技术特征：
1.一种滴液的采样方法，其特征在于，包括：将采样针固定于原点位置；基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将所述采样针返回至所述原点位置；将所述采样针移动至所述试纸条的初始试纸块位置处；将所述采样针从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，所述预设运动方向为试纸条的长度方向，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端。2.根据权利要求1所述的采样方法，其特征在于，在从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，所述方法还包括：分别获取不同类别的试纸条，确定每个试纸条中的初始试纸块位置与末尾试纸块位置；根据所述初始试纸块位置、末尾试纸块位置、每个试纸块之间的间距以及采样针的移动速度计算同一试纸中每个试纸块的位置；将所述每个试纸块的位置确定为所述滴液位；基于所述滴液位确定电机步进的预设移动速度。3.根据权利要求2所述的采样方法，其特征在于，在从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，所述方法还包括：获取不同试纸条的类别，根据不同的试纸条的类别确定对应的滴液量。4.根据权利要求3所述的采样方法，其特征在于，所述方法还包括：基于柱塞泵控制所述滴液量，其中，所述电机步进的运动频率与所述柱塞泵滴液的频率一致。5.根据权利要求1-4中任一项所述的采样方法，其特征在于，在从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之后，所述方法还包括：将所述采样针回归至所述原点位置；若接收到清洗指令，则将所述采样针从所述原点位置移动至清洗池上方；基于柱塞泵控制所述采样针吸排清洗液，配合所述清洗池的阀门开关及废液蠕动泵的开关执行所述采样针的清洗。6.根据权利要求1-4中任一项所述的采样方法，其特征在于，若所述待检测液体为医务用液体时，所述方法还包括：接收所述采样指令，确定所述采样指令的优先等级，其中，不同的优先等级对应的采用通道不同，包含第一优先级及第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体包括：若确定所述采样指令的优先等级为第一优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第一采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第一采样通道为与所述第一优先级对应的通道；若确定所述采样指令的优先等级为第二优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第二采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第二采样通道为与所述第二优先级对
应的通道。7.一种滴液的采样装置，其特征在于，包括：固定单元，用于将采样针固定于原点位置；采集单元，用于基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将所述采样针返回至所述原点位置；第一移动单元，用于将所述采样针移动至所述试纸条的初始试纸块位置处；运动单元，用于将所述采样针从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动；滴液单元，用于在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，所述预设运动方向为试纸条的长度方向，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端。8.根据权利要求7所述的采样装置，其特征在于，所述装置还包括：第一确定单元，用于在所述运动单元从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，分别获取不同类别的试纸条，确定每个试纸条中的初始试纸块位置与末尾试纸块位置；计算单元，用于根据所述初始试纸块位置、末尾试纸块位置、每个试纸块之间的间距以及采样针的移动速度计算同一试纸中每个试纸块的位置；第二确定单元，用于将所述每个试纸块的位置确定为所述滴液位；第三确定单元，用于基于所述滴液位确定电机步进的预设移动速度。9.根据权利要求8所述的采样装置，其特征在于，所述装置还包括：获取单元，用于在所述运动单元从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，获取不同试纸条的类别；第四确定单元，用于根据不同的试纸条的类别确定对应的滴液量。10.根据权利要求9所述的采样装置，其特征在于，所述装置还包括：第一控制单元，用于基于柱塞泵控制所述滴液量，其中，所述电机步进的运动频率与所述柱塞泵滴液的频率一致。11.根据权利要求7-10中任一项所述的采样装置，其特征在于，所述装置还包括：回归单元，用于在所述运动单元从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之后，将所述采样针回归至所述原点位置；第二移动单元，用于当接收到清洗指令时，将所述采样针从所述原点位置移动至清洗池上方；第二控制单元，用于基于柱塞泵控制所述采样针吸排清洗液，配合所述清洗池的阀门开关及废液蠕动泵的开关执行所述采样针的清洗。12.根据权利要求7-10中任一项所述的采样装置，其特征在于，若所述待检测液体为医务用液体时，所述装置还包括：接收单元，用于接收所述采样指令；第五确定单元，用于确定所述采样指令的优先等级，其中，不同的优先等级对应的采用通道不同，包含第一优先级及第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；所述第一移动单元包括：
第一移动模块，用于若确定所述采样指令的优先等级为第一优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第一采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第一采样通道为与所述第一优先级对应的通道；第二移动模块，用于若确定所述采样指令的优先等级为第二优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第二采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第二采样通道为与所述第二优先级对应的通道。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
技术总结
本发明公开了滴液的采样方法及装置、电子设备和存储介质，在将采样针固定于原点位置后，基于接收到的采样指令从原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将采样针返回至原点位置；将采样针移动至试纸条的初始试纸块位置处；将采样针从初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对试纸条所有滴液位的滴液，预设运动方向为试纸条的长度方向，初始试纸块位置处位于试纸条一端。本申请从试纸条的初始试纸块位置处开始滴液，并按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对试纸条所有滴液位的滴液，能够滴满试纸条的所有滴液位，覆盖全面。覆盖全面。覆盖全面。
技术研发人员：陆建 杨新民
受保护的技术使用者：北京华晟源医疗科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/29