一种键帽缺陷检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种键帽缺陷检测设备。


背景技术：

2.键盘在生产制造过程中，需要对每个键帽进行印刷，然后将键帽安装在键帽卡扣上，从而显示出我们熟悉的字母、数字以及一些特殊符号。
3.但是在组装、印刷中，很容易出现组装出错、印刷脏污等不良现象，因此需要对键盘进行检测，以保证产品的合格率。
4.传统的检测方法就是最基本的人工目视检测，人工检测全凭实际工作经验和熟练度，但是键帽数量之多、印刷之多样化，不但增加了工人的劳动强度，而且精度、效率也较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是：提供一种键帽缺陷检测设备，可自动对组装完成的键盘进行视觉检测，代替现有的人工目视检测，降低人力劳动强度，提升检测精度和效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
7.一种键帽缺陷检测设备，包括机架，所述机架上设置有安装板；所述安装板上设置有流线机构、键盘吸持机构以及缺陷检测机构；所述流线机构位于两个键盘吸持机构之间的位置处，所述缺陷检测机构具体位于流线机构与键盘吸持机构之间的位置处；所述流线机构包括传送带、挡架以及顶料板，所述传送带通过带轮与流线支架活动连接，所述挡架和顶料板与传送带的位置相对应；所述键盘吸持机构包括xyz模组和升降板，所述xyz模组位于安装板上的固定座上，所述升降板与xyz模组的移动端连接，所述升降板上设置有弹簧吸盘；所述缺陷检测机构包括横移模组、滑板、ccd相机以及棱镜，所述ccd相机位于滑板上的调节座上，所述棱镜与ccd相机的镜头位置相对应，所述棱镜与升降板的上下位置相对应。
8.进一步的，所述传送带水平设置；所述挡架与挡料气缸的活塞杆顶端连接，所述挡料气缸的缸体与安装板连接；所述顶料板与顶升气缸的活塞杆顶端连接，所述顶升气缸的缸体与安装板连接。
9.进一步的，所述安装板上设置有导柱，所述导柱竖向贯穿顶料板上的通孔，所述顶料板顶端面的四角处设置有对位销。
10.进一步的，所述升降板水平设置，所述弹簧吸盘竖向设置在升降板的四角处。
11.进一步的，所述滑板与安装板上的滑轨活动连接，所述横移模组与滑轨相平行，所述滑板通过连接板与横移模组的滑动块连接。
12.进一步的，所述ccd相机水平设置，所述棱镜具体为45
°
斜角；还包括环形光源，所述环形光源通过支架与滑板连接，所述环形光源与棱镜的上下位置相对应。
13.本实用新型的有益效果为：一种键帽缺陷检测设备，通过机架、安装板、流线机构、键盘吸持机构以及缺陷检测机构的配合使用，可自动对组装完成的键盘进行视觉检测，具
体对键帽的安装位置和印刷图案进行检测，代替现有的人工目视检测，可大幅降低人力劳动强度，同时提升检测精度和效率，确保出厂键盘产品的合格率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种键帽缺陷检测设备的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种键帽缺陷检测设备的流线机构示意图。
16.图3为图2中的部分结构示意图。
17.图4为本实用新型一种键帽缺陷检测设备的键盘吸持机构示意图。
18.图5为本实用新型一种键帽缺陷检测设备的缺陷检测机构示意图。
19.图中：1、机架；2、安装板；3、流线机构；31、传送带；32、挡架；33、挡料气缸；34、顶料板；35、导柱；36、顶升气缸；37、对位销；38、流线支架；4、键盘吸持机构；41、固定座；42、xyz模组；43、升降板；44、弹簧吸盘；5、缺陷检测机构；51、横移模组；52、滑轨；53、滑板；54、ccd相机；55、调节座；56、棱镜；57、环形光源。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参考图1至图5，一种键帽缺陷检测设备，所述机架1上设置有安装板2；所述安装板2上设置有流线机构3、键盘吸持机构4以及缺陷检测机构5；所述流线机构3位于两个键盘吸持机构4之间的位置处，所述缺陷检测机构5具体位于流线机构3与键盘吸持机构4之间的位置处；所述流线机构3包括传送带31、挡架32以及顶料板34，所述传送带31通过带轮与流线支架38活动连接，所述挡架32和顶料板34与传送带31的位置相对应，所述挡架32用于对传送带31上的键盘产品进行阻挡，所述顶料板34用于将键盘产品从传送带31上顶起；所述键盘吸持机构4包括xyz模组42和升降板43，所述xyz模组42位于安装板2上的固定座41上，所述升降板43与xyz模组42的移动端连接，所述升降板43上设置有弹簧吸盘44；所述缺陷检测机构5包括横移模组51、滑板53、ccd相机54以及棱镜56，所述ccd相机54位于滑板53上的调节座55上，所述棱镜56与ccd相机54的镜头位置相对应，所述ccd相机54用于拍照进行视觉检测，所述棱镜56与升降板43的上下位置相对应。
22.所述传送带31水平设置；所述挡架32与挡料气缸33的活塞杆顶端连接，所述挡料气缸33的缸体与安装板2连接，所述挡料气缸33用于驱动挡架32的上下升降移动；所述顶料板34与顶升气缸36的活塞杆顶端连接，所述顶升气缸36的缸体与安装板2连接，所述顶升气缸36用于驱动顶料板34的上下升降移动。
23.所述安装板2上设置有导柱35，所述导柱35竖向贯穿顶料板34上的通孔，所述导柱35用对顶料板34的上下升降起导向作用，所述顶料板34顶端面的四角处设置有对位销37，所述对位销37用于对键盘产品进行精确定位。
24.所述升降板43水平设置，所述弹簧吸盘44竖向设置在升降板43的四角处，弹簧吸盘44用于对键盘产品的四角处进行真空抽吸，从而将键盘产品吸持起来。
25.所述滑板53与安装板2上的滑轨52活动连接，所述横移模组51与滑轨52相平行，所
述滑板53通过连接板与横移模组51的滑动块连接，所述横移模组51用于驱动滑板53沿滑轨52水平往复移动。
26.所述ccd相机54水平设置，所述棱镜56具体为45
°
斜角，所述棱镜56用于反射光线，从而使ccd相机54采集图像；还包括环形光源57，所述环形光源57通过支架与滑板53连接，所述环形光源57与棱镜56的上下位置相对应，所述环形光源57用于打光，确保亮度。
27.本实用新型的工作原理为：首先将完成键帽组装的、待进行检测的键盘放置在流线机构3的上游端，具体放置姿态为键帽朝下；传送带31驱动键盘产品移动，直至被挡架32阻挡，避免干涉正在检测的键盘产品放置在顶料板34的操作；随后挡料气缸33的活塞杆驱动挡架32下降，传送带31继续驱动键盘移动，直至到达顶料板34处停止；随后顶升气缸36的活塞杆驱动顶料板34向上顶出，键盘吸持机构4的xyz模组42驱动升降板43移动至键盘上方，然后下压，使弹簧吸盘44接触并吸持键盘产品；将键盘产品吸起后，移动至缺陷检测机构5的上方，横移模组51驱动滑板53沿滑轨52移动，ccd相机54通过棱镜56的反射光线实现对键盘产品底面的键帽的视觉检测。
28.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。