滴液的采样方法及装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种滴液的采样方法及装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.尿液干化学分析仪常用于对尿液的检测过程中，现有的方法中，在其吸液和滴液过程中常常会出现滴液不精准或者无法准备的将尿液滴满试纸条的情况。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种滴液的采样方法及装置、电子设备和存储介质。
4.根据本发明的一方面，提供了一种滴液的采样方法，其中，包括：
5.将采样针固定于原点位置；
6.基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将所述采样针返回至所述原点位置；
7.将所述采样针移动至所述试纸条的初始试纸块位置处；
8.将所述采样针从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，所述预设运动方向为试纸条的长度方向，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端。
9.可选的，在从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，所述方法还包括：
10.分别获取不同类别的试纸条，确定每个试纸条中的初始试纸块位置与末尾试纸块位置；
11.根据所述初始试纸块位置、末尾试纸块位置、每个试纸块之间的间距以及采样针的移动速度计算同一试纸中每个试纸块的位置；
12.将所述每个试纸块的位置确定为所述滴液位；
13.基于所述滴液位确定电机步进的预设移动速度。
14.可选的，在从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，所述方法还包括：
15.获取不同试纸条的类别，根据不同的试纸条的类别确定对应的滴液量。
16.可选的，所述方法还包括：
17.基于柱塞泵控制所述滴液量，其中，所述电机步进的运动频率与所述柱塞泵滴液的频率一致。
18.可选的，在从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之后，所述方法还包括：
19.将所述采样针回归至所述原点位置；
20.若接收到清洗指令，则将所述采样针从所述原点位置移动至清洗池上方；
21.基于柱塞泵控制所述采样针吸排清洗液，配合所述清洗池的阀门开关及废液蠕动泵的开关执行所述采样针的清洗。
22.可选的，若所述待检测液体为医务用液体时，所述方法还包括：
23.接收所述采样指令，确定所述采样指令的优先等级，其中，不同的优先等级对应的采用通道不同，包含第一优先级及第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
24.基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体包括：
25.若确定所述采样指令的优先等级为第一优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第一采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第一采样通道为与所述第一优先级对应的通道；
26.若确定所述采样指令的优先等级为第二优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第二采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第二采样通道为与所述第二优先级对应的通道。
27.根据本发明的另一方面，提供了一种滴液的采样装置，包括：
28.固定单元，用于将采样针固定于原点位置；
29.采集单元，用于基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将所述采样针返回至所述原点位置；
30.第一移动单元，用于将所述采样针移动至所述试纸条的初始试纸块位置处；
31.运动单元，用于将所述采样针从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动；
32.滴液单元，用于在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，所述预设运动方向为试纸条的长度方向，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端。
33.可选的，所述装置还包括：
34.第一确定单元，用于在所述运动单元从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，分别获取不同类别的试纸条，确定每个试纸条中的初始试纸块位置与末尾试纸块位置；
35.计算单元，用于根据所述初始试纸块位置、末尾试纸块位置、每个试纸块之间的间距以及采样针的移动速度计算同一试纸中每个试纸块的位置；
36.第二确定单元，用于将所述每个试纸块的位置确定为所述滴液位；
37.第三确定单元，用于基于所述滴液位确定电机步进的预设移动速度。
38.可选的，所述装置还包括：
39.获取单元，用于在所述运动单元从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，获取不同试纸条的类别；
40.第四确定单元，用于根据不同的试纸条的类别确定对应的滴液量。
41.可选的，所述装置还包括：
42.第一控制单元，用于基于柱塞泵控制所述滴液量，其中，所述电机步进的运动频率与所述柱塞泵滴液的频率一致。
43.可选的，所述装置还包括：
44.回归单元，用于在所述运动单元从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度
及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之后，将所述采样针回归至所述原点位置；
45.第二移动单元，用于当接收到清洗指令时，将所述采样针从所述原点位置移动至清洗池上方；
46.第二控制单元，用于基于柱塞泵控制所述采样针吸排清洗液，配合所述清洗池的阀门开关及废液蠕动泵的开关执行所述采样针的清洗。
47.可选的，若所述待检测液体为医务用液体时，所述装置还包括：
48.接收单元，用于接收所述采样指令；
49.第五确定单元，用于确定所述采样指令的优先等级，其中，不同的优先等级对应的采用通道不同，包含第一优先级及第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
50.所述第一移动单元包括：
51.第一移动模块，用于若确定所述采样指令的优先等级为第一优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第一采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第一采样通道为与所述第一优先级对应的通道；
52.第二移动模块，用于若确定所述采样指令的优先等级为第二优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第二采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第二采样通道为与所述第二优先级对应的通道。
53.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
54.至少一个处理器；以及
55.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
56.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面所述的方法。
57.根据本发明的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面所述的方法。
58.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。
59.本发明提供的滴液的采样方法及装置、电子设备和存储介质，在将采样针固定于原点位置后，基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将所述采样针返回至所述原点位置；将所述采样针移动至所述试纸条的初始试纸块位置处；将所述采样针从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，所述预设运动方向为试纸条的长度方向，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端。与相关技术相比，本技术实施例从试纸条的初始试纸块位置处开始滴液，并按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，能够滴满试纸条的所有滴液位，覆盖全面。
60.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
61.附图用于更好地理解本方案，不构成对本发明的限定。其中：
62.图1为本发明实施例所提供的一种滴液的采样方法的流程示意图；
63.图2为本发明实施例所提供的一种试纸条的示意图；
64.图3为本发明实施例所提供的另一种滴液的采样方法的流程示意图；
65.图4为本发明实施例所提供的一种滴液采样的调试方法的方法流程图；
66.图5为本发明实施例提供的一种滴液的采样装置的结构示意图；
67.图6为本发明实施例提供的一种滴液的采样装置的结构示意图；
68.图7为本发明实施例提供的示例电子设备500的示意性框图。
具体实施方式
69.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
70.本技术实施例提供一种滴液的采样方法，如图1所示，所述方法包括：
71.101.将采样针固定于原点位置。
72.为了便于对采样过程中试纸条的理解，请参阅图2，每个试纸条都包含n个试纸块，所述n与尿液检测的项目息息相关，一般n取值为11.12或者14等，具体不进行限定。
73.采样针在采样之前一般固定于原点位置，该原点位置可以位于试纸条的一端，也可以位于试纸条的另一端，原点位置觉得其滴液时的运动方向，例如，当原点位置位于图2中试纸条的一端时，其运动方向自左向右，当原点位置位于图2中试纸条的另一端时，其运动方向相反。
74.102.基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将所述采样针返回至所述原点位置。
75.开始采样时，采样针先运动至采样位从采样位吸上来液体后，回到原点位置。
76.103.将所述采样针移动至所述试纸条的初始试纸块位置处。
77.104.将所述采样针从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，所述预设运动方向为试纸条的长度方向，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端。
78.采样完成后，开始沿着试纸条方向运动(图2所述的运动方向)，一边运动，一边在试纸块位置处滴液，这个滴液和运动都是有停顿的，就是运动到试纸块位置处(滴液位)停住，然后进行滴液，然后滴完，再继续运动，继续停顿、继续滴液
……
，本技术实施例在滴液过程中是一边匀速运动，一边到滴液位进行滴液，中间没有停顿线性完成，而且滴液采样的速度也快。
79.本技术实施例提供的滴液的采样方法，在将采样针固定于原点位置后，基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将所述采样针返回至所述原点位置；将所述采样针移动至所述试纸条的初始试纸块位置处；将所述采样针从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在所述试纸条的滴液位
进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，所述预设运动方向为试纸条的长度方向，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端。与相关技术相比，本技术实施例从试纸条的初始试纸块位置处开始滴液，并按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，能够滴满试纸条的所有滴液位，覆盖全面。
80.本技术实施例还提供另一种滴液的采样方法，如图3所示，所述方法包括：
81.201.将采样针固定于原点位置；
82.202.基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将所述采样针返回至所述原点位置。
83.203.分别获取不同类别的试纸条，确定每个试纸条中的初始试纸块位置与末尾试纸块位置。
84.204.根据所述初始试纸块位置、末尾试纸块位置、每个试纸块之间的间距以及采样针的移动速度计算同一试纸中每个试纸块的位置；
85.205将所述每个试纸块的位置确定为所述滴液位，基于所述滴液位确定电机步进的预设移动速度。
86.步骤203至步骤205的目的在于学习确定不同类别的试纸条下控制电机步进的预设移动速度。
87.采样针是一直匀速运行的，通过学习定义第一个试纸块和最后一个试纸块的位置，然后自动计算中间每一个块的滴液位置(滴液位)，每个试纸块大小、间距也一样，确定第一块滴液位和最后一块滴液位位置，平均下来就是每个块位置，这个位置就是电机步数的位置，具体包括：由于每个试纸块的大小以及间隔都是固定的，因此通过确定第一块试纸块(初始试纸块)的最左侧边缘位置到最后一块试纸块(末尾试纸块)的最右侧边缘的位置，电机一共需要走多少步，以及确定试纸块的个数，就可以确定每个试纸块的边缘位置，以及确定每个试纸块的间隔位置，这些位置距离都是通过步进电机的步数和每步的距离可以计算得到的，也不用计算具体的距离，通过电机的步数就可以确定。通过选取不同的电机，不同的电机的每一步的距离是确定的，因此通过选取合适的电机，通过计算电机的步数、距离，以及柱塞泵的滴液的位置，来确定什么时候滴液，滴液几步，滴液的频率，与电机的频率一致。即滴液滴几步，电机就走几步，如此一来便可以达到一边匀速运动，一边将采样的液体滴入试纸块的作用。
88.用11项试纸条条举例，每个试纸块宽是5mm，我们的横向电机带动皮带走一步是0.2mm，走完一个试纸块用25步。
89.206.获取不同试纸条的类别，根据不同的试纸条的类别确定对应的滴液量。
90.不同类别试纸条，其厚度不同，因此需要根据类别确定滴液量，示例性的，白细胞试纸块处试纸厚，需要增加滴液量，即其他试纸块处滴三滴，白细胞试纸块处滴五滴，上述仅为示例性的举例，具体本技术实施例不进行限定。
91.207.基于柱塞泵控制所述滴液量，其中，所述电机步进的运动频率与所述柱塞泵滴液的频率一致。
92.用11项试纸条条举例，与采样针连接的柱塞泵走一步是下滴0.5ul，每个试纸块最多滴8ul，也就是柱塞泵最多走16步，就可以完成滴液。因此，采样针在试纸块上运动的时候
能够完成滴液动作。
93.柱塞泵与电机是同步工作的，即采样针一边沿运动方向匀速移动，同时在合适位置控制柱塞泵工作或者停止工作。
94.例如，设置采样针滴第一个块的位置为起点，就是最边缘的位置，到了该位置后，柱塞泵开始工作，电机走一步柱塞泵同时会走一步，则柱塞泵从该最边缘位置工作16步，然后空出间隔距离的步数，再到第二个块的边缘位置开始工作16步，再空出间隔距离的步数
……
以此类推，整个过程电机一直在匀速运动，即采样针一直在匀速运动。
95.作为本技术实施例的另一种可行方式，该采样针从第一个试纸块最边缘的位置空出几步后才开始控制柱塞泵工作滴液。总归达到一边匀速运动一边滴液的效果即可。
96.208.将所述采样针移动至所述试纸条的初始试纸块位置处；
97.209.将所述采样针从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动，并且在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，所述预设运动方向为试纸条的长度方向，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端将所述采样针回归至所述原点位置；
98.210.若接收到清洗指令，则将所述采样针从所述原点位置移动至清洗池上方，基于柱塞泵控制所述采样针吸排清洗液，配合所述清洗池的阀门开关及废液蠕动泵的开关执行所述采样针的清洗。
99.需要说明的是，上述步骤的编号并不代表具体过程中实现步骤的先后顺序。
100.上述实施例已详细说明滴液的采样方法，现提供一实际应用场景，若所述待检测液体为医务用液体时，所述方法还包括：
101.接收所述采样指令，确定所述采样指令的优先等级，其中，不同的优先等级对应的采用通道不同，包含第一优先级及第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；所述的第一优先级可以为急疹采样，所述第二优先级可以为常规采样。
102.基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体包括：
103.若确定所述采样指令的优先等级为第一优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第一采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第一采样通道为与所述第一优先级对应的通道，若确定所述采样指令的优先等级为第二优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第二采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第二采样通道为与所述第二优先级对应的通道。实际应用中，第一采样通道与第二采样通道其采样方法相同，不同点在于采样位的不同。
104.为了确保滴液采样的准确性，在执行上述方法之前，还需要对滴液采样进行调试，如图4所示，本技术实施例还提供一种滴液采样的调试方法，如图4所示，所述方法还包括：
105.301.基于传动拨杆将试纸条传送至载物台采样针下凹槽内，对所述试纸条的传送位置进行调试。
106.302.对采样针的位置进行调试，所述采样针的位置包括原点位置、纵向提起最高点位置、横向拉出最远点位置中的任一种；
107.303.对所述采样针的采样位进行调试。
108.304.根据所述采样针的针尖位置与载物台采样针下凹槽内的试纸条的位置对采样针的滴液高度进行调试。
109.将试纸条放置到载物台采样针下凹槽内，采样针针尖距离试纸条中间位置3-5mm,点击液晶屏设置滴液高度按钮，采样针回到纵向原点再回到横向原点，设置完成。
110.305.将所述采样针插入第一采样通道的采样试管内，对第一吸液位进行调试；所述第一采样通道为与第一优先级对应的通道；和/或，将所述采样针插入第二采样通道的采样试管内，对第二吸液位进行调试；所述第二采样通道为与第二优先级对应的通道，所述第一优先级高于所述第二优先级。
111.针对第二吸液位的调试：试管架放置试管，将试管移动采样针正下方，将采样针针尖插入试管至7ml刻度线平齐，点击液晶屏设置常规吸液位按钮，采样针回到纵向原点再回到横向原点，设置完成。
112.针对第一吸液位的调试：急诊(第二采集通道)检测座内放置试管，将采样针针尖插入试管至7ml刻度线平齐，点击液晶屏设置急诊吸液位按钮，采样针回到纵向原点再回到横向原点，设置完成。
113.306.根据所述初始试纸块位置、末尾试纸块位置、每个试纸块之间的间距以及所述调试后的滴液位对采样针的移动速度进行调试，基于所述采样针的移动速度对电机步进的预设移动速度进行调试。
114.采样针是一直匀速运行的，通过学习定义第一个试纸块和最后一个试纸块的位置，然后自动计算中间每一个块的滴液位置(滴液位)，每个试纸块大小、间距也一样，确定第一块滴液位和最后一块滴液位位置，平均下来就是每个块位置，这个位置就是电机步数的位置，具体包括：由于每个试纸块的大小以及间隔都是固定的，因此通过确定第一块试纸块(初始试纸块)的最左侧边缘位置到最后一块试纸块(末尾试纸块)的最右侧边缘的位置，电机一共需要走多少步，以及确定试纸块的个数，就可以确定每个试纸块的边缘位置，以及确定每个试纸块的间隔位置，这些位置距离都是通过步进电机的步数和每步的距离可以计算得到的，也不用计算具体的距离，通过电机的步数就可以确定。通过选取不同的电机，不同的电机的每一步的距离是确定的，因此通过选取合适的电机，通过计算电机的步数、距离，以及柱塞泵的滴液的位置，来确定什么时候滴液，滴液几步，滴液的频率，与电机的频率一致。即滴液滴几步，电机就走几步，如此一来便可以达到一边匀速运动，一边将采样的液体滴入试纸块的作用。
115.307.基于柱塞泵以及试纸条的类别对所述采样针的滴液量进行调试，其中，所述电机步进的运动频率与所述柱塞泵滴液的频率一致。
116.308.将所述采样针依次从试纸条的初始试纸块位置处开始对所述试纸条的滴液位进行调试，其中，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端。
117.示例性的，调试过程包括：将一试管注入8-10ml清水，插入急诊检测座，推进急诊检测座到磁铁吸合，点击液晶屏滴液位测试按钮，采样针先回到纵向原点再回到横向原点，采样针运行到清洗位再运行到急诊位吸取液体，吸取完液体回到纵向原点再回到横向原点，运行到滴液位开始滴液，查看滴液位是否准确，若不准确重新设置滴液位，直到液体滴到试纸块中间位置。
118.在进行滴液位的调试时，需确定试纸条的类别，类别一般包含：11项滴液位、14项滴液位等等。
119.以11项滴液位为例，将11项试纸条放置到载物台采样针下凹槽内，采样针针尖正
对试纸条第一个色块上边缘(靠近黑线侧)，点击液晶屏【11】按钮，切换到11显示；弹出软键盘输入1，点击确认按键确定；采样针先回到纵向原点再回到横向原点，11项滴液位第一位设置完成，如此重复调试，直到调试11项滴液位。
120.309.将所述采样针移动至清洗池的清洗位，以使得所述采样针吸排所述清洗池内发清洗液，配合所述清洗池的阀门开关及废液蠕动泵的开关，对所述清洗位进行调试。
121.将采样针针尖插入清洗池，露出针尖1-2mm，点击液晶屏设置清洗位按钮，采样针回到纵向原点再回到横向原点，设置完成。
122.图5为本发明实施例提供的一种滴液的采样装置的结构示意图，如图5所示，包括：
123.固定单元41，用于将采样针固定于原点位置；
124.采集单元42，用于基于接收到的采样指令从所述原点位置移动至采样位采集待检测液体，并将所述采样针返回至所述原点位置；
125.第一移动单元43，用于将所述采样针移动至所述试纸条的初始试纸块位置处；
126.运动单元44，用于将所述采样针从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向运动；
127.滴液单元45，用于在所述试纸条的滴液位进行滴液，直到完成对所述试纸条所有滴液位的滴液，所述预设运动方向为试纸条的长度方向，所述初始试纸块位置处位于所述试纸条一端。
128.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
129.第一确定单元46，用于在所述运动单元44从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，分别获取不同类别的试纸条，确定每个试纸条中的初始试纸块位置与末尾试纸块位置；
130.计算单元47，用于根据所述初始试纸块位置、末尾试纸块位置、每个试纸块之间的间距以及采样针的移动速度计算同一试纸中每个试纸块的位置；
131.第二确定单元48，用于将所述每个试纸块的位置确定为所述滴液位；
132.第三确定单元49，用于基于所述滴液位确定电机步进的预设移动速度。
133.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
134.获取单元410，用于在所述运动单元44从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之前，获取不同试纸条的类别；
135.第四确定单元411，用于根据不同的试纸条的类别确定对应的滴液量。
136.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
137.第一控制单元412，用于基于柱塞泵控制所述滴液量，其中，所述电机步进的运动频率与所述柱塞泵滴液的频率一致。
138.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
139.回归单元413，用于在所述运动单元44从所述初始试纸块位置处开始按照预设移动速度及预设运动方向，在所述试纸条的滴液位进行滴液之后，将所述采样针回归至所述原点位置；
140.第二移动单元414，用于当接收到清洗指令时，将所述采样针从所述原点位置移动至清洗池上方；
141.第二控制单元415，用于基于柱塞泵控制所述采样针吸排清洗液，配合所述清洗池
的阀门开关及废液蠕动泵的开关执行所述采样针的清洗。
142.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，若所述待检测液体为医务用液体时，所述装置还包括：
143.接收单元416，用于接收所述采样指令；
144.第五确定单元417，用于确定所述采样指令的优先等级，其中，不同的优先等级对应的采用通道不同，包含第一优先级及第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
145.所述第一移动单元43包括：
146.第一移动模块431，用于若确定所述采样指令的优先等级为第一优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第一采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第一采样通道为与所述第一优先级对应的通道；
147.第二移动模块432，用于若确定所述采样指令的优先等级为第二优先级，则将所述采样针从所述原点位置移动至第二采样通道的采样位采集所述待检测液体，所述第二采样通道为与所述第二优先级对应的通道。
148.需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的装置，原理相同，本实施例中不再限定。
149.根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
150.图7示出了可以用来实施本发明的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
151.如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在rom(read-only memory，只读存储器)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到ram(random access memory，随机访问/存取存储器)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。i/o(input/output，输入/输出)接口505也连接至总线504。
152.设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
153.计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于cpu(central processing unit，中央处理单元)、gpu(graphic processing units，图形处理单元)、各种专用的ai(artificial intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如滴液的采样方法。例如，在一些实施例中，滴液的采样方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元
508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述滴液的采样方法。
154.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)、asic(application-specific integrated circuit，专用集成电路)、assp(application specific standard product，专用标准产品)、soc(system on chip，芯片上系统的系统)、cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
155.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
156.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、ram、rom、eprom(electrically programmable read-only-memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、cd-rom(compact disc read-only memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
157.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(cathode-ray tube，阴极射线管)或者lcd(liquid crystal display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
158.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数
字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：lan(local area network，局域网)、wan(wide area network，广域网)、互联网和区块链网络。
159.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务("virtual private server"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
160.其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
161.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
162.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。