具有一定的数据处理能力且车辆数量较多的情况。
97.基于上述内容，对应于上述实现方式2，在本公开一个实施例中，所述振动信息包
括：所述车辆的传感器采集的振动数据。
98.本实施例中，地震灾害评估所用信息的初筛操作不在车辆端执行，而由服务器执行，故而车辆获取到传感器采集的振动数据后，可以不作处理，直接上传至服务器。
99.本实施例中，车辆响应于地震灾害评估指令，可以获取传感器在一段时间内实时采集的振动数据，并将其封装为相应的振动信息。
100.本实施例中，无论通过以上实现方式1，还是以上实现方式2，均可实现地震灾害评估所用信息的初筛，以保证服务器始终是根据有效的振动信息来评估相应区域的地震灾害情况，从而提高评估准确性。
101.步骤s230，所述车辆将所述车辆的振动信息发送给所述服务器。
102.该步骤中，车辆将振动信息上报服务器，以使服务器据此评估车辆所在区域的地震灾害情况。
103.步骤s240，所述服务器根据所述车辆的振动信息，获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息。
104.该步骤中，对应于上述实现方式1，由于车辆处发生地震时车辆才会上报相应振动信息，则服务器可以根据该振动信息，获得车辆所在区域的地震灾害评估信息。
105.比如，该振动信息为振动强度时，该地震灾害评估信息可以为振动强度所对应的设定指示颜色，以便于可以根据指示颜色的不同，快速了解各个区域的地震灾害情况。
106.再比如，该振动信息为振动数据时，该地震灾害评估信息可以为相应的振动强度，也可以为相应振动强度所对应的设定指示颜色。
107.本实施例中，对应于上述实现方式2，在以上步骤s240，所述服务器根据所述车辆的振动信息，获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息之前，所述方法还可以包括以下步骤b1～步骤b2：
108.步骤b1，所述服务器确定所述振动数据是否为基于地震作用产生的数据。
109.本实施例中，虽然在服务器端执行地震灾害评估所用信息的初筛操作，但与上述实现方式1相同，均在服务器根据振动信息评估地震灾害情况之前，先进行地震灾害评估所用信息的初筛操作，避免基于无效的振动信息造成对地震灾害情况的不当评估，提高评估准确性，可以降低评估操作的数据处理量。
110.基于此，该步骤中，服务器接收到车辆上报来的振动数据后，先确定其是否为基于地震作用产生的数据，即确定车辆处是否确实在发生地震。其中，相应具体实现逻辑可参考上述步骤a2的相关说明，本实施例在此不做赘述。
111.步骤b2，所述服务器在所述振动数据为基于地震作用产生的数据的情况下，执行所述根据所述车辆的振动信息，获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息的步骤。
112.该步骤中，若振动数据为基于地震作用产生的数据，则地震灾害评估所用信息初筛通过，即表示相应振动信息有效，故而可以根据该有效的振动信息，准确评估相应区域的地震灾害情况。
113.对应地，若地震灾害评估所用信息初筛不通过，即表示相应振动信息无效，则不根据该无效的振动信息，去评估相应区域的地震灾害情况。
114.如上所述，本实施例可以缓解车辆的数据处理压力，适用于车辆的数据处理能力较低的情况。
115.由上可知，本实施例通过检测振动数据是否为基于地震作用产生的数据，可以实现地震灾害评估所用信息的初筛，从而提高评估准确性。此外，在上述信息初筛的基础之上，为排除初筛误差的存在，还可执行地震灾害评估所用信息的重筛，以期进一步提高评估准确性。
116.通常情况下，若一个区域发生地震，则该区域内的各个车辆均会受到基本相同的地震作用影响而发生振动，则这些车辆检测到的振动数据均应被检测为基于地震作用产生的数据，即这些车辆均应通过初筛。
117.反之，对于一个区域内的车辆，若仅少量车辆初筛通过，而其他大量车辆初筛未通过，则可以认为这些初筛通过的检测属于检测误差，即表示该区别并未存在地震，故而无需评估该区域的地震灾害情况，以及不能根据这些初筛通过的地震灾害评估所用信息，来评估相应区域的地震灾害情况。这一情况下，可以认为该区域不存在地震(或称在车辆接收到地震灾害评估指令之后的设定时间段内，该车辆所在区域不存在地震)。
118.基于上述内容，在本公开一个实施例中，所述获取所述车辆的振动信息，包括：根据所述车辆的传感器采集的振动数据，获得所述车辆的振动信息。
119.详细地，对于根据振动数据获得振动信息的相关技术实现，可参考本实施例其他部分的说明，本实施例在此不做赘述。
120.对应地，在所述获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息之前，所述方法还可以包括以下步骤c1～步骤c3：
121.步骤c1，所述服务器获取对应所述第一区域的第一数量和第二数量。
122.其中，所述第一数量为所述第一区域中的、且接收到所述地震灾害评估指令的车辆的总数量，所述第二数量为所述第一区域中的目标车辆的总数量，所述目标车辆的传感器采集的振动数据为基于地震作用产生的数据。
123.该步骤中，服务器获取一个区域的第一数量和第二数量。第一数量反映区域中参与地震灾害评估的全部车辆数量，第二数量反映区域中参与地震灾害评估且初筛通过的全部车辆数量。
124.详细地，若均在车辆端完成初筛，则可以根据上报来振动信息的车辆的数量，来确定第二数量的值。若均在服务器端完成初筛，则可以根据初筛通过的数量来确定第二数量的值。
125.其中，对于自行车来说，可以在服务器端完成初筛，对于电动自行车来说，可以在车辆端完成初筛。如此，对于系统中既有自行车又有电动自行车的情况，服务器可根据上报来振动信息的电动自行车的数量，以及结合在服务器端初筛通过的数量，来综合确定第二数量的值。
126.步骤c2，所述服务器根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一区域是否存在地震灾害。
127.较为理想的，若该区域确实存在地震，则该区域中各个车辆的振动均会受到地震影响，故而该区域中参与地震灾害评估的全部车辆均应初筛通过，即第一数量等于第二数量。考虑到难免存在数据处理误差等因素，第二数量至少应接近第一数量。
128.反之，若第二数量与第一数量差距较大，可以认为较多车辆初筛未通过，即同一区域较多车辆的振动数据表示该区域不存在地震，则大概率该区域实际上不存在地震，而那
些初筛通过的车辆应归属为初筛误差。
129.基于上述内容，在本公开一个实施例中，以上步骤c2，所述服务器根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一区域是否存在地震灾害，可以包括以下步骤c21～步骤c23：
130.步骤c21，所述服务器获取所述第二数量与所述第一数量的比值。
131.该步骤中，可以计算第二数量除以第一数量的百分比。
132.步骤c22，所述服务器对比所述比值和设定阈值。
133.详细地，可以根据经验设置阈值的取值，比如可以设置为95％等。
134.步骤c23，所述服务器在所述比值大于或者等于所述设定阈值的情况下，确定所述第一区域存在地震灾害。
135.该步骤中，若比值不小于阈值，则可以认为第一区域存在地震灾害，从而可以根据相应的初筛出的地震灾害评估所用信息，来评估该区域的地震灾害情况。
136.可见，本实施例基于数量比值与阈值的大小对比，可以快速、准确的实现重筛目的，保证评估准确性。
137.步骤c3，所述服务器在所述第一区域存在地震灾害的情况下，执行所述获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息的步骤。
138.该步骤中，若重筛结果表示车辆所在区域存在地震灾害，则可根据相应的初筛出的地震灾害评估所用信息，来评估该区域的地震灾害情况。
139.本实施例中，在初筛的基础之上，服务器再次校验车辆所在区域是否发生了地震，以排除车辆初步校验误判的情况，从而可保证地震灾害准确性。
140.此外，考虑到同一区域中车辆所收到的地震作用基本一致，故而还可基于初筛通过后的振动信息所对应的振动强度，来校验车辆所在区域是否发生了地震。
141.其中，若同一区域中初筛通过后的相应振动强度差别不大，则可认为该区域发生了地震，故而可评估该区域的地震灾害情况。反之，若同一区域中初筛通过后的相应振动强度差别加大，可以认为存在初筛误差，故而可以不评估该区域的地震灾害情况，以避免对地震灾害情况进行不当评估。
142.由上可知，本实施例提供了地震灾害评估方法，车辆接收服务器发来的地震灾害评估指令；所述车辆响应于所述地震灾害评估指令，获取所述车辆的振动信息；所述车辆将所述车辆的振动信息发送给所述服务器；所述服务器根据所述车辆的振动信息，获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息。本实施例根据地面上的车辆对地震振动作用的实际感应，来评估车辆所在区域的地震振动灾害情况，可以提高地震灾害评估的准确度。
143.在本公开一个实施例中，所述地震灾害评估信息包括：用于指示振动强度的信息。
144.详细地，地震灾害评估信息可以为振动强度的具体数值，也可以为用于能够区分反映该具体数值大小的设定颜色、设定明度等。
145.基于此，在所述获得所述车辆所在第一区域的地震灾害评估信息之后，所述方法还包括：所述服务器根据所述地震灾害评估信息，获得第二区域的地震灾害热力图，所述第二区域包括所述第一区域。
146.详细地，通过绘制地震振动强度热力图，可便于工作人员有效监测到街道级别的地震强度，进而有利于高效安排救援工作。
147.综上所述，本实施例提供了一种地震灾害评估方法，该方法至少可以具有以下优点：
148.1)本实施例根据地面上的车辆对地震振动作用的实际感应，来评估车辆所在区域的地震振动灾害情况，可以提高地震灾害评估的准确度，便于地震灾害救援工作的顺利、准确进行。
149.2)本实施例通过使用各个地区中广泛分布的车辆作为地震监测终端，能有效地提高评估地震灾害准确性，且这一实现方式无需参考灾区建筑物、人口分布等统计资料，即可实现地震灾害的准确评估，方案实现更简化、更高效。
150.3)本实施例可以使用正常运营的共享车辆作为地震监测设备，故而可以有效地减少政府在地震灾害评估方面的投入。通过将共享车辆作为台站，可以具有台站部署更密集、灾害评估更精确、更利于政府组织力量对受灾核心区域进行救援的效果。
151.图3给出了根据一实施例的地震灾害评估方法的流程示意图。本实施例的实施主体可以为图1所示的地震灾害评估系统100。
152.如图3所示，该实施例的地震灾害评估方法可以包括以下步骤s301～步骤s312：
153.步骤s301，服务器接收地震预警中心发来的地震预警通知信息，所述地震预警通知信息包括用于指示地震波及范围的信息。
154.步骤s302，所述服务器响应于所述地震预警通知信息，确定位于所述地震波及范围内、且车锁处于锁闭状态的车辆。
155.步骤s303，所述服务器向所述车辆发送所述地震灾害评估指令。
156.步骤s304，所述车辆接收所述服务器发来的地震灾害评估指令，响应于所述地震灾害评估指令，获取所述车辆的传感器采集的振动数据。
157.步骤s305，所述车辆确定所述振动数据是否为基于地震作用产生的数据。
158.步骤s306，所述车辆在所述振动数据为基于地震作用产生的数据的情况下，根据所述振动数据获取所述车辆的振动信息。
159.步骤s307，所述车辆将所述车辆的振动信息发送给所述服务器。
160.步骤s308，所述服务器获取对应所述车辆所在第一区域的第一数量和第二数量；其中，所述第一数量为所述第一区域中的、且接收到所述地震灾害评估指令的车辆的总数量，所述第二数量为所述第一区域中的目标车辆的总数量，所述目标车辆的传感器采集的振动数据为基于地震作用产生的数据。
161.步骤s309，所述服务器获取所述第二数量与所述第一数量的比值。
162.步骤s310，所述服务器对比所述比值和设定阈值。
163.步骤s311，所述服务器在所述比值大于或者等于所述设定阈值的情况下，根据所述车辆的振动信息，获得所述第一区域的地震灾害评估信息，所述地震灾害评估信息包括用于指示振动强度的信息。
164.该情况下可以认为所述第一区域存在地震灾害，故而可以执行获得所述第一区域的地震灾害评估信息的步骤。
165.步骤s312，所述服务器根据所述地震灾害评估信息，获得第二区域的地震灾害热力图，所述第二区域包括所述第一区域。
166.本实施例根据地面上的车辆对地震振动作用的实际感应，来评估车辆所在区域的
地震振动灾害情况，可以提高地震灾害评估的准确度，便于地震灾害救援工作的顺利、准确进行。
167.《设备实施例》
168.图4是根据一个实施例的车辆400的硬件结构示意图。
169.如图4所示，该车辆400包括处理器410和存储器420，该存储器420用于存储可执行的第一计算机程序，该处理器410用于根据该第一计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的由所述车辆400实施的方法步骤。
170.该车辆400可以是图1中的车辆3000。
171.以上车辆400的各模块可以由本实施例中的处理器410执行存储器420存储的第一计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
172.图5是根据一个实施例的服务器500的硬件结构示意图。
173.如图5所示，该服务器500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的第二计算机程序，该处理器510用于根据该第二计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的由所述服务器500实施的方法步骤。
174.该服务器500可以是图1中的车辆3000。
175.以上服务器500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储的第二计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
176.本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
177.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
178.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
179.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机
可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
180.这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
181.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
182.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
183.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
184.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。