技术特征：
1.一种客体大小估计装置，其包括：天线部，其包括一个以上的发送天线和一个以上的接收天线；雷达信号发送部，其利用上述发送天线朝向客体发送雷达信号；接收部，其通过接收天线接收从客体反射而接收的接收信号；客体长度计算部，其基于上述接收信号中包括的测量值的位置频度计算反射点，基于经过上述计算的反射点的第一直线与上述测量值之间的距离来计算上述客体的横向长度，基于正交于上述第一直线的第二直线与上述测量值之间的距离来计算上述客体的纵向长度；及客体大小估计部，其估计以上述横向长度和上述纵向长度形成的客体的大小。2.根据权利要求1所述的客体大小估计装置，其中，上述客体长度计算部基于距离上述第一直线最远的位置处的第一测量值及在上述第一测量值的相反方向上距离上述第一直线最远的位置处的第二测量值来计算上述客体的横向长度。3.根据权利要求2所述的客体大小估计装置，其中，上述客体长度计算部将上述第一直线与上述第一测量值之间的距离及上述第一直线与上述第二测量值之间的距离之和作为上述客体的横向长度而进行计算。4.根据权利要求1所述的客体大小估计装置，其中，上述客体长度计算部基于距离上述第二直线最远的位置处的第三测量值及在上述第三测量值的相反方向上距离上述第二直线最远的位置处的第四测量值来计算上述客体的纵向长度。5.根据权利要求4所述的客体大小估计装置，其中，上述客体长度计算部将上述第二直线与上述第三测量值之间的距离及上述第二直线与上述第四测量值之间的距离之和作为上述客体的纵向长度而进行计算。6.根据权利要求1所述的客体大小估计装置，其中，上述第一直线与自己车辆的行驶方向构成预定的角度，上述预定的角度是基于由上述客体感测的纵向速度及横向速度而计算的。7.根据权利要求1所述的客体大小估计装置，其中，上述客体长度计算部将上述测量值的横向位置频度最高的位置及上述测量值的纵向位置频度最高的位置计算为上述反射点。8.根据权利要求1所述的客体大小估计装置，其中，上述客体被估计为各个边包括上述第一测量值、上述第二测量值、上述第三测量值及上述第四测量值。9.根据权利要求1所述的客体大小估计装置，其中，上述客体长度计算部将位于大小估计范围外的测量值去除而计算反射点，该大小估计范围是预定的范围。10.根据权利要求9所述的客体大小估计装置，其中，上述大小估计范围是与基于多个测量值计算的轨迹相同的范围。11.一种客体大小估计方法，包括：客体信息接收步骤，利用发送天线而朝向客体发送雷达信号，通过接收天线接收从客
体反射而接收的接收信号；客体长度计算步骤，基于上述接收信号中包括的测量值的位置频度计算反射点，基于经过上述计算的反射点的第一直线与上述测量值之间的距离而计算上述客体的横向长度，基于正交于上述第一直线的第二直线与上述测量值之间的距离而计算上述客体的纵向长度；及客体大小估计步骤，估计以上述横向长度和上述纵向长度形成的客体的大小。12.根据权利要求11所述的客体大小估计方法，其中，在上述客体长度计算步骤中，基于距离上述第一直线最远的位置处的第一测量值及在上述第一测量值的相反方向上距离上述第一直线最远的位置处的第二测量值而计算上述客体的横向长度。13.根据权利要求12所述的客体大小估计方法，其中，在上述客体长度计算步骤中，将上述第一直线与上述第一测量值之间的距离及上述第一直线与上述第二测量值之间的距离之和作为上述客体的横向长度而进行计算。14.根据权利要求11所述的客体大小估计方法，其中，在上述客体长度计算步骤中，基于距离上述第二直线最远的位置处的第三测量值及在上述第三测量值的相反方向上距离上述第二直线最远的位置处的第四测量值来计算上述客体的纵向长度。15.根据权利要求14所述的客体大小估计方法，其中，在上述客体长度计算步骤中，将上述第二直线与上述第三测量值之间的距离及上述第二直线与上述第四测量值之间的距离之和作为上述客体的纵向长度而进行计算。16.根据权利要求11所述的客体大小估计方法，其中，上述第一直线与自己车辆的行驶方向构成预定的角度，上述预定的角度是基于由上述客体感测的纵向速度及横向速度来计算的。17.根据权利要求11所述的客体大小估计方法，其中，在上述客体长度计算步骤中，将上述测量值的横向位置频度最高的位置及上述测量值的纵向位置频度最高的位置作为上述反射点而计算。18.根据权利要求11所述的客体大小估计方法，其中，上述客体被估计为各个边包括上述第一测量值、上述第二测量值、上述第三测量值及上述第四测量值。19.根据权利要求11所述的客体大小估计方法，其中，在上述客体长度计算步骤中，将位于大小估计范围外的测量值去除而计算反射点，该大小估计范围是预定的范围。20.根据权利要求19所述的客体大小估计方法，其中，上述大小估计范围是与基于多个测量值计算的轨迹相同的范围。
技术总结
本公开涉及客体大小估计装置及方法。具体地，本公开的客体大小估计装置包括：天线部，其包括一个以上的发送天线和一个以上的接收天线；雷达信号发送部，其利用发送天线而朝向客体发送雷达信号；接收部，其通过接收天线而接收从客体反射并接收的接收信号；客体长度计算部，其基于包括在接收信号的测量值(Measurement)的位置频度而计算反射点(Reflection point)，基于经过计算的反射点的第一直线与测量值之间的距离来计算客体的横向长度，基于与第一直线正交的第二直线与测量值之间的距离来计算客体的纵向长度；及客体大小估计部，其估计以横向长度和纵向长度形成的客体的大小。客体的大小。客体的大小。
技术研发人员：许五铁
受保护的技术使用者：万都移动系统股份公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/6/28